一、设计要求我还缺少什么
设计一具有独立前进、转弯、后退、避障、救人等功能的救援机器人..
变形镁合金
二、设计任务
1.电子控制组：设计好控制电路及原理图;各类传感器电路及稳压电源;并制作成独立模块;按程序要求进行调试超声波、雷达和红外线传感器的感应距离.. 2.机械设计组：设计机器人各部分结构包括机械手、身躯、底盘以及各类传感器模块的安装..
3.程序设计组：按照具体设计要求进行编程及调试、烧录等工作..
三、设计思路
机器人在封闭场地内利用红外线传感器自动搜索安装了红外线发射管的洋娃娃..一旦发现目标便向目标靠近;途中发现障碍物则侧移距离L或转弯角度a然后继续前进;当机器人与洋娃娃
之间距离达到S此时红外线传感器比超声波传感器或雷达优先级更高时;触发控制机械臂抓向小人;机械臂的“手指”部分装有压力传感器或轻触开关代替触觉传感器实现;当抓紧小人时触发单片机控制入口设一200W白炽灯光感返回或者程序倒退返回机器人返回;并翻转电机松开洋娃娃..
四、场地模拟
有一封闭场地并设立一入口;
机器人从入口出发;利用红外线
传感器搜索救援目标洋娃娃;没
有搜索到时则继续前进;遇到障
碍物时侧移并转弯绕过障碍物继
续前进;直到接近目标控制机械
臂抓紧小人并返回;途中屏蔽掉
红外线感应;只绕过障碍返回..
返回到达入口白炽灯处手部电机
反转松开小人并复位..
五、机器人运作流程图：
六、电路模块设计
1.超声波发射电路：
2.超声波接收电路：
3.红外线发射电路：
ourcm
4.红外线接受电路
5.直流电机的驱动电路
6.5V与12V直流电源电路
7.压力或触觉传感器
8.步进电机驱动电路1：
步进电机驱动电路2
五、红外线搜索、超声波避障方案
higgs粒子七、红外线搜索方案原理
场地内洋娃娃身上的红外线发射头发射的红外线被机器人身上一个接收头接受到;如果这个接收头不是正前方的接收头蓝框表示;假设它被右方的接收头接收到;则触发单片机控制底盘步进电机右转2个相对步进电机同向同速转动带动2个车轮一正转一反转;可实现机器人原地转向;直到正前方的接收头接收到红外线后就触发单片机控制机器人向目标前进..同理;若是左边的接收头接收到红外线则向左转..
中国军力报告2013七、算法与程序设计
机器人程序实施方案
1、非常任理事国环境虚拟到内存以二维数组
存储一个元素代表一个固
定的距离..
2、机器行走时记录行走过的位
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