定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing定位模板 EM 253 快速入门
V1.0
SLC A&D CS BeijingJanuary 2005Page 1 of 49 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
:EM 2532011福建理综
SIMATIC S7 ? 200 系
SIMATIC
S7 200 9 EM 253? 第。数字光纤直放站
EM 253
板 EM 253 模 STEP 7-MicroWIN 软目录
1? 模块概述. 51.1? 模块特点概述61.2? S7-200?CPU 附加的定位模块EM?253 个数61.3? 定位模块 M?
253 E 订货号72? 调试定位模板?EM?253 基本思路73? 准备工作. 84? 定位模板?EM?253 输入、输出点说明. 85? 定位模板?EM?253 的安装和接线95.1? 定位模板EM?253 内部的输入、输出点接线图. 9Page 2 of 49 件操作的基础知识。板的使用者, 应该具有定位模
可以起到帮助入门的作用。的用户, ，希望对初次使用定位模板该文档的理解章，进一步加深对定位模板系统手册》
档掌握了初步调试和使用模板的方法以后 ，还是要认真、仔细阅读《过此文
统手册》。建议：用户通等等。但是, 该文档无法取代《经验,
内容包括一些调试的步骤, 使用的用户。主要面对初次使用定位模板该文档
编者注定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
5.2? 连结定位模板EM?253 与 SIMATIC?FM?S EP? T D V E 的接图线. 105.3? 连结 SIMATIC?FM?S TE?P D RIVE? 到S O S T P E 的接线图 115.4? 连结定位模板EM?253 与I N D SU TRIAL? D EVCIES? C ORP的接线图 125.5? 连结定位模板EM?253 与日本、中国标准驱动器(O R I EN TAL? M OTORUPK?
S T ANDARD 接) 线图 135.6? 连结定位模板EM?253 与P AREK R /C OM PUMOTOR? M?750? EO 接线图 146? 应用“POSTION?C I ONTROL?WIZARD”配置定位模板?E M 2? 35. 146.1? 打开“P OSITI ON? C ONTR OL? W I ZAR D ”配置工具156.2? 选择用于 7S ?20 0 P? CL 的位置控制模式 ;. 156.3? 输入定位模板EM?253 的逻辑位置. 156.4? 输入系统的测量单位(“工程量”或者“脉冲数/转”)166.5? 编辑输入、输出点配置166.6? 定义模板输入信号 LMT+、LMT-?、STP 的功能. 176.7? 定义电机的速度1 76.8? 定义手动操作的参数设置 186.9? 加、减速度的时间参数设置. 196.10? 设置运动位置拐点参数196.11? 设置模板的寻原点位置参数206.12? 设置定位模板EM?253 的运动轨迹包络 22Page 3 of 49 IM
RI 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
6.13? 完成组态 247? 应用定位模板?EM?253?调试界面 25
7.1? 操作定位模板EM?253，显示运动状态. 257.2? 显示、修改定位模板M?253 E 的配置运动控制参数. 287.3? 诊断定位模板EM?253 的错误信息. 298? 程序编制 30
8.1? 基本介绍 308.2? 功能子程序.328. 2.1? POSx_CTRL. 328. 2.2? POSx_MAN338.
2.3? POSx_GOTO. 358. 2.4? POSx_RUN378. 2.5? POSx_RSEEK 388. 2.6? POSx_LDOFF 398. 2.7? POSx_LDPOS 418. 2.8? POSx_SRATE 428. 2.9? POSx_DIS438. 2.10? POSx_CLR 438. 2.11? POSx_CFG 44Page 4 of 49 定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
9? 错误诊断 459.1? 定位模板EM?253“LED”状态指示灯459.2? 操作错误评估. 469.3? 模板错误评估. 48
1 模块概述
图 1 : EM 253 模板
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定 EM 253 “ 5 STP; RPS ,
关; ZP LMT+ LMT-
置 6 ( 4 个 DIS , CLR , P0 , P1 P0+ 、
秒的定义
P0- , P1+ 、 P1- S7-200 PLC
现 S7-200 PLC
CPU
定 EM 253 应。 STEP 7-
铁路技术管理规程MicroWIN EM 253 作 Position Control
Wizard S7-200 PLC
的 V STEP 7-MicroWIN
试板 EM 253 Control Panel )。
1.1 模块特点概述;12HZ 到 200KH ;S ;25
多 44
1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块 EM 253 个数
S7-200 CPU 块 EM 253 CPU
S7-200
答记者问Page 6 of 49
册中的电源预算部分；系统手参见如何计算,
能力。的电源带载 ，取决于个数附加的定位模
装、拆卸的端子连接器。便捷安
寻原点的方式; 种不同提供
种不同的速度实现; 络，可以有最轨迹包
置点的控制。每段运动个位续的位置控制工程。最多可以支持提供连作模式。绝对方式、相对方式、手动方式多种工
距补偿功能; 提供螺
米); 尺、厘
统的测量单位 ，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位(如：英控制系支持直线; 曲线，也速度的曲线拐点，既支持增、减
的脉冲频率提供从高速。
环控制模式。无法实现位置闭环控制模式位置开
、监控运动控制过程的调试界面(定位模
一个界面非常友好，专门用于调还提供了同时, 区内;
以帮助您在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在 ，可
配置的向导操个定位模板提供了一
用于位置控制的过程，实现起来非常简单位模板
制。间通讯控at mt
，实现与的扩展接口对单轴步进电机的开环速度、位置控制。通过
定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实用于 ),
，或者信号: 字量输出点”个数开关),“
，负方向硬极限位方向硬极限位置开关; ，正号;，零脉冲信
参考点开 ，停止个数字量输入点”( ，集成有位模板定位模板 EM 253 快速入门 V1.0 SLC A&D CS Beijing
EM 253
CPU 型号
CPU 221 -
CPU 222 1
CPU 3
224/224
XP
CPU 226 5
1.3 定位模块 EM 253 订货号6ES7 253--1AA22--0XA0
”
2 调试定位模板 EM 25
3 基本思路
豫公网安备41160202000603
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