一 实验目的
1. 了解运动控制器、伺服电机控制系统组成方式；
3. 初步掌握应用编程方法
二 实验装置岛式唱腔
1. 运动控制器：美国Galil DMC4080运动控制器
2. 伺服电机：日本安川SGDV 750W伺服电机
三 实验原理
空气动力学学报
四 实验方法与步骤
在计算机上安装Galil SUITE软件。参考《DMC-2143使用手册》第六、七章，在软件中输入指令，分别实现下列功能：
qq空间v8新版1. 多轴按照指定速度、位置，各自独立运动；
要求：自己设定速度、位置；
程序；说明
#A
PA2000,1500,100 A,B,C 轴运动距离分别为2000，1500，100 计数单位
SP15000,10000,5000 A,B,C 河南农业大学学报轴运动速度分别为15000，10000，5000 计数单位/sec
AC500000,500000,500000 各轴加速度为500000 计数单位/sec2
DC500000,500000,500000 各轴减速度为500000 计数单位/sec2
最爱视听BGA
WT20
BGB
WT20
BGC
EN
`
2. 多轴电子齿轮同步运动；
要求：B主动，C从动，传动比为3
程序：
#A
GA,B
GR,3
GD6000
#START
碳基金
PR,,10000
SP,,1000
BGB
AM
WT2000
JP#START
EN
3. 三轴铣削模拟加工应用编程；
加工图：
程序：说明
#A 标号
VM XY X、Y 轴圆弧插补
VP l60000,160000 矢量位置
VE 结束矢量运动
VS 200000 矢量速度
VA l544000 矢量加速度
BGS 开始运动
AMS 运动完成时
PR,,-80000 Z 轴下降
SP,,80000 Z 柚速度
BG Z 开始Z 轴运动
AM Z 等待Z 轴运动完成
CR 80000,270,-360 圆弧
VE 结束矢量运动
VS 40000 进给率
BGS 开始圆弧运动
AMS 等待圆弧运动完成
PR,,80000 抬起刀具（Z 轴）
BGZ 开始Z 轴运动（抬刀）
AMZ 等待Z 轴运动完成
PR –21600 移动X 轴
SP 20000 X 轴速度
BGX 开始X 轴运动
AMX 等待X 轴运动完成
PR,,-80000 落下Z 轴（下刀）
BG Z
AM Z
CR 80000,270,-360 第2 个圆弧切割
VE
VS 40000
BG S
AM S
PR,,80000 抬刀
BG Z
AM Z
VP –37600,-16000 X、Y 轴返回到起点
VE
VS 200000
BG S
AM S
EN
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