伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H PCI-1240 运动控制卡型号：我的妈妈从来不笑1、主电路 第一部136章物理老师李雪霜
工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关气象战士ALM闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电
路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。
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接线根据： 给出的控制卡功能模块图如下图所示运动控制卡PCI-1240
由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。）中提到长线驱动接线端子说明如下图（P151松电机下伺服使用手册中P3-35
P134P3-18手册（）给出的长线驱动接线方法如下图 - 2 -
3、编码器反馈脉冲接收电路泵送混凝土
接线原理：相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考关于利用伺服驱动器输出的ABZ）推网址：kong/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml ，具体实现计数模块）DSP的QEPOB荐做法：先将OA、脉冲四倍频（类似于的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一OB海淀走读大学的时候只需要记住OA、为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉OBOA超前般我们定义2500冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈根据这个脉10000汉语听力个没圈，个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是信号，你可以知道电机的绝对位置，OC冲你就可以知道电机的相对位置。根据出现，就应OCOC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到一般定义法该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M 测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： ）给出的接线说明（伺服驱动器说明书P3-32P148 - 3 -
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