口袋罪■特点
采用标准USB 端口，通过PANATERM 软件设置参数和增益调整及状态监视，参数与A5完全相同 高性价比，位置模式-脉冲专用型，简化控制和接线 速度响应频率可以高达1KHz，2位LED 显示 自动/手动陷波滤波器
多功能实时自动增益调整
自动/手动减振滤波器
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东莞市塘厦领航者自动化设备厂
■伺服电机型号定义
MHMJ 04 2 P 1 A
电机类型 额定功率 电压规格 编码器规格 设计顺序 电机结构 MHMJ：高惯量 04 400W 2 200V P 2500 1 标准 A 直轴 08 750W G 键轴，螺纹孔，油封※1
10 1000W U 键轴，螺纹孔，油封※2
12 1200W
※1 400瓦、700瓦的电机 ※2 1000瓦、1200瓦的电机
■电机参数表和安装尺寸图表
系列 MHMJ
电机型号 MHMJ042P1* MHMJ082P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1* 额定输出功率 400 750 1000 1200
适配驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230
外形分类 B C C C
驱动器电源电压 单相220VAC
额定转矩（N·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大转矩（N·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
额定转速（rpm） 3000 3000 2000 2000
最大转速（rpm） 5000 4500 3000 2500
电机惯量（×10-4Kg·㎡）0.67 1.51 8.57 12.9
质量（Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9
编码器 2500线，10000个脉冲/圈，5线串行通讯，增量型
环境要求 温度：工作0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)；
海拔≦1000米；振动：49m/s2
防护等级 IP65(连接器除外)
LL：电机本体长度 118 127 140 157
LR：轴长 30 35 55 55
S：轴径 14 19 22 22
LA：安装孔分布圆直径 70 90 145 145
LB：止口直径 50 70 110 110
LC：法兰尺寸 60 80 130 130
LE：止口厚度 3 3 6 6
LF：法兰厚度 6.5 8 12 12
LH：出线台面高度 43 53 105 105
LZ：安装孔直径 4.5 6 9 9 LW：键长 25 25 45 45
LK：键槽长 22.5 22 41 41
KW：键宽 5h9 6h9 8h9 8h9
键
KH：键高 5 6 7 7
RH：键槽高度 11 15.5 18 18
TP：螺纹 M5深10 M5深10
伺服电机MHMJ042P1* 和MHMJ082P1*尺寸图
伺服电机MHMJ102P1* 和MHMJ122P1*尺寸图
■驱动器参数表
主电路电源 B、C 型
控制电路电源 B、C 型 单相220～240V (+5～-10%)50/60Hz如何当好一把手
绝缘耐压 220V AC1500V，1分钟（漏电流：20mA）
温度 工作0～50℃，保存-20～65℃ 湿度 20～85%RH 以下(无结霜)
标高 海拔≦1000米以下 环境范围
振动 5.88m/s2以下，10～60Hz(有共振点时不可连续使用)
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驱动 编码器反馈 2500p/r(10000分辨率)5线串行 增量式编码器 输入 通用6输入，可由参数设置 偏差计数器清零，指令脉冲输入禁止，指令分倍频切换、
制振控制切换
控制信号 输出 通用3输出，可由参数设置；定位完成、报警、制动器
输入
长线驱动和集电极开路，最高脉冲频率：500KHz
脉冲方式：脉冲+方向、CW+CCW、A+B 相
脉冲信号 输出 编码器脉冲（A/B/Z）长线输出，Z 相可用集电极开路输出
前面板 7段LED 2个；旋转开关1个 再生电子 外置 动态制动器 内置 基本规格 控制模式 位置控制 电子齿轮比 分子=1～10000，分母=1～10000，比值1/1000～1000 平滑滤波器 可选择一次延迟滤波器 制振控制 可使用 自动增益调整 在线惯量设定，刚性设定和相应的增益自动设定 反馈脉冲分频 可以任意设定，不超过编码器的最大脉冲数
硬件 过压、欠压、过速、过载、过热、过流、编码器异常
保护功能
软件 位置偏差过大、EEPROM 异常、指令脉冲分频
功能 报警数据跟踪备份功能 可参照报警数据的履历
■驱动器侧X4端子-电机和电源接线表
1 U
2 V
3 W 电机接线
自动润滑系统
植物编艺
4 B1
5 B2 回生电阻接线，接外置电阻。严禁短接
6 L1C
7 L2C 控制电源输入端 8
林业徽章L1 9 L2 主电源输入端
┻
电机地线FG
■电机侧的电机接线表 电机型号 MHMJ042P1* MHMJ082P1* 电机型号 MHMJ102P1*
MHMJ122P1*
插头类型 4位塑料AMP 插头 插头类型 4位航空插头
脚号 颜 信号 脚号 信号 1 红 U A U 2 白+黄标签
V B V 3 黑 W C W 4 绿/黄 E
D
E
■电机侧的编码器接线表
电机型号 MHMJ042P1* MHMJ082P1*
MHMJ102P1* MHMJ122P1*
插头类型 6位塑料AMP 插头
脚号 颜 信号
1 —— NC-不接任何线
2 蓝 PS(SD)
3 紫 /PS(/SD)
4 白 E5V
5 黑 E0V 6
屏蔽线 FG
■驱动器侧的X3编码器接线表
驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220
MCDJT3230总账
MCDJT3230 插头类型 6位3M 插头 脚号 信号 1 E5V 2 E0V 3 不接任何线 4 不接任何线 5 PS(SD) 6 /PS(/SD) 外壳
FG
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