台达DVP-PLC控制器DVP04AD-SL模拟量输入模块测量拉力压力 程序及接线
一、目的
本文档旨在基于台达DVP-PLC控制器DVP28SV11S2控制器, DVP04AD-SL模拟量输入模块，在采用测力传感器，通过拉压运动，测量拉力及压力.
二、传感器及变送器安装
采用S型传感器，安装如图所示，有线一段为固定端，另一端为测量端。其中，固定端应该固定不动，只在运动件的带动下运动，进行力的测量。
变送器的信号输入接SHG\EXC+\EXC-\SIG+\SIG-\TEDS接线端，再接入24V+,24v供电，再CA+，接入模拟量模块+，CA-接入模拟量模块—。即可完成接线。
二、相关接线说明
***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>
1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为 101；
2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；
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3、DVP04AD-SL可耐24V直流电压；
4、PLC接线，1），UP0接24V，ZP0接0V，Y0-Y7输出24V；
2），PNP接法：S/S接0V，X0-X7接24V；
NPN接法：S/S接24V，X0-X7接0V；
5、DVP04AD-SL接线，先接上”+””_”24V电压及零线；本测量仅使用1路测
量,CH1, DVP04AD-SL接线方式为：相当于电压表，V1+接正极，V1-接负极，FG接屏蔽线；若为电流输入，V1+与I1+短接，再接入，相当于电流表1）V1+接电位器+极，V1-接电位器负极，并联在两端，相当于电压表测电压。
三、编程说明
***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>
1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；
2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；
3、编程时，需要先点击”扩充模块图标”
4、
5、进入编程界面
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7、触摸屏通讯程序，如下图
8、在触摸屏上设置开始键，对应M110，
9、控制器CR的地址需要对照使用说明书，其中CH1输入模式设定应为m2=#2，即梯形图为，设置输入模式为0-±10V。并设置CH1的平均次数。
10、测量开始控制,M110接通,M1接通，开始读取相关通道数据，存储在
纵古论今D0寄存器中。
坚守与变通
格雷夫11、CH1输入信号平均值为，把数字D0存入D40，并转换为浮点数存入D60 其中特别注意，由于拉压力为正负值，必须使用MOV/FLT的数据转换，不能使用DMOV/DFLT的数据转换
12、输入数据转换的斜率，1600，并转换成浮点数。
13、平均值转换成实际测量得到的力得数值，用D6/D80得到，D180.
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14、现在值转换成实际电压，区段8，为用DMOVR，直接将修正值的小数转换为浮点数，区段9为实际值减去修正值，得到实际的力的值。区段10为结束测量。
注意：如果PLC的测量值大于62000，则可能是模拟量模块故障，考虑更换硬件。但是如果是出现负值无法显示，则考虑程序错误。其中由于拉压力为正负值，必须使用MOV/FLT的数据转换，不能使用DMOV/DFLT的数据转换。
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