农民肺
矿物资源的贫化，选矿设备的⼤型化和智能化，以及选矿⼯艺的不断发展，对设备的效率和可靠性、过程参数的稳定及各段产品的质量提出了更⾼的要求，这就促进了选矿⾃动化的发展，使其成为选矿⼚正常⽣产的必要⼿段和提⾼选矿⼚综合效益的有效途径。
据报道，实现选矿⼯业过程⾃动化可使破碎机提⾼台时处理能⼒10％～15％，磨矿机提⾼台时处理量5％～10％，⽣产成本降低3％～5％，劳动⽣产率提⾼25％～50％，能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度⼤⼤减轻，产品质量可以提⾼。
今天，粉体技术⽹就与⼤家分享⼀下选矿⾃动化的概念及磨矿、浮选⾃动化控制过程及原理！
1、什么是选矿⾃动化
蒸纱选矿⾃动化是在选矿⽣产中，采⽤仪表、⾃动装置、电⼦计算机等技术和设备，对选矿⽣产设备状态和选矿⽣产流程状况实⾏监测、模拟、控制，并对⽣产进⾏管理的技术。
唐山师范学院学报选矿过程⾃动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别（包括浮选、磁选、重选、电选等）、脱⽔过滤及浓缩、尾矿输送等⽣产过程的⾃动控制。
什么是小三通2、选矿⾃动化主要检测参数
检测仪表是控制系统的“眼睛”。选矿过程由于应⽤环境恶劣，影响因素多，对检测仪表有很⾼的要求，检测仪表能否适⽤，往往是控制系统成败的关键。⽬前，选矿⾃动化应⽤的仪表⼤多都已经实现国产化，性能和质量已接近国际先进⽔平。
3、磨矿分级⾃动化
由于磨矿作业的重要性和关键性，磨矿作业⾃动化在选矿⾃动化中居于⾸位。磨矿分级⾃动化控制系统采⽤先进的控制⽅式，通过对磨机负荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制，磨机球荷球⽐的分析和调整，磨机油路润滑系统的安全保护等。
同时，系统还实现磨矿分级作业参数的⾃动检测、显⽰和各种故障报警，最终使磨矿分级作业始终在最优的状态下运⾏。
磨矿分级⾃动化控制原理
权术论⽬前，磨矿作业⾃动化的技术关键和难点主要有：
如何精确检测磨机的负荷量并根据负荷量状况优化控制磨矿作业多参数；
如何精确检测矿浆细度，并实现⾼效分级；
如何检测并合理添加钢球、精确检测磨矿浓度等。
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4、浮选过程pH值⾃动控制
pH值是浮选作业最重要的参数，pH值是否合理直接影响到⽣产指标。直接对矿浆进⾏pH值的检测确有较⼤的难度，矿浆对电极的粘附、⽓泡附于电极表⾯都对测量精度有较⼤影响。测量矿浆pH值⼀般需要辅助测量装置，以保证pH电极在较好的条件下进⾏测量。
考虑成本因素，碱性pH值⼀般采⽤⽯灰进⾏调整，通过控制⽯灰量⽽控制矿浆的pH值。⽯灰控制是⼀个难点，主要表
考虑成本因素，碱性pH值⼀般采⽤⽯灰进⾏调整，通过控制⽯灰量⽽控制矿浆的pH值。⽯灰控制是⼀个难点，主要表现在容易出现阻塞和结垢⽅⾯。
碱性pH值⾃动控制原理
5、浮选药剂⾃动控制
⽬前，药剂控制设备的种类⽐较多，从药剂添加执⾏机构来看，主要有电磁阀式和加药泵式两种。由于电磁法式成本较低，维护⽅便，现场应⽤最多的是电磁阀式控制。泵式加药可以使加药均匀连续，安装位置可以⽐较⾃由，但成本较⾼、维护量较⼤。
对于药剂、管道、电磁阀、压⼒等⽐较稳定的情况，药剂输出的体积量与电磁阀打开时间有关。通过周期性地控制电磁阀的“开”和“关”的时间，从⽽控制药液的输出量。
⾃动控制加药
数控加药控制⽅法可⼤⼤简化机械装置及其他硬件电路，⼤⼤节省投资，并具有较⾼的控制精度，只需通过软件进⾏数据处理与换算即可实现，这是本控制系统的⼀⼤优点，同时也提⾼了控制系统的可靠性。
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