光学望远镜改装方案

光学望远镜改装方案
传动系统:去除一级蜗轮蜗杆,减小望远镜驱动传输比。赤经传动:蜗轮副传动由二级改为一级,速比由11250降为625赤纬传动:蜗轮副传动由二级改为一级,速比由11250降为500
一、驱动系统:
为了增加望远镜驱动速度,需更换大功率马达和驱动器,拟采用松下电机和驱动器。功率5KW交流电机,额定转速2000转/分)考虑到电机通过联轴节与大蜗杆联接,大蜗杆的转动惯量比较大,因此在4月份做了驱动实验,使用同样的蜗杆装置,同样联轴节与电机(借用)联接。可轻松实现电机100多转/分的快速转动。
二、定位系统:
编码器直接安装在赤经赤纬轴上,保证测量精度,采用与一米激光测距望远镜相同的Ren ishaw公司的增量钢带码盘替换原有的编码器,码盘精度达到亚角秒量级,码盘具备一根零位刻线,使望远镜能够方便地执行零位校准。
三、运动控制器
采用基于计算机PCI接口的多轴步进伺服运动控制卡,拟用一块六轴以上的控制卡,分别控制赤经,赤纬,调焦,滤光片,圆顶。除圆顶控制外其他均为数字控制,赤经赤纬为伺服电机,调焦、滤光片为步进电机。Galil、DeltaTau等公司能够提供此类控制卡。
四、控制软件:爱宝贝亲子论坛
新的控制软件将保证望远镜的稳定工作和方便操作,使望远镜达到最佳的动态性能。能完成所需要的功能并能根据需要快速添加新的的功能模块。经过多台望远镜的实践,这套望远镜控制软件已经渐趋成熟。
五、参加人员
机械:邵xx、曹xx、慎xx
驱动:祝x、曹x
控制:陈xx、郑xx
试验观测:潘xx、慎xx、观测助手
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七、工作计划
20xx.x-20xx.x讨论完善改造方案
20xx. x-20xx.x采购电机和编码器、机械设计及零件加工
20xx.x现场安装调试
20xx.x试观测
机械加工:——x万
伊万格琳娜电机和控制器(3套): ——xx万
编码器(2套):——x万
菅直人圆顶驱动电机(1套) :——1万好爱情就是要算计
合计约20万元

本文发布于:2024-09-21 23:33:05,感谢您对本站的认可!

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