电子技术Electronic Technology 电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering 陆小锋'许思源$许皓然彳赵翼龙I
（1.上海大学 上海市200444 2.蒙特沃德高中（上海） 上海市200940 3.康门威尔斯学校（上海）上海市200120 ）摘 要：本文使用激光传感器，设计和构建了一个在模拟的微小密闭空间内对感兴趣目标物体进行检测的系统，系统搭载两组，每组 三个，共六个扇面形辐射激光传感器，用以交织构造空间内两个完整的检测面，当物体通过检测面时及时获取位置信息，最后通过设置实 验，测试不同大小物体在微小密闭空间内检测的实际情况，最终实现了测量误差不超过0. 5cm 的微小密闭空间内感兴趣目标检测的功能。
中牟黑大蒜
关键词：激光传感器；微小空间；目标检测
1引言北京建筑机械厂
随着科学技术的不断发展，我们对物体距离的测量领域有了更
高的要求，传统的测量方式渐渐无法满足人们的需求，自二十世纪
六十年代第一台激光器一一红宝石激光器发明以来，激光开始成为
测距领域的研究热点，激光测距技术与传统测距技术相比有着更高 的测量精度。激光测距通过激光这一载体，由激光发射器发射激光，
到达物体表面后进行反射，再由激光接收器接受返回的激光信号，
在光速不变的前提下，即可测得目标物体的距离。根据其工作方式 的不同，激光测距技术大体上分为飞行时间测距技术和非飞行时间
测距技术，其中飞行时间测距技术又包括相位激光测距技术和脉冲
划蝽科激光测距技术，而非飞行时间激光测距技术主要有三角测距技术、
干涉测距技术、光子计数测距技术等⑴。激光传感器具有体积小、
重量轻、灵活性高等优势，基于这些优势，激光传感器在国防军事、 航空航天、医学卫生等领域都有着非常广泛的应用，在科学研究、
国防建设、日常生活中具有重要的意义。
从国外发展来看，西方国家针对激光测距的多种应用领域开发
了用途不同的激光测距系统：单光束激光测距系统用于测量距离； 二维激光扫描式测距系统用于扫描平面；三维测距系统用于对物体
空间定位和扫描轮廓等。近年来，随着激光测距技术与智慧城市、
智慧交通理念的发展与融合，各大公司开始研制车载激光传感器，
用于无人驾驶等领域，其中美国Velodyne 公司研制的车载激光传
感系统因其优异的性能和极高的精度，成为当今无人驾驶领域的标
准囚。目前国外激光测距器的主要品牌有美国博士能测距器、里奥 波特测距器、纽康测距器，日本尼康测距器，德国莱卡测距器等。
qq空间v8新版
从国内发展来看，国内激光测距器的研究开始于二十世纪七十
年代，武汉地震大队与北京光学仪器厂合作研制出本我文国第一台
以氮氛气体作光源的JCY-1型精密气体激光测距器，之后又相继研
发了 JCY ・2、DC-30JG 、DCS-1型氮氛激光测距器⑴。随着国内无
人驾驶行业和国际浪潮井喷发展，国内也涌现出几家激光雷达和激
考风考纪光传感器厂家。其中以速腾聚创、北科天绘、镭神智能、思岚科技、
禾赛科技等创业公司为代表的国产激光雷达产品逐渐获得市场认可
⑵。
随着激光测距技术的不断发展，基于其具有结构简单、原理可
靠、体积小、重量轻、精度高、抗干扰性能好等优势，将会更广泛
的应用于军事，大气探测，陆地、海洋探测⑶，城市化和工业化进
图1： ToF 激光测距原理
图2：硬件结构图
证券法论文插入待测物体图3：级联测距示意图
图4：硬件实物图
•基金项目：2019年上海市科委创新行动计划（感联智控的钢厂管控平台架构研究；项目编号：1951 1105503 ）。
96
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议