1.引言
1.1课题由来
近日亲眼目睹了一起大型土方车在右侧转弯时，因大货车盲区问题撞倒非机动车导致行人车损人亡的事故，同时在新闻中也看到有类似事故频繁发生。据网络资料调查，截止到2020年，我国将拥有大型汽车1360万辆，其中特种货车58万辆，普通货车956万辆，占全国机动车总量的12.7%。大型车辆作为公路运输的主要手段，对道路交通的整体安全起着重要作用。公安部交通管理局统计数据显示，2020年，全国货车道路交通责任事故5.1万起，受伤4.7万人，死亡3万人，分别占机动车责任事故总数的31%、27%和42%，远高于大型汽车保有量占车辆总数的比例。目前没有解决大型车盲区问题很好的方法。此设想如何利用目前的科学技术水平，通过设计一套视觉影像预警系统提醒大卡车司机注意来减少此类事故的频繁发生。 表1 真实具体案件报道
死亡
图1 现场事故图片
以上这些事故都是由于大型车辆因盲区没有觉察到行人及车辆而造成的交通事故，并造成人员伤亡真是令人痛心疾首，由此可见大行车驾驶中发生的盲区安全问题急需解决。
1.2车辆盲区介绍
所谓车辆盲区是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。车辆盲区主要有四大视觉盲区以及一些人为盲区，分别是：1、前方盲区：一般车头到驾驶室后方约2米长、1.5米宽的范围；2、右侧盲区：货车末端至驾乘舱末端位置，且距离货车宽度约1.5米的范围；3、左侧盲区：主要在大货车箱尾部附近，另外A、B
柱的侧前方也是视觉盲区；后方盲区：整个后方全部是大货车的盲区。通常情况下，盲区还分为车内盲区和车外盲区，车内盲区有的是车辆结构形成的，有的是人为造成的。车外盲区是指因为固定或移动物体及光线问题造成的。
图2 大货车视觉盲区
名人电子词典本次主要通过设计一套盲区预警系统，通过相应的传感器对盲区进行识别检测，从而解决车辆A、B、D盲区问题。
1.3 现状调查
热膨胀系数
目前，交警在各个路口推行“大型货车右转必停”，违者记3分200元。大车司机在路口右转时，要养成“一停二看三通过”的好习惯，路口转弯通行时要密切注意车辆四周情况。同时，非机动车和行人在路口通行时，也要注意四周观望，确保安全后通行，切勿闯红灯、逆向骑行、闯机动车道等交通违法。据交警支队介绍，作为XX新区2021年新时代文明实践项目之一，“右转必停”安全行车规范经过前期公交4000辆公交车的实践运用，防范事
大渡河造林局
故的作用得到了实战检验。今年已经在渣土和搅拌企业中开展了部分试点，通过视频监控，众举报等方式，交警部门至今查获并向企业通报“右转未停”违规行为2000余起。大型车辆驾驶人右转必停的习惯正在逐步形成。
教学模型图3 电子监管示意图
图4 LED预警播报的音柱
现在通常在路口安装盲区预警设备，该装置主要由一块用于显示警示信息的LED预警信息发布屏以音播报的音柱组成。当右转车道有大车转弯经过时，系统便会将预警信息显示在LED预警信息发布屏上，提醒大车司机注意并通过高音喇叭提醒行人和非机动车当前有大车右转注意保持距离。同时，为了保障夜晚的提醒效果，系统还增加了投射地灯提
醒功能，投射地灯在夜间醒目亮眼，可以很好地提醒非机动车、行人注意右转来车，保障自身安全。
目前以上涉及的预警设备只能在交通信号路口提醒车外行人，不能在正常行驶的路面引起车内驾驶人员识别其他车道的车辆及非机动车突发错误行驶的情况，引起车内驾驶人员注意，因此不能解决驾驶员因盲区问题而导致事故的发生。本课题设计了一套车载视觉传感器盲区预警系统，通过超声波传感器及摄像装置结合显示设备来杜绝此类交通事故的频繁发生。
1.4本课题的设想与意义
如何能有效避免此类交通事故的发生，以及如何高效快捷的解决大型车辆的盲区问题，亟需通过设置安全装置技术手段的介入。
本课题设想：在大型车辆的A、B柱附近安装可视化视频显示屏，超声波传感器主要安装在车身左右两侧，在车前反光镜下方安装可调整的摄像头。当大型车辆正常行驶时传感器和摄像机开始运作，如果
感应到行人或车辆，报警器进行声音提醒并在车内可视化视频显示屏显示影像，此设备让驾驶员结合反光镜显示与实时影像进行对比，有效提高驾驶员可见视觉进行车辆行驶安全状况进行准确的预判。
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母神图5 -1 图5 -2
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