4.1概述
传感器也称为探测器、变换器或变送器，是能够把自然界的各种物理量和化学量转变为电信号再经过电子电路、仪器仪表或计算机进行处理，从而对这些量进行检测和控制。传感器测试技术也称为非电量电测技术。在机械量测量中，非电量被测参数主要有：位移、速度、加速度、力、压力、扭矩、转速、应力、应变、声音、振动等等。 传感器种类繁多，千差万别。一种传感器可以用来测量多种被测量，一种被测量也可以用多种不同的传感器来测量。通常传感器的分类可以用转换原理来分类，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器等等。也可以按被测量来分类，如位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、压力传感器、扭矩传感器等等。
无论何种传感器，它作为测量与控制系统的首要环节，应能达到快速、正确、可靠并且经济地实现信息采集和转换的基本要求。即：
（1） 传感器要有足够的容量——传感器的工作范围或量程足够大，具有一定的过载能力；
（2） 传感器要与系统匹配性好，灵敏度高——输出量与被测量之间具有确定的线形关系；
（3） 传感器反应速度快，工作可靠性好；
（4） 传感器适用性和适应性强——对被测对象影响小，内部噪声小又不易受干扰；
（5） 传感器精度适当，稳定性好——静态、动态响应要满足要求；
（6） 幸福感量表使用经济——成本底、寿命长。
（7） 工程中要综合考虑上述要求，使用时应尽量满足上述要求。[1]
4.2 CSY系列传感器系统综合实验台
4.2.1 CSY系列传感器系统综合实验台简介
CSY系列传感器系统综合实验台为完全模块式结构，分主机和实验模块二部分。主机由实验平台，传感器系统，交、直流信号源，温控电加热源，位移机构、振动机构、仪表显示、电动气压源、数据采集处理和通信系统（RS232接口）等组成。实验模块有13个，每个包含一种或一类传感器及实验所需的电路和执行机构。实验时模块可按实验要求灵活组合，仪器性能稳定可靠，方便实用。 4.2.2 CSY系列传感器系统综合实验台中的传感器及参数
1. 金属箔式应变传感器（箔式应变片 工作片4片；温度补偿片2片，应变系数：2.06，精度2%）
2. 称重传感器（标准商用双孔悬臂梁结构，量程0~500g，精度2%）
3. MPX扩散硅压阻式压力传感器（差压式，量程0~50KP，精度3%）
4. 半导体应变传感器（BY350，工作片2片，应变系数120）
5. 标准K分度热电偶，（量程0~800℃，精度3%）
6. 标准E分度热电偶（量程0~800℃，精度3%）
7. MF型半导体热敏传感器（负温度系数，25℃时电阻值10K）
8. Pt100铂热电阻（量程0~800℃，精度5%）
安吉斯媒体劳埃德大厦9. 半导体温敏二极管（精度5%）
10. 集成温度传感器（电流型，精度2%）
11. 光敏电阻传感器（cds器件，光电阻≥2MΩ）
12. 光电转速传感器（近红外发射-接收量程0~2400转/分）
13. 光纤位移传感器（多模光强型，量程≥2mm,在其线性工作范围内精度5%）
14. 热释电红外传感器（光谱响应7~15μm，光频响应0.5~10HZ）
15. 半导体霍尔传感器（由线性霍尔元件与梯度磁场组成。工作范围：位移±2mm，精度5%)
热流道技术16. 磁电式传感器（动铁与线圈）
17. 湿敏电阻传感器（高分子材料，工作范围5~95%RH，）
18. 湿敏电容传感器（高分子材料，工作范围5~95%RH）
19. MQ3气敏传感器（酒精气敏感，实验演示用）
20. 电感式传感器（差动变压器，量程±5mm,精度5%）
21. 压电加速度传感器（PZT压电陶瓷与质量块。工作范围5~30HZ ）
22. 电涡流传感器（线性工作范围1mm,精度3%）
23. 电容传感器（同轴式差动变面积电容，工作范围±3mm,精度2%）
24. 力平衡传感器（综合传感器系统）
25. 光电池传感器
26. 光敏二极管传感器
27. 光敏三极管传感器
28. PSD光电位置传感器（PSD器件与激光器组件，采用工业上的三角测量法，量程25mm，精度0.1%）
29. 激光光栅传感器（光栅衍射及光栅莫尔条纹，莫尔条纹精密位移记数精度0.01mm）
30. CCD图象传感器（光敏面尺寸：1/3英寸。采用计算机软件与CCD传感器配合，进行高精度物径及高精度光栅莫尔条纹位移自动测试。）
31. 超声波测距传感器（量程范围30~600mm，精度10mm）
4.2.3 CSY系列传感器系统综合实验台的主机配置
1. 直流稳压电源：（传感器工作直流激励源与实验模块工作电源）
±2V~±10V分五档输出，最大输出电流1.5A
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±15V（±12V） 、最大输出电流1.5A；激光器电源。
2. 音频信号源：（传感器工作交流激励源）
0.4KHz-10KHz输出连续可调，最大Vp-p值20V。
0°、180°端口反相输出
0°、LV端口功率输出，最大输出电流1.5A
180°端口电压输出，最大输出功率300mV
3. 低频信号源：（供主机位移平台与双平行悬臂梁振动激励，实现传感器动态测试）
1Hz~30Hz输出，连续可调，最大输出电流1.5A，最大Vp-p值20V，激振I（双平行悬臂梁）、激振II（圆形位移平台）的振动源。
转换钮子开关的作用：（请特别注意）当倒向V0侧时，低频信号源正常使用，V0端输出低频信号，倒向Vi侧时，断开低频信号电路，V0 端无低频信号输出，停止激振Ⅰ、Ⅱ的激励。Vi作为电流放大器的信号输入端，输出端仍为V0端。激振不工作时激振选择开关应位于置中位置。
4. 温控电加热源：（温度传感器加热源）
由E分度热电偶控温的300W电加热炉，最高控制炉温400℃，实验控温≤200℃。交流220V插口提供电炉加热电源，作为温度传感器热源、及热电偶测温、标定和传感器温度效应的温度源等。
5. 旋转源：（光电、电涡流传感器测转速之用）
低噪声旋转电机，转速0-2400转/分，连续可调。（特别注意：电机不工作时钮子开关应置于“关”，否则直流稳压电源负电源会无输出）。
6. 气压源：（提供压力传感器气压源）
电动气泵：气压输出应≤40KP，连续可调,使用时请注意控制气压。
手动加压气囊：可加压至满量程40KP，通过减压阀调节气压值。
仪表显示部分：
７. 电压/频率表：
3 1/2位数字表、电压显示分0~2V、0~20V两档；
频率显示分0~2kHz、0~20kHz两档，灵敏度≤50mV。
８. 数字式温度表：（E分度）
温度显示：0-800℃（用其他热电偶测温时应查对相应的热电偶分度表）。
９. 气压表：
0-40kP（0-300mmHg）显示。
10. 计算机通信与数据采集：
通信接口：标准RS232口，提供实验台与计算机通信接口。
数据采集卡：12位A/D转换，采集卡信号输入端为电压/频率表的“通道Ⅰ”和“通道Ⅱ”端，采集卡频率输入端为“转速信号入”口。
4.2.4 CSY系列传感器系统综合实验台包含的实验模块
1. 实验公共电路模块：提供所有实验中所需的电桥、差动放大器、低通滤波器、电荷放大器、移项器、相敏检波器等公用电路。
2. 应变式传感器实验模块（包含电阻应变及压力传感器）：金属箔式标准商用称重传感器（带加热及温度补偿）、悬臂梁结构金属箔式、半导体应变、MPX扩散硅压阻式传感器、放大电路。
3. 电感式传感器实验模块：差动变压器、螺管式传感器、高精度位移导轨、放大电路。
4. 电容式传感器实验模块：同轴式差动电容组成的双T电桥检测电路，精密位移导轨。
5. 光电传感器实验模块：光纤位移传感器与光电耦合器、光敏电阻及信号变换电路，精密位移导轨、电机旋转装置。
6. 霍尔传感器实验模块：霍尔传感器、梯度磁场、变换电路及高精度位移导轨。
7. 温度传感器实验模块：提供7种温度传感器及变换电路，可控电加热炉。
8. 电涡流传感器实验模块：电涡流探头、变换电路及精密位移导轨。
9. 湿敏气敏传感器实验模块：高分子湿敏电阻、湿敏电容、MQ3气敏传感器及变换电路。
10. PSD光电位置传感器实验模块：PSD器件及激光器组件、精密位移导轨，高倍放大器。（增强型单元）
11. CCD 图象传感器及光栅测试实验模块：CCD传感器、光栅莫尔条纹位移传感器及计机测试软件、精密位移导轨。（增强型单元）
12. 超声波传感器测距实验模块：超声波发射-接收探头、位移装置及时间-距离变换显示电路，直接显示探测距离（cm）及时间（us）（增强型单元）
13.光电器件实验模块：光电器件模板、微安表，实验选配单元。
实验台主机与实验模块的连接线采用了高可靠性的防脱落插座及插头。实验连接线均用灯笼状的插头及配套的插座，接触可靠，防旋防松脱，并可在使用日久断线后重新修复。
4.2.5 CSY系列传感器系统综合实验台操作须知
1. 使用本仪器前，请先熟悉仪器的基本状况，对各传感器激励信号的大小、信号源、显示
仪表、位移及振动机构的工作范围做到心中有数。主机面板上的纽子开关都应选择好正确的倒向。
2. 了解测试系统的基本组成：合适的信号激励源→传感器→处理电路（传感器状态调节机构）→仪表显示（数据采集或图象显示）
3. 实验操作时，在用实验连接线接好各系统并确认无误后方可打开电源，各信号源之间严禁用连接线短路，主机与实验模块的直流电源连接线插头与插座连接时尤要注意标志端对准后插入，如开机后发现信号灯、数字表有异常状况，应立即关机，查清原因后再进行实验。
4. 实验连接线插头为灯笼状结构，插入插孔即能保证接触良好，不须旋转锁紧，使用时应避免摇晃。为延长使用寿命，操作时请捏住插头连接叠插。
两棵树的守望5. 实验指导中的“注意事项”不可忽略。传感器的激励信号不准随意加大，否则可能会造成传感器永久性的损坏。
6. 本实验仪为教学实验用仪器，而非测量用仪器，各传感器在其工作范围内有一定的线性
和精度，但不能保证在整个信号变化范围都是呈线性变化。限于实验条件，有些实验只能做为定性演示（如湿敏、气敏传感器）。
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