自动化检测与控制 知识概要

自动检测的含义:通过各种技术和系统工具延伸人类信息获取、处理、决策、控制的功能,提高生产力、生产水平和劳动生产率,提高人机交互作用的水平,吧人丛繁重的工序化工作中解放出来,以从事创造性的工作。生产过程自动化:在生产过程中,利用自动化仪表装置来检测、显示、控制生产过程中的重要工艺参数,自动的维持生产的正常运行,当工艺参数受到外界干扰的应慈昂偏离时,能自动的调回到规定的参数范围内。热工参数:温度、压力、流量、物位。生产过程自动化系统分类1.自动检测系统2.闭环控制系统3.自动连锁保护系统4.集散控制系统(DCS)。仪表按功能分:显示、检测、控制
按能缘分舰船科学技术:气动、液动、电动。按系统组成:基地式、单元组合式、组建组装式。测量方法:直接测量、间接测量、组合测量。误差分类:系统、随机、疏忽。常用精度等级0.40.51.01.52.5热电偶冷端处理1.补偿导线法2.冰浴法3.补偿电桥法4.温度直接修正法。显示仪表按方式分类:模拟式、数字式、图像式。为何要用三线电阻?如采用两线电阻,会产生零点漂移,产生系统误差,三线电阻客服导线电阻的影响。
压力表示方法:绝对压力、表压力、负压力。压力检测方法1.弹性力平衡法2.重力平衡法3.机械力平衡法4.物性测量法。
流量特性1.直线特性2.等百分比特性3.抛物线特性4.快开特性。执行器分类:气动、液动、电动(分角行程DKJ和直行程DKE)。物位计类型地质灾害防治条例:直读式液位计、浮力式液位计、差压式液位计、其他液位计。
如何判断迁移H=0,△梁涛p=p++p-,△p0,正向偏移,△p0,负向偏移,△p=0,不需要偏移。差压式流量计:节流装置、三阀组及引压管、差压变送器。
执行器正反作用:正作用:信号增加时,流量减小。负作用:信号增加时,流量增加。选择正负作用的原则是要保证执行器在信号中断时,阀门自动归位到工艺安全的位置。描述对象特性的参数:放大参数、时间常数、纯滞后时间
自动控制系统的品质指标1.单项控制指标(稳定性、准确性、快速性)2.综合控制指标(衰减化、最大偏差、超调量B、余差C、稳定时间、频率)。热电偶原理:两种不同的导体或半导体链接成一个闭合回路,若两个接入点温度不同,回路中会产生热电动势。温度变送器:借助检测元件接受被测变量,并把它转换成标准信号的仪表。放射性物位计原理:根据放射同位素放射源能产生y专项审计射线并能穿透物质层的性质,其强度随介质层厚度增加而衰减。
超声波物位计原理:利用回声测距原理。S=1/2 vtv:介质中速度t:返回后时间)优点:探头不和被测介质接触,与介质导电率、导热无关,适用于有毒、腐蚀强、高粘度介质测量。缺点:速度受介质温度、压力的影响。对象的特性:被控对象的输出量随输入量及时间变化的特性。被测对象:自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备。被控变量:被控过程内要求保持设定值的工艺参数。偏差毒牙:被控变量设定值与实际值之差
过程系统的过度形式:发散震荡、单调发散、等幅震荡、衰减震荡、单调衰减。
比例调节特点1.比例调节作用及时,作用强2.有余差,调节精度不高,只能用于干扰小,负荷变化小,以及允许有余差的情况北海封头3.Kp越大,作用越强,Kp太大出现等幅震荡,甚至不稳定现象。
比例积分调节特点1.Ti越小,积分作用越大2.积分作用能消除余差,偏差越大,输出变化越快3.只要Dv存在,△mv就随时间增加,直至Dv=04.调节作用比比例调节慢所以积分作用不单独使用而与比例作用
复杂系统:串级、前馈、比值控制系统

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