车载导航激光雷达技术研究现状及其发展趋势

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    随着智能驾驶技术的发展,车载导航系统已经成为汽车行业的关键技术之一。而激光雷达技术作为当前智能驾驶领域的核心技术之一,也在车载导航系统中得到了广泛应用。
    目前,车载导航激光雷达技术研究方面,主要体现在以下两个方面:
    1. 增强车载导航激光雷达的精度和可靠性
    目前国内外主流的车载激光雷达技术主要包括毫米波雷达、单目/立体视觉技术和激光雷达技术。前两种技术在一定程度上已经成熟,但其精度和可靠性仍有待提高。而激光雷达技术,则因为其高精度、高可靠性、高灵敏度等特点,已经成为车载导航系统的重要选择之一。
    (1)短距离分辨率问题:激光雷达的分辨率主要受限于其波长和激光束的展宽。这就需要将激光雷达的波长调整到低于目标反射的特定级别,以增强其对目标的探测能力。
    (2)障碍物检测问题:激光雷达能够提供高精度的目标位置信息,但对于像树木等立体
物体的探测仍存在困难。因此,在车载激光雷达技术中,需要增加对于立体物体的探测能力。
    (3)尺寸和成本问题:车载激光雷达需要具有较小体积、轻便、适应环境变化等特点。同时,还需要具有较低的成本,以降低整个车载导航系统的成本。
斯皮尔伯格    2. 发展新型车载激光雷达技术
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阿伊努人    目前,车载激光雷达技术正在不断发展,新型激光雷达技术正在应用于车载导航系统。
    (1)固态激光雷达:固态激光雷达是将激光器封装在一个半导体晶片上,成为紧凑、高效的激光发射器。它具有非常高的精度,可以实现毫米级别的高精度探测。
    (2)光相干激光雷达:光相干激光雷达是一种新型的激光雷达技术,它采用光学干涉技术,具有高分辨率、高探测速度等特点。
    (3)毫米波和激光雷达混合探测:毫米波雷达和激光雷达混合探测技术可以克服激光雷达探测非立体障碍物的问题,提高了车载激光雷达的探测能力和性能。

本文发布于:2024-09-21 10:28:12,感谢您对本站的认可!

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