基于无线通信的室内三维定位模型
铁铧
互联网的发展使得基于地理位置服务的业务发展迅速，基于无线通信的定位系统相较于传统GPS定位在覆盖广度和深度上优势明显。基于TOA算法实现对移动终端的定位，通过建立各与终端位置关系和测量TOA时间从而得到终端与各的距离，确定终端的可行域，并用最小二乘法在可行域内最终确定终端位置。标签：TOA；最小二乘回归；可行域
doi：10.19311/jki.16723198.2017.12.092
1研究背景
饲料级氧化锌目前导航和室内定位等多以室内的WiFi设备和手机终端间的通信方式为基础。此方法由于覆盖范围有限、信号频段易受干扰等，发展前景受限。本文所运用的基于无线通信对手机定位的方式，可大大改善上述问题。
2研究方法
山西中医学院图书馆
无线电信号在两点间传播，若有无遮挡直达路径，该传播环境叫视距传播环境（LOS）。若传播中障碍物的存在使两点间有多条路径，则叫非视距传播环境。信号在与终端间传播时，为得到沿某条路径的距离，可将信号从终端发出到接收的时间（TOA）与传播速度相乘。本文假设与终端间距离越远传播中遇障碍物可能性越大，终端高度在[1，2]之间。 2.1终端位置理论模型
[JZ（]lc=c·TOA[JZ）][JY]（1）etc音响
[JZ（]la≤lc[JZ）][JY]（2）
式（1）为和式（2）分别为视距和非视距传播环境中，不考虑TOA测量误差时终端与间的距离；由此可知，终端处于以为球心测量距离为半径的球内部。
实际中，TOA存在测量误差，为保证测量结果正确，本文对TOA进行一定修正。对于通过n个求一个终端位置的问题，终端位置肯定位于这n个以为球心，以测量距离为半径的球的公共区域（终端的可行区域）中。得到该区域后，即可结合测量误差，利用加权
最小二乘法从终端的可行区域中出最优的位置。
智慧启迪
九江县一中2.2终端位置计算模型
（1）测量时间TOA的修正。
实实际中，时钟不同步引起的误差在200ns内。该误差是由电子器件的工艺导致的，可使测量时间TOA偏大或偏小，具不确定性。本文引入随机因子，对测量时间TOA进行修正。
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