王磊磊1 ，张新民2 3
( 11北京化工大学北京市新型高分子材料制备与加工重点实验室，北京100029;
21 科学技术部高新技术发展及产业化司，北京100862 )
摘要：综述了填充橡胶摩擦磨损的特点、不同使用条件下磨损的类型等基础理论，概述了提高橡胶材料耐磨性及磨损机理的研究进展，提出了今后填充橡胶在摩擦磨损研究方面的建议。
关键词：填充橡胶；摩擦；磨损；机理；综述
中图分类号: TQ 33011 + 6 文献标识码: A 文章编号: 1000 - 1255 ( 2009 )05 - 0429 - 06
由于自由体积大、分子间作用力小以及结晶能力差, 绝大多数橡胶若不经增强, 其综合性能(包括拉伸、硬度、耐磨、疲劳等)无法达到应用要求。因此，自橡胶工业化应用开始，人们即致力于橡胶增强机理及相关技术的研究。从氧化锌到炭黑，再到各种填充增强剂，寻高效、简便、经济的增强方式和增强剂一直是橡胶科学研究的热点[ 1 - 2 ] 。而摩擦性能，如橡胶轮胎的耐磨性、刹车性能和行车效率以及密封件的耐磨性等[ 3 ] ，是橡胶制品非常重要的指标。提高橡胶制品的耐磨性和使用寿命，可以在节约能源、
材料、润滑剂等方面带来可观的经济效益和社会效益，因此，引起了广泛的关注[ 4 ] 。目前，关于摩擦虽然在许多方面解释还不统一，但摩擦学(关于摩擦、磨耗和润滑的科学)的研究进展很快, 人们对摩擦磨耗体系由表面微凸体使滑动橡胶块产生周期性变形过程中能量的耗散引起的[ 11 ] 。当橡胶在坚硬光滑的表面滑动时，摩擦力主要表现为黏着摩擦，它与材料的损耗因子成正比，但润滑剂的存在可以阻止橡胶与对偶面之间的直接接触，使黏着摩擦部分大大降低，这时滞后摩擦起主要作用; 另一方面，当橡胶在坚硬的表面滑行时，黏着摩擦会随着弹性模量的降低而降低[ 12 ] ，滞后摩擦则随着弹性模量的降低而增大。 112 磨损特点
金属和塑料磨损表面的特征是磨痕与摩擦方向平行，而橡胶磨损表面的磨痕却垂直于摩擦方向，并且磨痕在橡胶表面形成山脊状突起，突起之间间距相等，高度相同，形成所谓的磨损斑纹[ 13 ] 。磨损斑纹的形成和相关磨损过程的研究最初是通过针模型和刀片模型来实现的。在通过针或刀片施加的法向力和切向力的重复作用下，橡胶磨损表现为表面周期性撕裂导致舌状物生成、拉伸应力导致舌状物根部断裂2 个过程，从而使橡胶表面逐渐磨损并形成顶部尖锐的山脊状磨损斑
牛奶到底是不是人喝的?的理解也在不断加深[ 5 ] 。
1 橡胶的摩擦磨损基础理论
尽管由于橡胶特有的弹性，它的磨损比其他高分子材料大大减少，但由于磨损引起的橡胶损
耗仍十分惊人[ 6 ] 。因此，对橡胶的耐磨性及磨损机理的研究从未停止过[ 7 ] 。速率常数
111 摩擦特点[ 8 ]
橡胶是一种弹性模量很低、黏弹性很高的材料，因此橡胶的摩擦具有不同于金属和一般聚合物的特征。橡胶与刚性表面在滑动接触界面上的相互作用力包括黏着和滞后，而其摩擦力也正是由这2 部分组成[ 9 ] 。黏着摩擦起因于橡胶与对偶面之间黏着的不断形成和破坏[ 10 ] ，滞后摩擦则是
[ 8 ]
纹。早期的研究认为磨损斑纹的形成只是起
[ 14 ]
因于一种简单机械作用的裂纹生长过程。但是, Y o s h i h i de等[ 15 - 16 ]的研究表明，黏滑振动和微振是产生周期性磨损斑纹的驱动力。微振使微观
3收稿日期: 2008 - 11 - 05；修订日期: 2009 - 07 -24。
作者简介: 王磊磊( 1983 —) ，女，硕士研究生。
基金项目: 国家自然科学基金资助项目( 50403029 )。
3 通讯联系人。
〃430〃合成橡胶工业第32卷
斑纹萌生，而黏滑振动使斑纹间距扩展，初始阶段的斑纹间距等于平均滑动速率与橡胶固有频率之比，而最终斑纹间距等于平均滑动速率与黏滑运动频率之比。并且黏滑振动和微振所形成磨屑的尺寸不同：微振产生十微米量级的磨屑，而黏滑振动产生几百微米的磨屑。
113 磨耗形态[ 5 ]
橡胶的磨耗形态可分为以下几种: ( 1)磨蚀磨耗。由硬而尖的突起部刮擦橡胶表面产生的磨耗。( 2)附着磨耗。是橡胶表面与平滑面摩擦产生的磨耗，如钢质圆筒与橡胶圆盘外周相互摩擦时，填充炭黑的天然橡胶(NR )硫化胶和无填充的异戊橡胶硫化胶在低负荷下都生成了黏稠状的低相对分子质量橡胶，这是一种显示低磨耗率的附着磨耗。其在高负荷下，可形成磨损图形，能观察到显示较高磨耗率的图形磨耗；在低负荷下，因反复摩擦致使分子断裂，产生低相对分子质量物质，润滑和摩擦面之间的相互移动反复进行，从而表现出低磨耗率。对于这种附着磨耗，由于受到大气中氧化反应的影响，机械
化学的作用也成为重要因素。( 3)疲劳磨耗。由橡胶表面疲劳引起的磨耗，如金属丝网与NR、丁苯橡胶( S BR )硫化胶进行摩擦时所产生的磨耗。研究表明，添加防老剂对橡胶的疲劳磨耗有一定的影响，可改善耐磨性。( 4)产生卷曲状磨耗粉的磨耗。卷曲状磨耗粉的产生常见于擦字橡皮。在兼具弹性和延展性的材料中，摩擦系数高且强度小的材料可生成这种卷曲状磨耗粉。此外，只有在磨耗速率和压力在其临界值以上时才能生成卷曲状磨耗粉。( 5)油污磨耗。摩擦面被由摩擦产生的低相对分子质量橡胶所覆盖，与对偶面发生相互移动的磨耗，表现出低磨耗率的磨耗。( 6)图纹磨耗。它是橡胶表面一边生成磨损图纹，一边进行磨耗的一种磨耗形态。橡胶在磨蚀磨耗和疲劳磨耗中也产生这种磨耗。
Scha l l am a ch图纹，即图纹磨耗。如果滑动方向不断改变，就不会形成磨耗图纹，而是产生本征磨耗, 其原理为橡胶的拉伸磨耗。在光滑表面上滚动时, 由于其上微突体引起的周期应力的作用，橡胶表面产生疲劳而造成疲劳磨耗，这是一种低苛刻度下的磨耗，是橡胶制品实际使用时最普遍存在的磨耗形式，不产生图纹磨耗，但在橡胶硬度较低或接触压力及滑动速率大于某一临界值时，橡胶表面起卷、剥离而产生高强度的起卷磨耗，这时橡胶表面也会形成横的花纹，这是弹性体特有的。
Scha l lam a ch[ 18 ]发现，柔软且光滑的橡胶在坚硬的光滑面上滑动时，附着部产生的分离波从接触面的前部移向后部(沿橡胶滑动方向) ，橡胶受该分离波的作用被垂向拉开。摩擦因分离波的通过而产生了相对位移，其程度依波的大小而各异。由于该波连续不断地出现，结果橡胶在比整个接触面滑动力还要小的力作用下就可滑动，说明分离波传播速率比滑动速率快得多[ 5 ] 。Scha l l am a ch 还发现，
在干摩擦条件下橡胶的磨损与正压力以及呈半球状的研磨粒子的平均曲率半径成比例。
2 橡胶材料的摩擦磨损
211 橡胶磨损的影响因素
21111 拉伸强度
在单位时间、单位路程或单位摩擦功率下，橡胶的磨损量与拉伸强度成反比[ 19 ] 。关长斌等[ 20 ]的研究表明，稀土氧化铈/橡胶复合材料在砂轮粗糙表面上摩擦时，其耐磨性随拉伸强度的增大而提高，这是由于橡胶的拉伸强度越高，抵抗砂轮切割和扯断的能力越强。
21112 硬度
适当的硬度是摩擦材料应满足的指标之一[ 21 ] 。硬度过高不仅使对偶件表面的损伤加大, 而且还可能造成制动过程中出现较大的噪音; 硬度过低，摩擦材料又缺乏一定的承载能力，不能正常使用。因此橡胶的磨损与橡胶的硬度也是密切相关的。B l o ue t等[ 22 ] 推断在干摩擦条件下橡胶的摩擦系数与损耗因子成正比, 与硬度成反比。如关长斌[ 23 ]通过A k r on磨耗试验研究结果表明, 橡胶在砂轮粗糙表面上摩擦时磨耗量随硬度增加而降低, 耐磨性提高。Ka r ge r - Koc s is等[ 24 ] 研究发现三元乙丙橡胶( EP DM )动态热塑性全硫化橡胶在干摩擦、滑行摩擦以及滚动摩擦的条件下，在销盘磨损试验机(
P O P) 、摇摆磨损试验机以及球
磨耗类型[ 17 ]
不同摩擦条件下橡胶的磨耗可以分为在粗糙表面上的磨耗和光滑表面上的磨耗。在粗糙表面上摩擦时，由于摩擦面上尖锐点的刮擦，使橡胶表面产生局部的应力集中，并被不断切割和扯断成微小颗粒造成磨蚀磨耗，特点是在磨损后的橡胶表面形成一条和滑行方向平行的痕带。随着苛刻度的增加(更尖锐的摩擦表面，更大的摩擦力，特别是更低的橡胶硬度) ，橡胶将产生剧烈的磨损，并且在和滑动方向垂直的方向产生一系列表面凸纹，叫做114
第 5期
王磊磊等 1填充橡胶摩擦磨损的研究进展
〃431〃
料就有所不同 [ 24 ]
。可以向橡胶中加入耐磨添加 剂 ，如纤维材料 、超硬颗粒材料 、超细材料以及各 种润滑添加材料等 [ 33 ]
，以提高橡胶的耐磨性 , 也 可以采用表面技术制造高性能耐磨材料 [ 34 ] 。
炭黑在一定程度上可以提高橡胶的耐磨性 。 类金刚石炭黑涂层具有低摩擦系数 ，有类似固体润 滑剂的作用 ，可应用于橡胶中 ，以提高橡胶的耐磨 性
[ 35 - 38 ]
，但其摩擦系数难以测定 。 Pe i 等
[ 39 ]
将含
钨类金刚石 炭 黑喷 射于 氟 橡胶 和氢 化丁 腈 橡胶 (HNBR )上以降低橡胶的摩擦系数 ，在光滑的对磨 面干滑行摩擦条件下 ，与未涂层橡胶的摩擦系数
(大于 1100)相比 ，涂层后氟橡胶的摩擦系数大约
为 0160，而 HNBR 的摩擦系数降到了大约 0120 ～ 0125。 短纤 维 亦 可 有 效 地 提 高 橡 胶 的 耐 磨 性
能 。 黄新武等 [ 40 ]研究将芳纶纤维填充到 NBR 中可有 效地降低其摩擦系数和磨损率 ，且当芳纶用量为 20份时 ，复合材料的摩擦系数和磨损率最低 。氧 化锌晶须 ( ZnOw )是惟一可以生长成四针状结构的 一种多功能单晶体微纤维材料 ，被用于抗磨技术领
域 。周祚万等 [ 33 ]
研究 ZnOw /NR - S BR - 顺丁橡胶
(BR )复合材料的耐磨性能 ，发现经偶联剂表面处
理的 ZnOw 对提高橡胶材料的耐磨性有良好的效 果 ，加入 2～4份 ZnOw，胎面胶磨损量下降 20% ～
28%。稀土因其独特的电子结构也被应用于减摩
材料中 ，如关长斌等 [ 20 ] 研究稀土氧化铈的质量分 数为 5% ～10%时 ，由于它与橡胶混合较均匀 ，界面 结合良好 ，可以使橡胶的耐磨性提高近 1倍 。
润滑是减少摩擦磨损的重要途径 ，石墨与二硫 化钼都是性能优良的固体润滑材料 。它们均具有 片层结构 ，层间可以相对滑动 ，具有优异的自润滑 、 导热性能以及减摩性 ，许多研究者正致力于将它们
填充到橡胶中制备耐磨材料的研究 。研究发现 ，二 硫化钼可以在橡胶表面形成润滑层 ，材料的表面能 和滞后效应降低 ，导致 NBR 、氯磺化聚乙烯橡胶 、氟 橡胶等材料的摩擦系数显著降低 [ 41 - 42 ] 。方晓波 等 [ 43 ]观察到填充微米石墨或二硫化钼的氟橡胶具 有优异的摩擦磨损性能 。随着石墨或二硫化钼填 充量的增大 ，材料的摩擦系数和磨损量均先降后 升 ，当石墨和二硫化钼填充量分别为 3%和 5%时 , 材料的摩擦磨损性能最佳 。姜国栋等 [ 21 ] 将石墨粉 填充到 S BR 中 ，有效地降低了橡胶的摩擦系数 ，并 随石墨粉含量的增加摩擦系数下降 ，当石墨粉与橡 胶的质 量 比 为 3 ∶1 时 , 摩 擦 系 数 达 到 最 低 约 为
盘磨损试验机 ( R BO P )下摩擦系数和磨损率都随 橡胶硬度的增大而降低 。
21113 温度和摩擦表面粗糙度
众所周知 ，橡胶在连续单向运动中 ，温度和表 面粗糙度是摩擦磨损的重要参数 [ 25 ] 。B aek 等 [ 26 ] 研究发现 ，由于温度使橡胶结构发生变化 ，所以温 度的极小改变都 会引 起 橡胶 摩擦 磨 损的 剧烈 变 化 ，并随着温度的升高摩擦系数降低 ；粗糙的摩擦 表面会对橡胶产生剪切作用 ，所以其对磨损亦具 有重要作用 ，表面粗糙度越大 ，微磨损时间越短 , 橡胶的磨损就越大 。 21114 滑行速率
当橡胶表面磨损时 ，常常会产生一连串彼此平 行 、且与滑动方向垂直的磨损区 。 Scha l l am a ch [ 27 ] 和 B l o ue t 等 [ 22 ]的研究表明 ，在干摩擦条件下橡胶 的摩擦系数依赖于滑行速率 ，并在每秒
几厘米的条 件下达到最大值 。文献 [ 28 ]报道了干摩擦条件下 橡胶轮子靠在平凸的圆柱形透镜上 ，在低速下线性 磨耗速率与摩擦系数随滑动速率的增大而稳定地 增大 。在 10 ～100 mm / s 的滑动速率下 ，线性磨耗 速率和摩擦系数几乎保持不变 ; 在滑动速率大于 100 mm / s 时 ，这 2个值都迅速降
低 。
21115 载荷的影响
吕仁国等 [ 29 ]采用栓 - 盘式摩擦磨损试验机考 察发现 ，随载荷的增加 ，橡胶 (NBR )的磨损大 大降低 ，摩擦系数也有所降低 。在低载荷下 ，橡胶 为滞后摩擦 ，磨损表面具有比较明显的橡胶拉伸迹 象 ；而高载荷下橡胶为黏着摩擦 ，磨损表面结构呈 细微化 。杨兆春等 [ 30 ] 发现 ，在湿煤粉条件下 NBR 磨损率随法向载荷增大 ，磨损率也随之增大 。 21116 振 动
振动也与橡胶的摩擦磨损密切相关 ，杨兆春 等 [ 31 ]
利用测振仪对 NBR 磨损过程出现的振动进 行测量 ，发现振幅与转动速率有关 ，并通过理论分 析发现该振动现象的实质是橡胶对销子作用力的 周期性变化引起销子的受迫振动 。该现象与摩擦 力 有 关 , 同 时 还 造 成 磨 损 不 均 匀 。 Chowdhu r y
等 [ 32 ]
研究在光滑的对磨面上摩擦的橡胶 ，无振动
比有振动的条件下的摩擦系数要高 ，在不同频率 下摩擦系数值随着振幅的增加而降低 ，并且摩擦
系数的降低与振动条件下的滑行速率 、表面粗糙 度以及法向载荷也是相联系的 。
212 提高橡胶的耐磨性
〃432〃合成橡胶工业第32卷
0125；而当它们的质量比为115 ∶1时体系的磨损量最低。而Y ang 等[ 44 ] 对填充了纳米膨胀石墨的NBR 进行研究，发现纳米复合材料的磨损率明显降低，填充10份纳米膨胀石墨时体系的磨损率甚至低于10 - 3 mm3 / (N 〃m )，相当于在NBR 中添加30～50份的高耐磨炉黑。
由此可见，用纳米粒子填充橡胶，其耐磨性大幅提高。张静[ 45 ] 制备了粒径在100 ～500 nm 的超细木质素粒子，用于NR、NBR 中，研究表明，除了硫化胶各种物理机械性能提高外，磨耗大大降低，橡胶的耐磨性能得到提高，当添加混炼胶总量5 %的木质素溶液后橡胶磨耗降低了2615 %。纳米ZnO 也可大幅度提高橡胶的高速耐磨性能，而且其用量仅为普通ZnO 的30 %～50 %[ 46 ] 。磨损机理作进一步阐述。
Ka rge r - Koc s is等[ 49 ]向EP DM 中添加不同份数的炭黑，在干摩擦条件下发现随着炭黑用量的增加橡胶的磨损率下降。并通过SE M 研究磨损机理，在PO P装臵中填充30 份炭黑的橡胶有垂直于滑行方向的Scha ll am ach 波[ 27 ] 产生, 磨损类型包括起卷、切削以及撕裂，且装臵中有磨蚀磨耗图纹出现，并且磨损类型随炭黑用量的多少而有差异。Fe l h; s等[ 50 ] 也研究了干摩擦下在EP DM 中加入不同份数炭黑的摩擦磨损行为。通过SE M 观察磨损后的橡胶表面形态，纯胶磨损表面可以看到磨损斑纹、沟槽、较大的磨粒以及起卷的形成。P O P装臵中加入炭黑的EP DM 有Scha llam a ch波产生，且由于剪切力始终保持在相同的方向导致了橡胶的疲劳磨损; 而与之不同的RBO P 装臵由于旋转杆和橡胶是永久接触, 磨损类型为滞后热的产生。另外摇摆式试验机磨损过程中法向应力保持不变，但是剪切应力往复交替, 它和接触面的微突起引发滞后热; 圆柱器件的往复运动会导致橡胶的疲劳磨损。
方晓波等[ 43 ] 通过SE M 对填充石墨或二硫化钼的氟橡胶研究发现，与吕仁国等[ 8 ] 和张嗣伟[ 51 ]提出的橡胶磨损表现为表面周期性撕裂导致舌状物生成和拉伸应力导致舌状物根部断裂 2 个过程，从而使橡胶表面逐渐磨损并形成顶部尖锐的山脊状磨损斑纹的结果一致。未填充石墨或二硫化钼的氟橡胶的磨损机制主要是磨粒磨损; 当填充石墨或二硫化钼以后，由于在对偶面上形成稳定的转移膜，材料的磨损机制除了磨粒磨损外还有黏着磨损。
周祚万等[ 33 ] 通过场发射SE M 对ZnOw /NR - S BR - BR 复合材料的A k r on磨耗表面形貌分析研究磨损机理。发现磨损表面具有相似的梯田形结构，并随复合材料中ZnOw 含量的增加，梯田形结构变
得越来越细小，这与Stup ak等[ 52 - 53 ]在研究橡胶复合材料磨损时发现的分形特征十分相似。减摩的机理主要是ZnOw很好的耐热导热、抗静电功能以及四根针状体连接于同一中心产生的协同作用。关长斌等[ 20 ] 对橡胶磨损表面形貌的SE M 照片进行了观察分析，在未加稀土的橡胶磨损表面上，有与滑动方向垂直且相互平行的山脊状花纹( Scha ll am ach图纹) ，其磨损机理主要以磨粒磨损为主，疲劳磨损和热降解磨损为辅。而添加稀土橡胶的磨损表面也有垂直于滑动方向的Scha l l am a ch
何世权等[ 47 ]的研究表明，填充纳米Fe O 粒子的
3 4
磁性复合NBR 在干摩擦、对偶面相对粗糙的条件下具有良好的抗磨减摩性能，且在纳米Fe3 O4 粒子质量分数为12 %时摩擦系数和磨损率达到最低值, 与未填充的NBR 相比, 磨损率降低了67 % ，摩擦系数降低了63 %。
213 磨损机理研究进展
关于橡胶磨损机理的研究文献很少。黄新武等[ 40 ]通过扫描电子显微镜( SE M ) 观察芳纶纤维填充NBR ，发现不含芳纶的NBR 磨屑呈现出团块状，而加入芳纶的复合材料磨屑形貌为长棒状。这说明芳纶纤维对NBR 摩擦磨损形式的改变是NBR 摩擦学性能提高的重要原因。芳纶纤维降低了NBR 的滞
后磨损, 减小了橡胶的大面积破坏，并延缓了材料的磨损。Fe l h; s等[ 48 ]通过S E M 对加入多壁碳纳米管(MW C N T)和硅土填充粒子的HNBR 磨损表面形态进行观测，发现P O P装臵中纯HNBR 表面有较大的磨粒切下，并出现类似坑状凹陷；随着MW C N T含量的增加, Scha ll am a ch 波逐渐减弱，随之产生了带状图纹。而加入硅土的HNBR 在垂直滑行方向出现伴随Scha l l am a ch 波的球形碎片，并随硅土含量不同产生图纹的磨损机制发生改变。R O P 装臵中纯HNBR 磨损面起卷并有球形颗粒形成, 加入MW C N T后起到内部润滑剂作用，并在磨损过程中有效地降低了热分解，随其含量增加磨损面变得平滑；而随着硅土含量的增加，垂直滑行方向的表面起卷现象减少并变平滑。在R BO P 装臵的测试中，磨损部位分为内部、中间和外部。而且说明随加入的填料不同, Scha l l am a ch波的产生部位不同, 但并没有对
第 5期
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图纹 ，但稀土的加入改变了 Scha llam a ch 图纹方向 , 图纹没有完全平行 ，降低了磨粒磨损作用 。 无论在稳态或非稳态磨损阶段 ，线接触橡胶磨
粒磨损的基本特征是在其磨损表面上形成山脊状 的磨 损 花 纹 , 并 有 微 观 磨 屑 。填 充 少 量 的 纳 米 Fe 3 O 4 粒子可改善转移膜的形成 ，从而降低复合材 料的摩擦系数 ，具有显著的减摩抗磨效果 。
何世权 [ 5 ] [ 6 ]
[ 7 ] [ 8 ] 等 [ 47 ]
通过对填充少量纳米 Fe O 粒子的 NBR 磨 3 4 痕的表面粗糙度的研究 ，发现当纳米 Fe 3 O 4 粒子质 量分数为 0时 ，材料磨损表面为塑性变形和犁削痕
迹以及黏着剥落 ；当质量分数为 8%、10%时 ，磨损
表面有疲劳剥落和黏着痕迹 ，也有犁沟 ，但磨痕较 小 ；当质量分数为 12%时 ，磨损表面没有明显的犁 沟 ，只有很浅的划痕 ，试样表面光滑 、平整 ；当质量 分数为 16%时 ，主要表现为黏着磨损 。
另外 ，橡胶作为密封材料 ，也要最大限度地提 高材料的减摩抗磨性能 。金昌等 [ 54 ] 对 O 形橡胶 密封圈的研究表明 , O 形圈链条套筒磨损表面形 貌呈 现 出 剥 落 坑 和 黏 着 , 套 筒 和 销 轴 摩 擦 副 在 6 000 km 路试 工 况 下 的 主 要 磨 损 机 制 为 疲 劳 磨 损 ，并伴随黏着磨损 。
[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]
3 结束语
虽然就橡胶的摩擦磨损性研究已作了大量工
作 ，但是由于橡胶的磨损或者磨耗机理非常复杂 , 不仅涉及机械破坏 ，还涉及机械 - 化学和热 - 化 学的过程 ，所以在橡胶磨损机理等理论方面的研 究还不够成熟 。而目前纳米增强的橡胶复合材料 由于具有诸多优异的性能 ，已成为研究的热点 ，因 此建 议 今 后 在 以 下 几 个 方 面 加 大 研 究 力 度 : ( 1 )在原有填充材料的基础上 , 采用新技 术使 其 达到纳米级 ，制备耐磨性能优良的橡胶纳米复合 材料 ; ( 2 )开发新型高性能适于工业化大规模生 产的橡胶耐磨填充材料 ; ( 3 )对不同使用环境 、不 同用途的填充橡胶的磨损机理进行更深一步的研 究 ，使之系统化 、统一化 。
[ 17 ] [ 18 ]
[ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]
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