松下伺服报警代码

科教导刊
保护功能
报警
代码
故障原因
应对措施
控制电源
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控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1)交流电源电压太低。瞬时失电。
2)电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1)提高电源电压。更换电源。
2)增大电源容量。
3)请换用新的驱动器。
过电压
12
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或 UPS(不间断电源),使得
线电压升高。
1)未接再生放电电阻。
2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再
生能量。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
测量L1、L2和L3之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1)用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
阻。
3)请换用新的驱动器。
主电源
欠电压
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当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发
选择)设成1 时,L1、L3相间电压发生瞬时
跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测
时间)所设定的时间;或者,在伺服使能
(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相
电压下降到规定值以下。
1)主电源电压太低。发生瞬时失电。
溪水 苏雪林2)发生瞬时断电。
3)电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5)驱动器(内部电路)有缺陷。
测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1)提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。
3)请参照“附件清单”,增大电源容量。
4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。
单相电源请只接L1、L3端子。
5)请换用新的驱动器。
过电流
接地错误
14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1)驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)
有缺陷。
2)电机电缆(U、V、W)短路了。
3)电机电缆(U、V、W)接地了。
4)电机烧坏了。
5)电机电缆接触不良。
6)频繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)动作导
1)断开电机电缆,激活伺服ON信号。如果马
上出现此报警,请换用新驱动器。
2)检查电机电缆,确保 U、V、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3)检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。
如果绝缘破坏,请换用新机器。
4)检查电机电缆 U、V、W 之间的阻值。如果
阻值不平衡,请换用新驱动器。
5)检查电机的 U、V、W 端子是否有松动或未
接,应保证可靠的电气接触。
6)请换用新驱动器。
过电流
接地错误
14 *
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7)电机与此驱动器不匹配。
8)脉冲的输入与伺服ON动作同时激活,甚
至更早。
请勿用伺服ON/OFF信号(SRV-ON)来启
动或停止电机。
7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配
的电机。
8)在伺服 ON 后至少等待 100ms 再输入脉冲
指令。
电机 和/或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1)驱动器的环境温度超过了规定值。
2)驱动器过载了。
1)降低环境温度,改善冷却条件。
2)增大驱动器与电机的容量。
  延长加/减速时间。
减轻负载。
过载
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转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水
平时,按照电机的过载保护时限特性,过载
保护功能激活。
1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了
额定值。
2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机
出现震动或异常响声。
参数Pr20(惯量比)设得不正确。
3)电机电缆连接错误或断开。
4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。
5)电磁制动器被接通制动(ON)。
6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的
振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显
示内容和负载率。
1)增大驱动器与电机的容量。
  延长加/减速时间。
减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图,正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应
的轴上。
再生放电电阻
过载
18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量
抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法
有效的吸收再生能量而继续升高。
2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产
生的再生能量。
3)外接电阻被限制为工作周期的10%。
注: Pr6C设为2,首先要确保外接电阻有保护措施,比如采用了热熔断保险丝。如果没有
保护措施,放电电阻可能会过热,进而导致电机烧坏。
在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
广场雕塑增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时
间。外接一个电阻放电。
2)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时
间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3)将参数Pr6C值设为2。
编码器
通讯出错
21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了
通讯中断检测功能。
按照接线图,正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
编码器
通讯数据出错
23 *
主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接,
但通讯的数据有问题。
  确保编码器电源电压是DC5V±5% (4.75~
5.25V),尤其是电缆很长时必须特别注意
  如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起, 请
分隔开来布线。
  参照接线图,将屏蔽线接到FG上。
位置偏差
1905年俄国革命过大
24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数 Pr70(位
置偏差过大水平)的设定值。
1)电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2)Pr70值设得太小。
1)确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和
调整增益。
将Pr5E和Pr5F设到最大。
按照接线图,正确连接编码器线路。
2)增大Pr70数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合,超过了参数 Pr7B
(混合控制偏差过大水平)的设定值。
  检查电机与负载的连接。
  检查外部反馈装置与驱动器的连线。
  检查当负载运转时,电机位置的变化(编码
器反馈脉冲数值)和负载位置的变化(外部
反馈脉冲数值) 是否是同一极性 (+/-) 。
  检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设
置是否正确。 
过速
26
电机的转速超过了参数 Pr73(过速水平)的
设定值。
  避免指令速度过高。
  检查指令脉冲频率和分倍频比率。
  对于不恰当的增益引起的过冲, 请正确的调
整增益。
  按照接线图,正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48~Pr4B(电子齿轮的第一、第二分
子、分母)设置不正确。
  检查Pr48~Pr4B参数值。
  设置正确的分倍频比率, 保证经过电子齿轮
后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps, 以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确,都可能有此报警。
船舶机械  确保外部反馈装置的电源电压是 DC5V±5
%(4.75~5.25V),尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
  如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起,请分隔开来布线。
  参照接线图,将屏蔽线接到FG上。
偏差计数器
溢出
29
位置偏差计数器的数值超过了 227
  确保电机按照指令脉冲正确运转。
国家质检总局缺陷产品管理中心
  监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和
  调整增益。
  将Pr5E和Pr5F设到最大。
  按照接线图,正确连接编码器线路。
外部反馈装置
通讯出错
35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断,并
激活了通讯中断检测功能。
  定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
EEPROM
参数出错
36 *
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,存储
在内存里的数据受损。
  重新设置所有的参数。
  若仍然出错,请换用新的驱动器。并将此台
驱动器送经销商检修。
EEPROM
校验码出错
37 *
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,
EEPROM的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用新的。并将此
台驱动器送经销商检修。

本文发布于:2024-09-22 07:38:19,感谢您对本站的认可!

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