课件展示课题
师：在新课开始之前，我想先了解一下同学们见过机器人吗？（同时课件下一页） 生：见过/没见过
师：见到过什么样的机器人呢？
生：电影、展览馆、机器人培训班恨妻
如果学生的回答基本没见过多少真实机器人则ESM
—— 师：对于机器人的认识大多数同学还停留在电影和科幻小说中，其实在现实生活中机器人已经实实在在的介入了人类生活的方方面面。今天我就想和大家来一次机器人总动员，感受一下机器人的魅力。 如果学生见过不少机器人，或学习过相关知识，则——
师：除了同学们说到的这些，在你身边还有哪些工具是你不认识的机器人，还有哪些是你不知道的机器人秘密呢？今天我就想和大家来一次机器人总动员，感受一下机器人的魅力。
师：首先，我们来欣赏一段视频，看看在我们生活中已经出现了哪些机器人。 （课件下一页）
播放视频，在“每个人都有自己的定义”处暂停。
师：就像视频中提到的，什么是机器人，迄今为止还没有一个统一的定义，现在我想听听同学们的意见，你认为必须要具备哪些能力才能称得上是机器人呢？
同时，板书“一、什么是机器人”
学生简单讨论，回答。
学生的回答可能包括：有智能的机器，可以服从人类命令的机器等等。教师须记录当中的一些关键词。
教师要将学生的回答概况或引导至感知、思考、行动这三个关键词。 师：将同学们的答案整理之后，我发现了三个关键词“感知”、“思考”、“行动”（此处板书），那么按我们的理解机器人就是一种人造机械装置，它能够感知世界即主动获取外部信息、思考做什么即处理加工信息，当然这个能力是由人类对它进行编程而赋予它的，然后做出实际行动即执行能力。根据这个定义，你认为我们常见的自动感应门是机器人吗？遥控小汽车呢？
生：
师：除了同学们刚刚提到的这些为我们的生活服务的机器人，我们常见的还有专门用于教学、竞赛的机器人。
课件下一页，教师拿出机器人，写板书。
师：一会我会启动机器人，请同学们认真观察并思考。（课件展示）
师：它能感知到外部怎样的变化？你能到它获取外部信息的装置吗？
学生运行机器人并回答问题。
师：这些能够帮助机器人感知外部变化的装置，我们称为传感器（此处板书“传感器”），它们是人类五官的延伸，也可以称之为“电五官”。当机器人通过这些传感器获取了外部信息，就会思考判断，进而采取行动。以我手中的这个机器人的避障功能为例，哪位同学来说说他感知到了什么？思考判断了什么？采取了什么行动呢？那你们觉得机器人能思考是因为它也像我们人一样具有指挥吗？
生：不是
师：对，机器人之所以会思考，使我们给它输入了程序，现在我们就来看看这个实现避障功能的程序是什么样的。给机器人编程需要借助编程软件，今天我们用到的是VJC1.5仿真版。
同学们可以在你的电脑桌面上到它，我们一起打开来。
打开仿真软件，边演示边讲解。
姿态传感器师：首先我们看到的是主程序窗口就是给机器人编程的地方，我们可以通过左边的各种模块来为机器人进行编程。我们还可以通过显示——显示代码窗口，来查看程序代码。现在请大家和我一起通过文件——打开——桌面的避障程序。
生：操作
师：这个软件有一个好处，它有一个虚拟环境，其中有一个仿真机器人可以帮助我们及时的了解程序的效果。请大家选择工具——仿真当前程序。作为一个避障程序大家觉得这里还少了什么？
生：障碍物
师：对，我们可以通过环境编辑的实物钮来添加障碍物，点击左下角的运行按钮，机器人就出现了。现在同学们可以任意的添加障碍物，来感受一下在仿真环境下机器人是如何感知、思考与行动的。
学生体验
铁铧
师：现在请大家和我一起返回主程序窗口，这里有一点要大家特别注意，我们必须使用左上角的退出按钮，而不能使用右上角的按钮，也不能在任务栏中点击关闭，这样会导致我们无法再次进入仿真环境。现在大家看到这个避障程序，哪个同学能说说它是怎么避障的？
生：
师：接下来。只需要点击“工具”——“仿真”我们就可以进入仿真环境的界面，再来点击“仿真”按钮，机器人就出现了。同学们，你的机器人能走路吗？走了多远呢？
生：很短的距离就停了
师：我们得想个办法控制它前进的距离。请大家回到主程序窗口，在这里有个问题要请大家特别注意，由于。在直行模块上单击右键来对它的参数进行设置。我们看到了时间和速度两个参数，同学们试着改变这个参数，看看谁的机器人能最先跑到仿真界面的顶端。
学生练习、展示。（可能出现学生使用多个直行模块，使机器人前进较远的距离，教师须指出，从节约能源，程序最简的角度出发，尽量使用较少的模块达到自己的目的）
师：你的参数如何设置的？
学生展示
师：如果在此基础上，机器人要退回来要你会怎么做？
学生展示，可能出现问题，机器人停在顶端一段时间。
山西省测绘局师：有没有人知道这是为什么？该如何解决？
学生展示
师：那么通过刚才的练习，我们是不是已经完全了解直行模块的参数该如何设置了？
课件展示，学生回答。
师：我们刚刚的多番调试，最终还是需要将程序输入到机器人中来进行验证，现在我已将把刚刚我们编写的程序输进去了，现在请大家来看看，机器人能走了吗？
机器人展示前进后退。
如果还有时间，则进行以下学习及拓展练习。
师：机器人除了直进直退，还可以利用转向模块走出各种图形。
教师演示,添加转向模块，进入仿真环境。
师：我们可以通过角度对话框观察机器人每次转向的角度，可以通过显示轨迹按钮，观察机器人行走的路线。如果要调整机器人的转向角度，我们要修改的参数仍然是时间、速度。大家可以尝试修改这两个值来改变机器人转向的角度，让他走出正方形、三角形，或其他形状。
课件展示。
学生练习。
师：这节课我们了解了什么是机器人，通过体验真实机器人认识了传感器，体验仿真机器人来练习了简单的机器人编程，进一步认识了机器人感知、思考、行动的能力。希望同学们通过这一节课的感知，能够引发大家的思考，让大家喜欢上机器人并行动起来，以后能创造出更多为我们生活服务的机器人。
2013辽宁高考理综
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