基于卡尔曼EMK滤波的火箭姿态解算和导航制导源代码

宝宝论坛基于卡尔曼EMK滤波的⽕箭姿态解算和导航制导源代码

热仿真分析基于EMK滤波的⽕箭姿态解算和导航制导源代码

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校园流行语

电除尘器设计通过⽆线电串⼝透传（数据可加密）⽕箭飞⾏实时惯性导航姿态数据（陀螺仪、加速度、地磁计、欧拉⾓、四元数），或读取数据库中已有的以前⽕箭发射飞⾏的惯性导航姿态数据，分析和统计数据。

⼀、系统通过上位机实时采集的惯性导航姿态数据或数据库中收集的欧拉⾓等姿态数据（在系统中导⼊某⼀次成功发射的全程数据就⾏了）在软件中通过PID算法直接输出PID值，可直接观察PID控制值的准确性和平滑度，也可直接在软件中⽐较不同的PID控制算法的效果，解决实际发射时⽅向舵机或导⽓舵或⽮量喷管的调整控制量问题。（业余条件下不可能多次实际发射检验PID控制算法）

⼆、系统通过弹道函数⽣成飞⾏轨迹或通过导⼊已有的飞⾏轨迹数据，代⼊惯导算法检验不同的惯导算法的误差（业余条件下不可能多次实际发射检验惯导算法）。

制导控制及3D图像模拟箭体飞⾏

陇西地震

发射前箭体各模块⾃检

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