Science and Technology & Innovation ┃科技与创新
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文章编号：2095－6835（2015）18－0109－02
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论自动防跑车在煤矿使用中的问题及系统优化设计成果总结 郝家强
（淮南矿业集团谢一矿深部井掘进一区，安徽 淮南 232000）
摘 要：防跑车装置对斜井安全运输起着至关重要的作用，被广泛用于井深长超过200 m 的斜井。对自动防跑车系统优化程序进行控制设计，对ZDC30-1.2跑车防护装置做出了清零传感器位置的变化及PLC 两限位控制程序的修改，以及PLC 控制程序根据相序变化的修改，经过改进，该设备在－960 ～－817 mC13底板轨道下山能更好的发挥作用。 关键词：自动防跑车；斜井运输；控制设计；煤矿 中图分类号：TD55+3 文献标识码：A DOI ：10.15913/jki.kjycx.2015.18.109
1 项目名称
本项目的名称为自动防跑车系统优化程序控制设计。 2 项目实施时间
本项目的实施时间为2011-08-20. 3 项目创新要点 3.1 概述和原理东风11
防跑车装置对斜井安全运输起着至关重要的作用，被广泛用于井深长超过200 m 的斜井。正常情况下，防跑车装置中的PLC 主机通过由滚筒编码器传来的脉冲信号控制防跑车挡网的挡车和上提过车两种状态。ZDC30-1.2跑车防护装置是一种常闭式跑车防护装置，可随时起到逮车的作用，安全性较高。斜井走钩时，绞车转动，绞车滚筒传感器通过感应滚筒上间隔分
布的金属块计算脉冲数，并上传至PLC 主机，矿车经过清零传
感器后PLC 主机脉冲数清零，开始计数。矿车行驶到预先设定的位置（脉冲数达到设定值后）时，防跑车挡网打开，矿车通过后，当脉冲数达到下一个设定值时挡网下落。绞车提物时，滚筒反转，滚筒上的2个传感器的感应顺序改变、脉冲数递减，因此，只需具备两个挡网动作设定值即可。 3.2 创新点
－960～－817 mC13底板轨道下山有2种特殊情况：①该斜井兼作提人斜井，安装有猴车，猴车运行时，受巷道宽度的限制，自动防跑车装置在正常挡车状态下挡网阻碍了猴车的座椅，导致猴车无法运行。②该斜井涉及3个水平，即－960～－817 m 和－960～－817 m 的2个水平的运输线路，清零传感器设在上口车场的变坡点，距过车时挡网提升的适宜位置过远，且挡网动作的脉冲设定值较大，累计较大的脉冲数时易产生明显的误差。
为了解决以上问题，对ZDC30-1.2跑车防护装置进行了如下修改。
3.2.1 改变了清零传感器的位置
清零传感器的位置由斜井上口车场变坡点移至井身－920 m 左右。该改动使清零传感器距触发挡网动作的适宜位置较短，且脉冲设定值较小，允许脉冲数累计过程中所产生误差的行程较短，有效减少了因绞车振动、松拉重车等而产生的滚筒传感器计数误差。
3.2.2 修改了PLC 两限位控制程序
南京梧桐树事件在以往PLC 控制程序的基础上增加了人车控制程序。由初始的两限位，即上限位（过车位）和下限位（挡车位），增加至上限位、下限位和下下限位（人车位），即斜井上口自动防跑车控制信号显示箱分为人车挡和货车挡，当需要猴车提人时，打至人车挡，下口挡网通过PLC 主机程序控制自动落到轨道上，
贾成炳猴车开启后正常运行；当需要猴车提物时，打至货车挡，挡网自动恢复到挡车状态，PLC 主机控制程序自动切换为初始两限位控制。人车控制PLC 梯形图如图1所示。
图1 人车控制PLC 梯形图
3.2.3 根据相序变化修改了PLC 控制程序
该自动跑车防护装置配备了相序保护器，当相序改变时，为了防止控制挡网的电机反向运转，进而造成挡网误动作或电机过载，相序保护器会自动切断程序控制，相序恢复正常后，跑车装置继续动作。
在该装置的运行中，偶尔会出现挡网误动作或电机过载现象，给检修人员带来了一定的麻烦，且影响了正常走钩。因此，修改了PLC 控制程序，当相序改变后，设备会自动执行相应的指令，使电机保持正确的运转方向。相序变化后自动调整的PLC 控制程序部分如图2所示。
图2 相序变化后自动调整的PLC 控制程序部分
4 技术成果
经过上述改进，该设备在－960～－817 mC13底板轨道下山中发挥了更好的作用。在改进前，因常出现较大的误差和挡网不动作问题，导致猴车掉道时常发生，甚至存在矿车撞坏挡网的情况，造成了一定的经济损失；改进后，设备运转正常，安全效益得以体现，使该斜井走钩在安全方面得到了保障。
〔编辑：张思楠〕
（英文摘要、关键词下转第112页）
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科技与创新┃Science and Technology & Innovation ·112·
分量信号
变量中，必须考虑到电源的类型，并将二氧化碳的相关因素引入其中。只有这样，才能使低碳电力调度方式取得更大的成效。 4.2.2 在低碳电力调度中加入目标函数
随着低碳电力调度方式的不断应用，二氧化碳的排放量得到了很大限度的抑制，这在一定程度上促进了低碳电力调度决策模型的优化。对于目标函数的组成项而言，增加碳价、碳税等要素可使二氧化碳的排放具有更高的经济价值。
4.2.3 增加约束条件
作为一种新型的低碳经济模型，其模型约束条件还不够全面，在二氧化碳的排放量方面的约束条件还有所欠缺，这就要求将强制减排目标和碳减排承诺等要素引入决策模型中。一般而言，低碳电力调度的决策模型中应包含低碳技术约束、负荷平衡约束、网络传输约束和机组运行约束等约束条件。低碳技
术要素是决策模型中的关键要素，该要素主要由碳排放计划和低碳技术约束组成。
5 结束语
在国内外低碳经济的趋势下，我国的传统电力调度正面临着巨大的挑战。要想实现低碳经济的发展目标，就必须将低碳要素引入电力调度方式中，并不断改进和优化电力调度的决策模型，从而使电力企业的综合效益得以提升。
参考文献
［1］王洪旭.低碳电力调度方式及其决策模型分析［J］.城市建设理论研究（电子版），2012（27）.
［2］刘泽.低碳电力调度方式及其决策模型分析［J］.广东科技，2013，22（2）.
〔编辑：张思楠〕
磷酸氢镁
Try to Discuss the Low Carbon Power Dispatching Mode and Its Decision Model
Wang Jing
Abstract: For electric power enterprises, the pollution caused by the environment is more serious. Therefore, we must carry out the concept of low-carbon economy, and improve the electric power enterprise’s scheduling and decision-making model.
Key words: power dispatch; decision model; economic benefit; environmental benefit
（上接第107页）
Experiment and Research on Welding Process and Performance of P92 Steel
Peng Zhihui
Abstract: As the main steam pipe material, P92 steel has good high temperature resistance and creep resistance. But in the present situation, there are some phenomena such as cold cracking, heat affected zone softening and welding joint embrittlement in the welding process of P92 steel, which affect its application. Therefore, this paper studies the welding process performance test of P9
2 steel, the welding process of P92 steel, the highest hardness test, the heat affected zone, the hot cracking test and the mechanical property test of the welded joints.
Key words: P92 steel; welding process; performance test; cold cracking
（上接第108页）
Analysis of Insulation Structure of Directly Buried Steam Pipeline
Fang Lixiu
Abstract: At present, some of China’s large and medium-sized cities applied technology of directly buried steam pipeline. Practice has proved that the technology than the traditional steam technology is more economic and practical. Therefore, directly buried steam pipeline has broad market prospects. In order to keep up with the demand of market development, our country has increased the intensity of the research and development of the technology, many manufacturers and scientific researchers have devoted all their lives to promote the development of the technology.
Key words: directly buried steam pipeline; insulation structure; steam; plastic steel
（上接第109页）
Discussion on the Problem of Automatic Anti Slipping Car in Coal
Mine and the Result of System Optimization Design
Hao Jiaqiang
Abstract: Anti slipping car device for slope safety transportation plays an important role, and has been widely used in deep well over 200 m of the inclined shaft. On automatic anti slipping car system optimization program control design, of ZDC30-1.2 sports car door device make the change of zero position sensor and the PLC two limit position control program modification, and the PLC control program according to the change of the sequence changes. After the improvement, the equipment in the 960 ~ 817 mC13 floor track down can play a better role.
Key words: automatic anti slipping car; inclined transport; control design; coal mine
（上接第110页）
Fast Open Door Type Pressure Vessel Inspection of the Key -- Autoclave
Mao Xiangbin
Abstract: This paper introduces the structure and the common defects in the process of the steam autoclave, and according to the structural characteristics and the defect properties, the paper puts forward the problems and the key point of inspection in the periodic inspection.
Key words: autoclave; pressure vessel; flange; condensation water
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