莫莉
摘要：我国经济正在不断的发展，建筑行业也迎来了发展高峰期，对建筑行业目前的情况来看，将机器人技术引入到建筑行业中已经成为了建筑行业发展的必经之路。通过机械结构与控制系统等这些方面，对墙体施工机器人、装修机器人以及救援机器人等研究情况进行了阐述。而且，还从传感器技术、导航技术等方面，提出未来机器人的发展方向。本文主要对建筑机器人应用与发展进行了简要的分析，并且提出了相关的建议，希望能够给相关人士提供帮助。 KAMEWA
关键词：建筑机器人;机械化;智能化;精度;传感器技术
引言：
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这几年来，世界经济的发展状态不理想，各个国家都要寻经济的突破点，加快经济的发展。在这背景下，德国在2013年的时候提出了“互联网+制造”的战略，简称“工业4.0战略”，而其他国家则纷纷模仿，根據自己国家的实际情况提出战略计划。
油田信息 而我国在这个时候已经步入了老龄化的阶段，劳动力正在急剧的缩减，而且建筑这个行业特别依赖劳动力，比如：劳动行业中的许多工序都需要依靠许多工人一起完成，而且建筑行业的危险系数较高，我国对各个行业的事故进行了统计，建筑行业的事故以及伤亡人员的数量高居首位，远远超过了其他行业的事故量。而且传统的人工作业方式没那么细致，建筑施工的质量得不到保障。所以，我国根据此情况，提出了“建筑4.0战略”，就是根据我国如今的建筑行业情况，将机器人技术引入进来，解决了建筑行业的许多问题与需求。
一、国内外现状
日本是第一个研制出建筑机器人的国家，型号为SSR-1的耐火材料喷涂机器人。通过多年的发展，许多国家对建筑机器人都颇为重视，建筑机器人得到发展，在建筑工程中得到应用。根据机器人的性能，可以将机器人分为墙体施工机器人、装修机器人、维护机器人、救援机器人以及3D打印机器人这5种类型。
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