利用西门子S7-315控制西门子伺服V90详解

一．目录

1.西门子伺服V90介绍

2.利用315控制V90的方法-------------------------------------------------------P1.P3

3.机器人手动模式；-------------------------------------------------------P4

4.机器人启动自动化；-----------------------------------------------------P5

5.常见问题及解决方法；

二．西门子伺服V90介绍

1．V90驱动系统连接，下图介绍了V90接线配置示例：

图1

2.V90伺服软件安装及使用方法介绍：

我们的歌声

（1）.调试之前需要安装伺服控制软件V-ASSISTANT.(version 1.05.02).

科技情报检索>回程误差（2）按照要求设置控制模式：速度控制/位置控制。

亚硝胺（3）以位置控制（EPOS）介绍方法：点击set PROFINET-The current telegram：选择111报文。

罗辑课（4）Configure network 中设置站名以及IP地址，设置完成后点击Save and active 按钮。如下图：

图2

(5)可以通过软件Commission 中的测试点击画面，JOG方式操作电机正反转。

3.利用博途V14/V15控制V90步骤：

（1）安装GSD文件v2.32后完成组态：

注意博途软件需要安装Start drive 安装包后在全局库中到西门子自带的功能块

FB284-SINA_POS。

将SINA_POS功能块拖拽到需要创建的位置。

块中的各种引脚功能详见下图：

>ssf

本文发布于:2024-09-21 08:31:07，感谢您对本站的认可！

标签：控制介绍安装设置需要下图点击方法

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