保护功能 | 报警 代码 | 故障原因 | 应对措施 |
控制电源 欠电压 | 11 | 控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 | 测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 |
过电压 | 12 | 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或 UPS(不间断电源),使得 线电压升高。 1)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再 生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 | 测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1)用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。 请换一个。 2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电 阻。 3)请换用新的驱动器。 |
主电源 欠电压 | 13 | 当参数 Pr65(主电源关断时欠电压报警触发 选择)设成1 时,L1、L3相间电压发生瞬时 跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测 时间)所设定的时间;或者,在伺服使能 (Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相 电压下降到规定值以下。 1)主电源电压太低。发生瞬时失电。 溪水 苏雪林2)发生瞬时断电。 3)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。 5)驱动器(内部电路)有缺陷。 | 测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1)提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。 3)请参照“附件清单”,增大电源容量。 4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。 单相电源请只接L1、L3端子。 5)请换用新的驱动器。 |
过电流 和 接地错误 | 14 * | 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1)驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件) 有缺陷。 2)电机电缆(U、V、W)短路了。 3)电机电缆(U、V、W)接地了。 4)电机烧坏了。 5)电机电缆接触不良。 6)频繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)动作导 | 1)断开电机电缆,激活伺服ON信号。如果马 上出现此报警,请换用新驱动器。 2)检查电机电缆,确保 U、V、W 没有短路。 正确的连接电机电缆。 3)检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。 如果绝缘破坏,请换用新机器。 4)检查电机电缆 U、V、W 之间的阻值。如果 阻值不平衡,请换用新驱动器。 5)检查电机的 U、V、W 端子是否有松动或未 接,应保证可靠的电气接触。 6)请换用新驱动器。 |
过电流 和 接地错误 | 14 * | 致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。 7)电机与此驱动器不匹配。 8)脉冲的输入与伺服ON动作同时激活,甚 至更早。 | 请勿用伺服ON/OFF信号(SRV-ON)来启 动或停止电机。 7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配 的电机。 8)在伺服 ON 后至少等待 100ms 再输入脉冲 指令。 |
电机 和/或 驱动器过热 | 15 * | 伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过 了规定值。 1)驱动器的环境温度超过了规定值。 2)驱动器过载了。 | 1)降低环境温度,改善冷却条件。 2)增大驱动器与电机的容量。 延长加/减速时间。 减轻负载。 |
过载 | 16 | 转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水 平时,按照电机的过载保护时限特性,过载 保护功能激活。 1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了 额定值。 2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机 出现震动或异常响声。 参数Pr20(惯量比)设得不正确。 3)电机电缆连接错误或断开。 4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。 5)电磁制动器被接通制动(ON)。 6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了 别的轴上。 | 用PANATERM波形图功能监测转矩(电流)的 振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显 示内容和负载率。 1)增大驱动器与电机的容量。 延长加/减速时间。 减轻负载。 2)重新调整增益。 3)按照接线图,正确连接电机电缆。 4)清除缠绕物。减轻负载。 5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。 6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应 的轴上。 |
再生放电电阻 过载 | 18 * | 再生的能量超过了放电电阻的容量。 1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量 抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法 有效的吸收再生能量而继续升高。 2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产 生的再生能量。 3)外接电阻被限制为工作周期的10%。 注: Pr6C设为2,首先要确保外接电阻有保护措施,比如采用了热熔断保险丝。如果没有 保护措施,放电电阻可能会过热,进而导致电机烧坏。 | 在PANATERM波形图上监测放电电阻负载率。 放电电阻不可以用来连续的再生制动。 1)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电 阻负载率和过载报警显示内容。 广场雕塑增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时 间。外接一个电阻放电。 2)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电 阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时 间。降低电机速度。外接一个电阻放电。 3)将参数Pr6C值设为2。 |
编码器 通讯出错 | 21 * | 编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了 通讯中断检测功能。 | 按照接线图,正确连接编码器线路。 纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。 |
编码器 通讯数据出错 | 23 * | 主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能 被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接, 但通讯的数据有问题。 | 确保编码器电源电压是DC5V±5% (4.75~ 5.25V),尤其是电缆很长时必须特别注意 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起, 请 分隔开来布线。 参照接线图,将屏蔽线接到FG上。 |
位置偏差 1905年俄国革命过大 | 24 | 位置偏差脉冲计数器之值大于参数 Pr70(位 置偏差过大水平)的设定值。 1)电机没有按照指令脉冲正确的运转。 2)Pr70值设得太小。 | 1)确保电机按照指令脉冲正确的运转。 监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和 调整增益。 将Pr5E和Pr5F设到最大。 按照接线图,正确连接编码器线路。 2)增大Pr70数值。 |
混合控制位置 偏差过大 | 25 * | 由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器 检测出的电机位置不吻合,超过了参数 Pr7B (混合控制偏差过大水平)的设定值。 | 检查电机与负载的连接。 检查外部反馈装置与驱动器的连线。 检查当负载运转时,电机位置的变化(编码 器反馈脉冲数值)和负载位置的变化(外部 反馈脉冲数值) 是否是同一极性 (+/-) 。 检查参数Pr74、75和76以及Pr7C的值设 置是否正确。 |
过速 | 26 | 电机的转速超过了参数 Pr73(过速水平)的 设定值。 | 避免指令速度过高。 检查指令脉冲频率和分倍频比率。 对于不恰当的增益引起的过冲, 请正确的调 整增益。 按照接线图,正确连接编码器线路。 |
指令脉冲 分倍频出错 | 27 | 参数Pr48~Pr4B(电子齿轮的第一、第二分 子、分母)设置不正确。 | 检查Pr48~Pr4B参数值。 设置正确的分倍频比率, 保证经过电子齿轮 后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps, 以及 输入到偏差计数器里的脉冲不超过 500kpps。 |
外部反馈装置 通讯数据出错 | 28 * | 外部反馈装置的数据出现通讯异常。 主要是因为噪声导致的数据出错。 不管连接线路是否正确,都可能有此报警。 | 船舶机械 确保外部反馈装置的电源电压是 DC5V±5 %(4.75~5.25V),尤其是在采用一个较 长的反馈装置时。 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆 绑在一起,请分隔开来布线。 参照接线图,将屏蔽线接到FG上。 |
偏差计数器 溢出 | 29 | 位置偏差计数器的数值超过了 227 | 确保电机按照指令脉冲正确运转。 国家质检总局缺陷产品管理中心 监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和 调整增益。 将Pr5E和Pr5F设到最大。 按照接线图,正确连接编码器线路。 |
外部反馈装置 通讯出错 | 35 * | 外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断,并 激活了通讯中断检测功能。 | 定期检查外部反馈装置的接线。 纠正接线错误。 |
EEPROM 参数出错 | 36 * | 电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时,存储 在内存里的数据受损。 | 重新设置所有的参数。 若仍然出错,请换用新的驱动器。并将此台 驱动器送经销商检修。 |
EEPROM 校验码出错 | 37 * | 电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时, EEPROM的校验码受损。 | 伺服驱动器可能有故障,请换用新的。并将此 台驱动器送经销商检修。 |
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