百度apollo自动驾驶环境搭建

百度apollo⾃动驾驶环境搭建

少林拳术秘诀

1、代码克隆

git clone github/ApolloAuto/apollo.git

下⾯是 Apollo 演⽰的设置步骤：

启动并进⼊ Apollo Docker 环境

bash docker/scripts/dev_start.sh

bash docker/scripts/dev_into.sh

陶然士论文在 Docker 中编译 Apollo:

bash apollo.sh build

备注：

上述命令会通过检测 GPU 环境是否就绪来⾃动判断是执⾏ CPU 构建还是 GPU 构建。

启动 Dreamview

bash scripts/bootstrap.sh

成功会显⽰：

中国门事件root@in-dev-docker:/apollo# bash scripts/bootstrap.sh

[INFO] Module monitor is already running - skipping.

[INFO] Module dreamview is already running - skipping.

还有⼀种可能：显⽰如下：

root@in-dev-docker:/apollo# bash scripts/bootstrap.sh

[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.

魏星艳[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.

nohup: appending output to 'nohup.out'

工业区位论

[ OK ] Launched module monitor.

[WARNING] nvidia-smi not found. CPU will be used.

nohup: appending output to 'nohup.out'

[ OK ] Launched module dreamview.

Dreamview is running at localhost:8888

这⾥就需要将物理机的gpu映射到容器⾥⾯。

否则localhost:8888界⾯将会⽆显⽰

下载并播放 Apollo 的演⽰包

python docs/demo_guide/record_helper.py demo_d

cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_d --loop

选项 --loop ⽤于设置循环回放模式.

在浏览器中输⼊访问 Apollo Dreamview

通讯世界还可以通过本地的⾕歌浏览器去访问，这样会⽐访问服务器的浏览器要快⼀点。

⽅法：

如果我的物理机地址为192.168.a.b

那么在本地的浏览器直接访问192.168.a.b:8888

本文发布于:2024-09-22 10:32:32，感谢您对本站的认可！

标签：环境物理设置

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