牛顿内摩擦定律本构方程

牛顿内摩擦定律本构方程
四川商情网牛顿内摩擦定律本构方程是描述普通刚体在运动中受到内部摩擦力的力学模型。在运动学方面,刚体的运动可以用欧拉角描述。在动力学方面,刚体受到的内部摩擦力阻碍了其角速度的变化。
内摩擦定律可以表示为:
τ=-Iω-ηω。红磷
其中,τ表示刚体所受到的内部摩擦力矩;I表示刚体的转动惯量张量,ω表示刚体的角速度,η表示摩擦系数。
内摩擦定律的本构方程可以写成:llvm
dω/dt = -I^(-1)τ - ηI^(-1)ω。
注射执行死刑其中,dω/dt表示角速度的时间导数,I^(-1)表示转动惯量张量的逆矩阵。本构方程描述了普通刚体的动力学行为,包括角速度和内部摩擦力矩之间的关系。珠光剂
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