杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。 2产品介绍
2.1概述
ESCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理
1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象
形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激
光线所投影的线状三维信息；
2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中
的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；
3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪
移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
2.3产品特点
三束平行线激光扫描，扫描速度快；
超高性价比，定价远低于市场上同类型手持式激光扫描仪，性能与高端扫描仪类似；
被扫描物体可以移动，无需固定；
目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；
采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；
两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；
点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；
手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；
可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接；
可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位；
外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作；fuliweb
从汽车车漆镜面到黑物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂。
2.4 软件功能
软件功能主要分为“三维扫描”和“数据处理”两个主要模块，“三维扫描”
诺顿安全特警功能模块对应三维数据采集及过程中的参数设置；“数据处理”功能模块对应数据采集完成后对相应的点云或者网格面数据进行处理以及参数设置；
软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包
括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；
ca1110三维数据自动生成STL三角网格面，STL 格式可快速处理数据；
扫描软件可以直接对扫描所获得的点云数据进行点云选取、删除、去除体外孤立点和非连接项、平滑滤波和特征拼接等一系列功能；
软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能； 软件具备用户快速标定
校准功能，标定时间小于一分钟。
2.5 产品参数
ESCAN-3扫描仪其技术参数如下表所示。
表1 技术参数表
型号ESCAN-3
重量0.85千克
尺寸300*145*105毫米
光源形式三束平行激光线
扫描速率125,000次测量/秒
激光类别Ⅱ级（人眼安全）
分辨率根据用户要求实时选择，最小0.2毫米
精度最高0.06毫米
0.03毫米+0.15毫米/米
体积精度1
（单独使用扫描仪）
0.03毫米+0.025毫米/米
体积精度2
（配合全局摄影测量系统）
基准距300毫米
景深250毫米
输出格式. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，
可定制
工作温度-10~40℃
接口方式千兆网
快速标定软件具备用户快速标定校准功能，标定时间小于一分钟
2.5 行业应用
ESCAN-3系列手持式激光三维扫描仪可在如下各个行业应用：
汽车配件制造
木雕石雕
实物模型扫描建模
虚拟现实内容建模
模具制造
铸件检验
设计检验
建筑文物雕塑
高校及研究院
3 产品配置和生产能力
杭州思看科技具有每年300到400套ESCAN-3系列手持式激光三维扫描仪的生产能力，相关配件和附件库存充足，能应付各种突发情况。
ESCAN-3手持式激光三维扫描仪的标准配置如下：
表2 标准配置表
蔡晓伟
止水橡皮组成数量
三维扫描仪手持端1个
配套快速标定板1个
配套组合电缆1条
配套电源适配器1个
反光标记点4000个
防水箱1个
配套三维扫描软件1套
4 培训及售后
4.1 培训
在用户购买我公司的ESCAN系列产品后，我公司将对用户进行设备的使用、校准、日常保养等方面进行培训，直至买方操作人员完全掌握操作技术为止。用户可以选择到我公司进行完善系统的设备使用培训，或者也可以选择由我公司安排技术员到现场进行技术培训。此外，在设备交付后，买方相关操作人员如遇技术问题，我公司会随时提供技术支持。
4.2 保修
我公司对售出的ESCAN系列手持式激光三维扫描仪实行一年质保。无论是否处于保修期，我公司在接黑障区
到用户报修通知后12小时内立即做出响应，由经验丰富的技术人员为用户提供高效的技术支持，并在24小时内提供解决方案，将用最快的速度解决客户遇到的设备问题。
质保期内提供免费返厂校准服务。
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