王菁华;胡智明;顾忠新;易成刚;冯莉
【摘 要】本文针对数控折弯机在模具存储、快速换模及模具快速夹紧等方面的特点,研发出一种节能、高效、安全的自动回转换模及夹紧系统,并详细介绍其结构特点、技术特点和工作过程,以及在FWD250-3000型数控折弯机中的实际应用效果.与传统换模方式进行对比分析,显示了其节能、高效、安全等技术特点.可为新系统的推广应用及相关设计提供有益的技术参考. 科学家发现人类新器官【期刊名称】《锻压装备与制造技术》
霓虹灯下的哨兵剧本
【年(卷),期】2016(051)001
【总页数】4页(P46-49)
【关键词】折弯机;模具;自动回转换模;快速夹紧
【作 者】王菁华;胡智明;顾忠新;易成刚;冯莉
【作者单位】济南铸造锻压机械研究所有限公司,山东济南250022;济南铸造锻压机械研究所有限公司,山东济南250022;济南铸造锻压机械研究所有限公司,山东济南250022;郑州精益达汽车零部件有限公司,河南郑州450000;济南铸造锻压机械研究所有限公司,山东济南250022
【正文语种】中 文
【中图分类】TG315.5+4
数控折弯机主要用于金属板材整体弯曲成形，在滑块一次行程后，即能将板材折弯成一定几何形状，通过更换模具和多次折弯还可得到比较复杂的各种截面形状[1]。其与数控转塔冲床、数控剪板机构成了金属板材加工缺一不可的配套设备，广泛应用于多品种、批量生产的金属板材加工行业，如飞机、船舶、汽车制造、电器开关、电子设备、仪器仪表、医疗器械等行业。 伴随着新技术的不断发展应用，数控折弯机技术的发展突出体现为节能、高效以及智能化等方面；同时随着用户对折弯工艺、效率等要求的不断提高，加之折弯工件样式丰富多样，
需要的模具种类越来越多，且模具日趋复杂与昂贵[2]。因此，研发一种集模具存储、快速换模及模具夹紧为一体的系统具有重要意义。
根据换模方式的不同，折弯机可分为手动换模折弯机和自动换模折弯机[3]。手动换模折弯机（图1）主要用于模具重量较轻且模具种类较少的情况下，操作工从模具柜架（图2）中分别取出模具并安装到折弯机上、下模位。自动换模折弯机主要技术特点是能够实现模具的自动更换，其具有代表性的是湖北黄石LVD自动换模折弯机和德国通快自动换模折弯机。
湖北黄石LVD折弯机自动换模系统主要包括模具库和机械手，模具库设置在主机床身内部，折弯机上、下模整齐平行单层摆放，机械手可以实现X、Y、Z三个方向运动，换模灵活快速。其特点是模具库存在于折弯机床身内部，空间利用率较高。适用于小型折弯机，适合于模具结构小、种类较多的用户。
德国通快折弯机自动换模系统则将模具库存放于主机之外，其模具库装置是一个模具柜架。上模存储在柜架上层，下模存储在柜架下层。当需要进行换模时，传接模具的横梁可将上、下模推入工作工位。其特点是存储模具数量较大，但需占用主机外空间。工业企业设计卫生标准
针对上文提出的数控折弯机在模具存储、快速换模及模具快速夹紧等方面的特点，济南铸造锻压机械研究所有限公司研发出一种节能、高效、安全的自动回转换模及夹紧系统，本文详细介绍其结构特点、技术特点和工作过程，以及在FWD250-3000型数控折弯机（图3）中的实际应用效果。文件还与传统换模方式进行对比与分析，不仅可使读者对其节能、高效、安全等技术特点有进一步了解，也能为此新系统的推广应用以及相关设计提供有益的技术参考。
电脑爱好者2012
自动回转换模及夹紧系统由模具周转机构、模具后档及搬运机构、转盘定位锁紧机构和模具快速夹紧机构三部分组成。
2.1 模具周转机构
百变神龙2.1.1 结构特点
模具周转机构设置于床身内部，床身左、右侧板上设置有轴承座，在轴承座上通过轴承安装转盘轴，在转盘轴上设置随转盘轴枢转动的回转，左、右两个回转通过刚性连接轴和联轴器连接在一起并由右转盘轴驱动，确保左、右回转同步旋转，右转盘轴通
眼中体
过减速器与伺服电机连接，为整个模具周转机构提供动力。每个回转上安装有若干个能够自转的挂接轴。在回转周向盘面开设有与挂接轴一一对应的销孔，销孔中安装有锥套。同时，回转上开设有若干个工艺孔（图4）。
折弯机上模两侧安装有导向板，折弯机下模两侧安装有模具挂板，模具挂板外侧开设有与挂接轴相配合的型槽，折弯机上模与下模通过导向板与模具挂板的配合固定在一起。折弯机上、下模通过挂接轴挂接在回转上，由于具备以上特征，回转在整个旋转过程中折弯机模具始终保持竖直位置、不会翻转、不会左右串动。
2.1.2 技术特点
（1）模具周转机构存在于折弯机床身内部，空间布置合理。
（2）模具周转机构通过回转旋转来进行换模操作，空间利用率大幅提高，换模效率提高。
（3）回转上开设有若干个工艺孔，不但可减轻模具周转机构的整体重量，而且结构更加合理。
（4）整体机构简单，占用空间小，可最大限度地利用转盘空间，增加模具数量。
2.2 模具后档及搬运机构
2.2.1 结构特点
模具后档及搬运机构（图5）通过相对布置的左、右两支架固定于折弯机床身内部。两支架内部分别分布有第一、第二X轴丝杠和第一、第二X轴导轨，固定于左支架上的伺服电机通过皮带、皮带轮与第一、第二X轴丝杠相连接，驱动挡指沿X轴方向运动。
第一、第二X轴导轨与左、右支撑座固定连接，左、右支撑座上开设有垂向布置的导向孔和螺母座孔，导向柱穿过导向孔与横梁连接，第一、第二R轴丝杠穿过螺母座孔与横梁连接。固定于横梁上的伺服电机通过皮带、皮带轮与第一、第二R轴丝杠相连接，驱动挡指沿Y方向运动。
横梁上部设置有挡指驱动装置，驱动挡指沿Z方向运动。挡指驱动装置包括设置在横梁上面的第一、第二Z轴导轨，挡指通过滑块骑跨在两根Z轴导轨上，与挡指固定连接的伺服电机通过齿轮与齿条的啮合带动其沿两根导轨滑动。
综上可知，模具后档及搬运机构很容易实现沿X、Y、Z三方向的运动。
模具后档及搬运机构搬运折弯机模具时，模具挂板与左右挡指接触，当挡指抬起折弯机模具时，模具能够瞬间自动正，搬运模具更加安全可靠。
模具后档及搬运机构同时兼具折弯机后挡料功能。在挡指前端安装有圆柱销，板料通过接触圆柱销圆柱面进行板料精确定位。
2.2.2 技术特点
（1）模具后档及搬运机构兼具板料定位功能，使折弯机整机更加简化，而且制作成本降低，经济实用性好。
（2）模具后档及搬运机构中挡指可以沿X、Y、Z三方向运动，灵活实现从模具周转机构到工作台，从工作台到模具周转机构的搬运转换，减少非工作时间，优化生产力。
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