应力
所谓“应力”，是在施加的外力的影响下物体内部产生的力。如图1 所示：
在圆柱体的项部向其垂直施加外力P的时候，物体为了保持原形
在内部产生抵抗外力的力——内力。该内力被物体（这里是单位 圆柱体）的截面积所除后得到的值即是“应力”，或者简单地可概
括为单位截面积上的内力，单位为Pa（帕斯卡）或N/m2。例如，
圆柱体截面积为A(m2)，所受外力为P(N牛顿)，由外力=内力可得，
应力：
（Pa或者N/m2）
这里的截面积A与外力的方向垂直，所以得到的应力叫做垂直应
力。
图1
应变
当单位圆柱体被拉伸的时候会产生伸长变形ΔL，那么圆柱
体的长度则变为L+ΔL。这里，由伸长量ΔL和原长L的比
值所表示的伸长率（或压缩率）就叫做“应变”，记为ε。大荒神舞
与外力同方向的伸长(或压缩)方向上的应变称为“轴向应变”。应变表示的是伸长率（或压缩率），属于无量纲数，没有单位。由于量值很小(1×10-6百万分之一)，通常单位用“微应变”表示，或简单地用μE表示。
机器人避障问题作为生物的社会而单位圆柱体在被拉伸的状态下，变长的同时也会变细。直径为d0的棒产生Δd的变形时，直径方向的应变如下式所示：
这种与外力成直角方向上的应变称为“横向应变”。轴向应变与横向应变的比称为泊松比，记为υ。每种材料都有其固定的泊松比，且大部分材料的泊松比都在0.3左右。
应力与应变的关系
各种材料的应变与应力的关系已经通过实验进行
了测定。图2所示为一种普通钢材（软铁）的应力
与应变关系图。根据胡克定律，在一定的比例极限3d打印龟壳
范围内应力与应变成线性比例关系。对应的最大应
力称为比例极限。
图2
或者
应力与应变的比例常数 E 被称为弹性系数或扬氏
模量，不同的材料有其固定的扬氏模量。
俄罗斯人综上所述，虽然无法对应力进行直接的测量，但是通过测量由外力影响产生的应变可以计算出应力的大小。
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