三维建模及运动仿真
Pro/Engineer软件集产品的三维造型设计、加工、分析、仿真及绘图等功能于一体，是一套使用方便、参数化造型精确的软件，其强大的造型功能及仿真分析功能受到众多工程人员的青睐。本节将采用Pro/E软件，完成少齿数齿轮传动机构中所有零件的参数化建模，并对少齿数齿轮减速器进行虚拟装配，在此基础上，对传动机构进行运动仿真。 3.1 齿轮的参数化建模
3.1.1 零件分析
齿轮建模的操作步骤如下：
(1)添加齿轮设计参数
(2)添加齿轮关系式
(4)创建螺旋线方程
(5)实体生成：
1)创建螺旋线线方程
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2)）拉伸
3)）阵列
3.1.2 绘制齿轮
(1)新建文件：
启动PROE Wildfire4.0，单击工具栏新建工具，或单击菜单“文件/新建”。出现如图3.1所示对话框。选择系统默认“双重危机
零件”，子类型“实体”方式，“名称”栏中输入“canshuhuachilun”，同时注意关闭“使用缺省模板”。选择公制模板mmns-part-solid，如图3.2所示，然后单击“确定”。 (2)创建齿轮程序。
选择菜单栏“工具/程序”命令，出现如图3.3所示对话框。单击“编辑设计”，依次添加齿轮设计参数及初始值，添加完毕单击“确定”火柴算式。选择工具菜单“工具/程序”命令，出现如图3.4信息窗口，在其中输入程序如下：
Y0=(1/4)*PI*MT+XT*MT*TAN(αt)
Xc=(HANX+CNX-XN)*MN-ρ取消职业资格许可
Yc=(1/4)*PI*MT+HANX*MN*TAN(αt)+ρ*COS(αt)
(3)添加齿轮四个圆的关系式。
1)选择“插入/模型基准/草绘”特征工具，或单击工具栏草绘命令，出现如图3.5所示对话框。单击“草绘”确认，进入二维草绘模式如图3.6所示。
2)草绘截面。首先选择工具菜单栏“草绘/圆”或单击“草绘器”工具栏上的圆命令，任意草绘4个同心圆，完成单击确认，如图3.7。
速率常数3)选择工具菜单“工具/关系”命令，出现如图3.8信息窗口，选择草绘的圆，在“关系”中输入四个圆的关系式如图3.8：
选择，在弹出对话框选“当前值”，重生成后如图3.9所示。
4)单击，在的对照下新建笛卡尔坐标系如图3.10，再如图3.11在关系界面下编辑对应关系为，并且选取“再生”。
(4)创建齿轮齿廓过渡曲线特征。
1)单击工具栏的基准曲线命令，选择新建的坐标系，出现如图所示菜单，如图3.14选择“从方程”建立渐开线，然后单击“确定”图3.15确定。
2)单击“笛卡尔”坐标系，出现如图3.16所示记事本，在记事本点划线下方，输入过渡曲线方程以参数方程形式表示，t为pro/e的默认变量，取值范围0-1，常量PI为圆周率，渐开线以X-Y直角坐标系建立，Z 轴取值为0。渐开线方程输入完毕，单击记事本“文件/保存”。最后单击曲线对话框“确定”按钮，生成如图3.17所示过渡曲线。
程序为：
φ=t*xc/r*tan(90-αt)+yc/r
v=φ* 180/ PI
总参谋部信息化部
γ=atan((r*φ-yc)/xc)
x=(r-xc-ρ*cos(γ))*cos(v)+(xc*tan(γ)+ρ*sin(γ))*sin(v)-rf*cos(180/zn)
y=(r-xc-ρ*cos(γ))*sin(v)-(xc*tan(γ)+ ρ*sin(γ))*cos(v)
z=0
(5)创建齿轮齿廓渐开线特征。（方法步骤同创建齿轮齿廓过渡曲线特征）
φ=t/r*(yc-y0+xc*tan(90-αt)+2*han/sin(2*αt))+1/r*(y0-2*han/sin(2*αt))
v=φ*180/PI
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