电缆沟道智能巡检机器人研究作者：杜秋实 张营 鲁宇 王冠男 苗倩 齐士伟 时圣尧 刘安琪 刘曦来源：《现代商贸工业》2017年第19期舌下络脉
摘 要：电缆沟道智能巡检机器人研究，是一种基于集成检测和自动控制技术的巡检装置，该装置配置的温湿度传感器、热成像仪、摄像机、微波探伤仪和电源模块等能实现对电缆沟道的温湿度、热分布、空间成像、设备物理缺陷等情况的实时监控，能代替人工高效率高质量的巡检，及时发现电缆沟内的各种安全隐患，防患于未然。 关键词：电缆沟；巡检；机器人
中图分类号：TB文献标识码：Adoi：10.19311/jki.1672-3198.2017.19.096
电缆是变电站电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在电缆沟中敷设，电缆沟上铺设盖板进行电缆保护。现阶段输变电工程大多实行无人值守变电站，且电缆沟位于地下，空间狭窄封闭，给运行人员定期巡检带来困难。对于电缆发生火灾或运行过程中的不安全隐患很难及时发现。2016年6母系社会月18日凌晨，陕西西安330千伏南郊变（110千伏韦曲变）发生主变
烧损事故，事故调查结果显示，西安市长安区凤栖路与北长安街十字路口（距330千伏南郊变约700米）电缆沟道井口发生爆炸；随即，110千伏韦曲变#4、#5动易2006
主变及训练日剧情
330千伏南郊变书画书录解题#3主变相继起火；约2分钟后，330千伏南郊变6回出线（南寨Ⅰ，南柞Ⅰ、Ⅱ地窖囚禁少女，南上Ⅰ、Ⅱ、南城Ⅰ）相继跳闸。事故造成负荷损失24.3万千瓦，占西安地区总负荷的7.34%；停电用户8.65万户，占西安地区总用户数的4.32%，此外还造成了严重的设备损毁和社会影响。 1 系统应用背景
西安“6.18”变电站爆炸事故的教训为电力巡检工作提出了更高的要求，电缆沟智能巡检装置成为电力行业迫切需求的部分。综合分析得出电缆沟道主要存在以下安全隐患：（1）电缆沟内设备和电缆运行发热导致空间温度上升，且封闭空间不易散热，温度过高时电缆材料易老化，产生火灾隐患；（2）地下电缆沟道内阴暗潮湿，电缆受潮后引起其绝缘性能下降，产生绝缘击穿的隐患；（3）电缆沟道空间狭窄，给人工巡检带来很大困难，巡检工作量大、任务繁重，且常规人力巡检效率低下。因此，研制一种电缆沟智能巡检机器人，提高地下电缆沟道巡检质量和效率，成为巡检人员亟待解决的问题。
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