矫直是ERW钢管生产中的重要工序。由于石油套管和油气管的果糖胺ERW钢管，不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接。现有管端车丝加工有两种：管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。 美国石油协会，英文缩写API，它是世界上石油行业一致认可的行业老大，API制订的有关管子生产，加工的标准实际上就是国际标准。《套管和油管规范》API—5CT标准，《管线管规范》API—5L标准规定：钢管直线度偏差不超过总长度的0.2%；
我国对于普通焊管的直线度也有相关规定。《直缝电焊钢管尺寸规格》GB/T13793—1992标准规定：外径大于16mm的钢管，弯曲度≤1.5mm/M。《直缝电焊钢管尺寸规格》GB/T13793—1992标准是一般用途直缝焊管的基本标准。 谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚钢管为什么会弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。导致钢管弯曲有许多原因，
比如焊缝的热影响，轧制时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。直的钢管也有内应力，只是直管的内应力相对均衡了。
内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。
我们来看看某型号的液压六辊矫直机的工作原理：
需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆
式矫直。然后将被矫直的管材通过另一端的出料装置送到物料架上。对局部弯曲变形较大的管材，可利用两端的冲头先进行局部矫直，然后再进行整体矫直。
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学过初等数学的都知道：三点成一线。可是，如果我们用三点成一线的办法来矫直管子，管子并不能被矫直，被你压直了还会弹回来，这是由于钢管内应力的关系。我们在矫直钢管时只能用矫枉过正的办法来矫直钢管，就是说，只有对弯曲的管子施加大于应力但是方向相反的力量，才能完全消除掉原有的应力，使管子变直。矫直机就是使管材通过多次弹塑性弯曲变形实现对管材的矫直的。
钢管的矫直有二种基本方式：直线式矫直和旋转式矫直，这二种方式本质上都是通过消除内应力的原理来矫直管子的，不过它们之间在用途和矫直方式上有很大区别。在ERW钢管生产中，这二种方式一般都在生产设备中配置，直线式矫直采用土耳其头和多辊直线式矫直机，旋转式矫直则采用六辊式矫直机。这二种矫直方式各有自己的用处，但其作用对象和工作原理有很大的不同。
土耳其头和多辊直线式矫直机一般用于还没有被定尺切断的钢管的在线矫直。ERW钢管在高频焊接后，会因热效应或成型偏向发生方向性弯曲，要矫直这种方向性弯曲，需要进行
单向矫直，单向矫直时不能使钢管发生扭转，因而也不能矫正钢管的扭转。土耳其头一般都设在定径精整之后，定径精整由三到四道机架组成，每一道定径和精整都需要极大的挤压力，这种挤压力正好能在径向固定钢管，防止它发生扭转，二道土耳其头与最后一道精整组成了直线式矫直的三点。土耳其头对管子施加压力的方向可以在360°内任意调节，当弯曲的钢管被强制通过土耳其头时，只要针对钢管弯曲的方向来调节土耳其头，在这三点之间形成一个反向弯曲的挠度，土耳其头强大的反向力使管子弯曲的内应力被消除，钢管被矫直。
土耳其头在矫直钢管时有三点要求：
第一，正确确定钢管弯曲方向，按弯曲方向调整土耳其头的辊压方向。为能正确地确定钢管弯曲方向，需要在最后一道精整机架与土耳其头之间有一定的距离，如果离得太近，就会很难确定弯曲方向。这个距离的确定与管子的外径有关，一般需要根据管子的外径和两道土耳其头之间的间距来确定。
第二，正确设定矫直支点之间的间距，土耳其头矫直的三个支点分别是：定径精整的末道机架和二道土耳其头，一般要求这三点的间距能均分布置。有一些机组制造厂家不了解这
个道理，往往为了缩短机组长度，将二道土耳其头靠紧在一起布置，而离最后一道精整机架却很远，这就会影响土耳其头与精整机架形成合理的矫直挠度。二道土耳其头之间的间距可以比土耳其头与精整机架的间距近些，但不宜太小，甚至紧靠着。土耳其头矫直的间距设置需根据管径来确定，管径大的间距应大些，管径小的间距则应短些。因为成型机组都需要生产包含一定规格范围的管材，如果能用导轨将土耳其头设置成可以调节间距的形式，那就较为合理了。
第三，正确调整土耳其头反向弯曲的挠度。不同的管径，不同的壁厚，不同的钢级，不同的弯曲度，在产生弯曲时的内应力有很大的差别，因而在矫直时需要不同的矫直挠度，理论上可以近似地计算，但主要是需要我们在生产实践中认真积累，加以掌握，同一钢级，同一规格的钢管，也会由于钢质，成型等因素的变化而造成不同程度的弯曲。
六辊式矫直机的工作原理与土耳其头是不同的。它能使钢管矫直的原理不象土耳其头那样单一地靠反向过弯，六辊式矫直机在矫直时有两个力同步地作用于管子：一是轴向的弯曲力，二是圆周的压扁力。六辊式矫直机使钢管在旋转中径向受到强大的压力，让管子在径向和轴向都产生一定量的塑性变形。径向是通过调节上下辊的压力，来实现钢管的矫圆；
轴向是通过调节中间辊的高度形成弯曲挠度，来实现钢管的矫直。六辊式矫直机一般用于已经被定尺切断的钢管矫直。在实际生产中，由于成型，焊接，切断等多道工序的影响，钢管会产生螺旋弯曲，多向弯曲等复杂的弯曲状况，要消除不同方向的弯曲，就不能采取直线式的矫直方法了，如果我们要针对弯曲方向来矫直切断后的钢管，钢管就很难固定，假如这根管子弯曲不是一个方向，那就更难办了。要达到矫直的目的，需要用专门的夹具加以固定以防止圆周偏转，这一段直了，还得转过一个角度再矫直，这就很难操作了。
旋转式矫直机由三对相对滚动的斜辊组成三个矫直支点，这三个矫直支点之间的间距不是随便定的，它要由所矫直管材的管径来确定。同样，是管径大的间距应大些，管径小的间距则应短些。由于六辊式矫直机的工作原理是通过塑性变形来矫直钢管的，这就需要很大的力量，所以旋转式的矫直机一般都只能用来矫直φ180mm以下直径，8mm以下厚度的钢管。即使是用来矫直φ180mm×8mm的钢管，矫直机自身的重量就已超过30吨，功率超过100Kw。直径在φ180mm以上的钢管，一般在12米基本定尺长度内不容易弯曲，一旦需要矫直，只能是另外设置专门的液压矫直平台来压直它。顺铂的不良反应
旋转矫直，其矫直性能的好坏在于合理科学的设计，我们作为使用者，也需要了解它的矫直原理。
影响六辊式矫直机矫直钢管的因素一般有以下四点
⑴ 合理的辊型曲线
矫直机的辊型曲线是一条包络线。它应该包络所矫直管径的范围，理论上应该是一条双曲线。任何包络线都是有一定范围的。例：现需要矫直范围为φ114~φ180之间的所有规格的钢管，矫直辊角30°，如果辊型曲线在矫直最大管径φ180时有三分之一圆周的接触长度，那就有188mm的接触长度，而用同一对辊矫直φ114管子时，其接触长度则变为仅有一个点，辊子边缘离开φ114管子有0.2mm的间隙。一般来说，管径包络的范围越大，矫直性能就越差。为什么呢？因为在矫直过程中，辊型曲线与管子外径需保持一定的接触长度。
接触线有两个作用：第一个作用：当矫直中间辊向上调节时，使管子在形成矫直挠度，接触线长度很小或只有点接触时，矫直挠度曲线将变得很陡，这使得管子只能在很短的长度内产生塑性变形，无法在较长间距内消除应力；第二个作用：当三道矫直辊全部压下时，管子在旋转中径向产生塑性变形，接触线越长，径向压力越均匀，塑性变形面积就越充分，钢管圆度就越好。由次可见，合理的辊型曲线是矫直性能的保障，接触线长度越长，矫直性能就越好；接触线长度越短，矫直性能就越差。
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激光发射器矫直机经过一段时间的使用，辊面会造成磨损，从而改变了辊形的曲线，影响矫直效果，所以必须定期对矫直辊的曲线进行修正。
⑵ 合理的辊间距
三对矫直辊的间距，需要根据管子直径的大小来确定。每对矫直辊与管子的相对旋转运动形成一条螺旋线，辊子的压力使管子产生的塑性变形会使管端失圆，为了避免这种情况的产生，三对辊的间距布置需要保证三条螺纹线之间有均匀分布的相位差，理想的状态是成圆周120度的分布。但实际上当管径大小变化而辊间距不变时，三道辊的辊压螺旋线的相位将发生很大的改变，以φ180管为例：当辊间距为1050mm时，设定φ180管的相位差为0°/78°/155°；当辊间距1080mm时，φ180管的相位差变为0°/110°/220°；当辊间距1100mm时，φ180管的相位差又变为0°/133°/266°。
辊间距的设定需要根据管径来确定，一般来说，辊间距越小，所需要的矫直力越大，但却越有利于矫直。在实际上，矫直辊受到尺寸和位置的影响，不可能将间距做得很小，我们只能根据实际生需要的管径来确定间距。不过矫直辊之间的间距绝不能做得太大，过大的间距会使小规格的管子发生末端的离线弯曲。
⑶ 合理的辊压角
不同的管径矫直时需要调节矫直辊角度，以保证不同管径在矫直时都有较好的辊压接触线。在设计时以最大管径为基准，设定一个基准角度，一般取30°左右，当管径依次递减时，辊角逐步变小，这种角度调节是微量的，一般取2°到3°左右。辊压角度的调节要求有同一性，如果三对辊的辊压角不一致，将会因此而造成各道向前送的力不同而影响矫直效果，并会对管子表面造成擦伤。如果矫直压力很大，还会使管子发生较大的缩短。
烧芭目前已有的矫直机组中，辊角的调节都是采用分别调节的方式 ，分别调节导致同步性比较差，影响矫直效果。如果要使钢管能准确地矫直，必须从同步调节这一个根本环节上着手来解决这个问题。现在有些钢管矫直机组采取了多道次矫直的方法，由三道增加到五道甚至七道，这样的设计对于合理分散辊角的相位是有好处的，可以有效避免管端的失圆情况，也能提高一些矫直的精确度，但其矫直原理与通用的矫直机是同样的。多道次矫直的调节相对于通用的矫直机要困难些。
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