「星地⼀体」，它真的来了
报道数字经济
定义转型中国
2021年5⽉27⽇，第⼗⼆届中国卫星导航年会期间，千寻位置宣布星基服务具备完整商⽤能⼒，为包括中国、⽇本、韩国、东亚、东南亚等地区在内的亚太区域，提供更快速、更精准、更可靠、实时⽆缝的厘⽶级⾼精度服务，服务全⾯⽀持北⽃三号信号。 中国⼯程院院⼠、武汉⼤学教授刘经南认为，星基与地基增强技术的⼀体化、通信与导航功能的⼀体化才是“智能时代”卫星导航系统的建设⽅向。 “现有卫星导航系统依靠地基增强技术已能实现实时厘⽶级和纳秒级时间同步的⾼精度时空定位。⽽在⼴阔的没有移动通信的地区，我们能通过星基增强技术实现亚⽶级甚⾄厘⽶级定位和相应精度的时间同步。这两个技术单独使⽤，都⽆法满⾜‘智能时代’的⽆缝和连续可⽤的需求。”刘经南说。 千寻位置“星地⼀体”厘⽶级时空服务，融合千寻位置星基增强系统、覆盖全球的地基增强站⽹以及具有⾃主知识产权的星地⼀体融合能⼒，可以不依赖通信⽹络，全域7×24⼩时提供动态厘⽶级定位服务。⽬前“星地⼀体”的可⽤性达到99.99%，连续性达到99.99%，完好性指标达到10 -7/⼩时。
“⾯向未来汽车、⼿机等百亿级终端设备对时空智能服务接⼊的需求，⼀张⾼连续性、⾼稳定性、⾼可⽤性、⾼安全性的时空⽹，让时空智能变成像⽔、电、煤这样的公共基础设施，激发万物智能时代的创新潜⼒。”千寻位置CEO陈⾦培认为。
⽆⽹络地区⾼可⽤
星基增强服务通过地球静⽌轨道卫星播发差分信息，摆脱数据传输对于互联⽹⽹络的依赖，在卫星信号覆盖范围内的沙漠、海洋、⾼空等⽆⽹络覆盖区域、⽹络覆盖断续的区域，提供动态厘⽶级定位服务，为⽤户解决定位盲区的问题。
传统星基服务在应⽤过程中，最明显的⽤户痛点在于长达15⾄20分钟的初始定位时间。相⽐之下，千寻位置基于PPP-RTK（精密单点定位－实时动态定位）技术的星基服务，初始定位时间可以缩短到50秒以内。
作为全球⾸个通过系列功能安全认证的⾼精度位置服务，千寻位置星基增强服务已经在城市道路、⾼速及中国主要边境区域进⾏的⼤量测试中证实：⽔平定位精度优于2厘⽶、服务可⽤率99.99%，并拥有10-7/h完好性。
区域进⾏的⼤量测试中证实：⽔平定位精度优于2厘⽶、服务可⽤率99.99%，并拥有10-7/h完好性。
千寻位置“星地⼀体”服务已打通从基础设施、核⼼算法，到播发平台、终端的全链路能⼒，联合合作伙伴打造的多款⽀持“星地⼀体”厘⽶级时空服务的终端产品，将从2021年6⽉陆续上市，覆盖数字测绘地理信息、⽆⼈电⼒巡检、⽆⼈精准农业等应⽤领域。
一个粗瓷大碗
泰伯⽹梳理和归纳千寻位置星地⼀体服务的核⼼，主要包括：
千寻位置星基增强服务正式上线，与原有地基能⼒相融合形成“星地⼀体”。
⽬前星基增强服务分为标准服务和快速服务，标准服务覆盖亚太区域、快速服务覆盖中国⼤部分区域。
星基增强采⽤PPP-RTK技术，使得快速服务的收敛时间缩短到50秒以内。
星基增强的定位精度优于2cm。
星基增强服务价格，快速服务：12000元/年；标准服务：8000元/年。
mcd“星地⼀体”能够做到在⽤户端实现星基与地基之间的⽆缝切换。
⽬前，“星地⼀体”服务已⽀持千寻位置的相关⽣态产品，包含测绘RTK、农机⾃动驾驶、电⼒勘采及巡检以及形变监测，并将在6⽉起陆续发售。
区别于单地基增强、星基增强
千寻位置“星地⼀体”服务与传统单独星基服务或地基增强服务有明显区别。
千寻位置星地⼀体融合能⼒包括云服务核⼼算法、数据播发链路、终端算法，攻克了海量数据接⼊和存储、⼤规模分布式计算、⾼并发实时处理等技术难点，在⾼精度卫星轨道精化算法、⼤区域⼤⽓精准建模关键技术、星地⼀体服务深度融合算法等⽅⾯国际领先，并具备全链路、系统级的复杂场景仿真能⼒。
“由于全链路基于星基/地基能⼒的深度融合互补，千寻位置单独提供星基或地基服务时，服务能⼒也⽐传统星基、地基性能更优。但是，对⽤户⽽⾔，同时使⽤千寻位置星基和地基服务是更好的选择。”千寻位置⾼级产品专家周睿表⽰。星地⼀体厘⽶级时空服务的显著优势包括：⼀致的精度保证、单机全域⾼精定位、统⼀的坐标框架、⽆缝切换。
千寻位置CEO陈⾦培表⽰，星基与地基增强技术的⼀体化，是时空服务发展的必然趋势。
中国第⼀个“星地⼀体”时空智能基础设施
2016年，千寻位置已率先建成全球最⼤规模的北⽃地基增强系统“全国⼀张⽹”，向全社会提供实时厘⽶级、后处理毫⽶级的⾼精度定位服务。“星地⼀体”厘⽶级时空服务的商⽤，则标志着千寻位置技术基础设施的再次升级。
本届年会上，千寻位置对外揭晓“千寻位置技术体系的冰⼭图谱”，包括1个基础、2个引擎、3个核⼼能⼒、1个操作系统，组成千寻位置技术体系的坚实底座。
基于中国北⽃卫星导航系统，千寻位置在全球率先构建“星地⼀体”的时空智能基础设施，构建从互联⽹/卫星播发平台、到智能终端、到⾼精度地图的⾃主可控产业全链路，形成了⼀批产品、服务、解决⽅案、操作系统，催⽣出AIoT新物种和规模化新应⽤，不断引领⾃主技术创新突破。
atcc9372在千寻位置的推动下，⼀批AIoT时空智能应⽤落地，包括实现车道级导航的智能⼿机、在⾼速公路⾃动驾驶的智能汽车、能⾃主飞⾏进⾏电⽹巡检或农药喷洒的⽆⼈机、实现定点停车的共享单车、能与红绿灯“对话”的⾃动驾驶公交车、能听诊危房、桥梁、矿⼭的形变监测设备等。时空智能为机器提供时空信息的决策依据，帮助它们感知周围环境。波诺波黑猩猩
⽬前，千寻位置已构建中国第⼀个兼具“星地⼀体”且具备全链路完好性的时空智能基础设施，构建中国第⼀个具备⾃主知识产权、⾼标准⾼可⽤的星基增强服务。
有专家表⽰，“星地⼀体”让⼈们看到北⽃⾼精度位置服务能⼒实现再次跃升，对于推进北⽃系统应⽤推⼴，特别是基于北⽃的⾼精度位置服务，在更⼤范围、更⾼⽔平上造福更多⽤户⽽⾔，都具有⼗分重要的积极作⽤，也将推动中国北⽃事业再上⼀个新台阶。
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