在Unity中，⾓度与旋转是⼀个⽐较复杂的事情，其实现⽅式也是有很多，但是使⽤的规则是⽐较复杂的，所以需要选择对应的⽅式来实现需要的效果 ⼀、Unity⾓度的表⽰⽅式
尼龙套管在Unity中表⽰⾓度的⽅式主要有两种，四元数与欧拉⾓，两者的表⽰⽅式有很⼤的不同，需要深刻理解两者，才能更好的应⽤：
四元数(Quaternion)：
四元数可⽤于表⽰GameObject的⽅向或旋转。该表⽰法内部包含四个数字（在Unity中称为x，y，z和w），但是这些数字并不表⽰⾓度或轴，因此通常不需要直接访问它们。除⾮您对四元数的数学特别感兴趣，否则您只真正需要知道四元数表⽰3D空间中的旋转，并且通常不需要知道或修改x，y和z属性
欧拉⾓(EulerAngles)：
欧拉⾓相对于四元数更加直观，可以直接看到旋转的⾓度，欧拉⾓的取值范围在0到360度，我们通常对于具体的⾓度的旋转使⽤欧拉加是简单⽅便的⼀种⽅式。
⼆、检查器（Inspector）⾯板Rotation胡和生简介
在我们创建⼀个3D物体时，Transfrom组件上就会有Rotation这个属性，Untiy官⽅⼿册解释为围绕X、Y或者Z轴进⾏的旋转，当我们
在Sence⾯板对物体进⾏旋转，同样就会在Transform组件在看到数字的变化。反之，我们在⾯板调整数字，同样Sence窗⼝物体也会做出旋转。
但是当我们在脚本调⽤Rotation并输出，Debug输出发现与Tansform组件中显⽰的数字并不相同，⽽是⼀个四元数，并且每个数字都是从-1到1，这是为什么呢。其实Rotation并不是和检查⾯板显⽰的那样，Rotation是⼀个四元数，⽽其数值的正负值往往代表的是旋转⽅向，⽽其数值⼤⼩0到1则对应0到180度的对应： 所以说，与其说在Transform⾯板Rotation是⼀个四元数，不如将其理解为欧拉⾓，这样便于直观的使⽤⾓度。
Rotate
持续旋转是⽐较常⽤的旋转⽅式，不注重旋转⾓度，更注重旋转的速度,⽐如车轮旋转、摩天轮旋转等等，这样的可以使
⽤transform.Rotate（）来完成。⽽Rotate（）就相当于获取⼀个旋转速度
使⽤⽅式：
public void Rotate（Vector3 eulers， Space relativeTo = Space.Self）;
eulers：旋转⾓度的三维数
Rotate:
使⽤Transform.Rotate以多种⽅式旋转GameObject。旋转通常以欧拉⾓⽽不是四元数提供
Rotate将Vector3参数作为欧拉⾓。第⼆个参数是旋转轴，可以将其设置为局部轴（Space.Self）或全局轴（Space.World）。旋转是欧拉量
具体使⽤⽅法的⼏种案例：
//1，相对于世界坐标
transform.Rotate(Vector3.left, Space.World);
//2，相对于局部坐标，也就是⾃⾝坐标
transform.Rotate(Vector3.forward, Space.Self);
//3，基本⽤法
float speed =1f;
Vector3 v3 =new Vector3(10,10,10);
transform.Rotate(v3*speed*Time.deltaTime);
四，⾓度转换到⽬标⾓度
eulerAngles:
Transform.eulerAngles表⽰世界空间中的旋转。在检查器中查看GameObject的旋转时，您可能会看到与此属性中存储的⾓度值不同的⾓度值。这是因为Inspector显⽰本地旋转，可以使⽤Transform.localEulerAngles来查看本地的⾓度显⽰。
关于Transform.eulerAngles
最需要注意的⼀点是欧拉⾓的读取数值是介于0到360度的，所以⽆论读写，可能数值与Transform⾯板数值不同，同时，最重要的⼀点，由于这种特性，对其数值的累加可能出错
虽然累加可能出错，尽量不要尝试使⽤eulerAngles来实现旋转，但是也是可以通过累加来实现对于物体的旋转控制的，虽然累加之后并不是按照数值的递增，但是最终呈现的实物效果还是在旋转状态的：
private Vector3 v3;
private void Start()
{
v3 =new Vector3(0,0,0);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
v3 +=new Vector3(0,1,0);
transform.eulerAngles = v3;
Debug.Log(transform.eulerAngles);
虽然其数值与Inspector⾯板不同，使⽤起来也⽐较⿇烦，但是相对起来它是求物体转换到固定⾓度的最佳⽅法了，只是转换时要对数值敏感，选择合适的数值才能起到好的效果。
Quaternion：
Unity提供了将欧拉⾓转换为四元数的⽅法，可以使⽤Quaternion.Lerp（）⽅法来完成，这是⼀种插值旋转⽅法，所以旋转速度会越来越慢，适合模拟减速效果：
Quaternion⽅法：
Quaternion.RotateTowards（）：插值旋转⾄与⽬标⾓度相同
Quaternion.LookRotation()：插值旋转看向⽬标中华会务网
可以通过上⾯两种⽅法完成看向⽬标，或与⽬标⾓度⼀致，具体⽤法可以为：
//与target保持⼀样的⾓度
乡酒//看向⽬标
五、总结
关于⾓度是Unity中⽐较难理解的知识，需要对于⼏种⽅法有所区分，并选择合适的来应⽤，虽然有些功能另外的⽅法也可以使⽤，但是⽤
vx3起来会很复杂且难以扩展，有⼀定局限，所以应⽤前应该做好选择
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