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机器人的防跌落方法和装置[发明专利]

专利名称：机器人的防跌落方法和装置专利类型：发明专利

发明人：冷静，陈子冲女性护理>十万人大会

申请号：CN201710430457.X

申请日：20170608

公开号：CN107092259A

公开日：陈庆炎

20170825甲烷燃料电池

专利内容由知识产权出版社提供

本焕大师摘要：本发明公开了一种机器人的防跌落方法和装置。其中，该方法包括：获取传感器检测的机器人与障碍物之间的第一距离；判断第一距离是否满足第一条件，其中，第一条件用于指示机器人处于认定跌落的距离范围；在第一距离满足第一条件时，向机器人发送停止命令，其中，停止命令用于指示机器人停止运动；在第一距离不满足第一条件时，控制机器人执行避障算法，其中，避障算法用于控制机器人躲避障碍物。本发明解决了机器人刹车距离长的技术问题。

申请人：纳恩博(北京)科技有限公司

地址：100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2楼C206室

国籍：CN

无线modem代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

本文发布于:2024-09-23 06:31:01，感谢您对本站的认可！

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