发明人:穆永吉,陈杰,向少卿
申请号:CN201910730464.0申请日:20190808
公开号:CN110346811B
公开日:
大同大学学报
过氧乙酸辛沪光20220506
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本申请公开了一种激光雷达的探测装置及其激光雷达。本申请中的激光雷达的探测装置包括:多个激光发射器、发射透镜组件、一维振镜、接收透镜组件及光电探测器;发射透镜组件包括:第一反射镜及第二反射镜;第一反射镜用于将多个激光发射器发出的探测光束反射到所述一维振镜;一维振镜用于对第一反射镜反射后的探测光束进行反射;第二反射镜用于对一维振镜反射后的探测光束进行反射至待测空间;接收透镜组件适于接收被待测空间中的障碍物所反射后的回波光束。本申请在实现多线束水平扫描的同时,通过纵向振镜扫描的方式减少发射端激光器的数量,从而可以降低发射端空间排布的难度。 申请人:上海禾赛科技有限公司王术君背景>安晋辰
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两面瑶
国籍:CN