二、设计目的：
1. 提高分析问题和解决问题的能力，进一步巩固数字图像处理系统中的基本原理与方法。
2.学习用MATLAB图像复原的方法；
3.恢复一幅由于运动造成的模糊图像，学习退化函数估计。 长春信息港三、设计原理：
图像在形成、记录、处理和传输过程中，由于成像系统、记录设备、传输介质和处理方法的不完善，从而导致图像质量下降，这种现象就成为图像退化。例如，光学系统中的衍射、光电转换器件的非线性、光学系统中的像差、大气湍流的扰动效应、曝光噪声干扰、图像运动造成的模糊性以及几何畸变等等。
图像复原就是对退化的图像进行处理，尽可能恢复原图像的本来面目。图像复原与图像增强的目的都是在某种意义上对图像进行改进，即改善输入图像的质量，但二者使用的方法和评价标准不同。图像增强技术一般要利用人的视觉系统的特性，目的是取得较好的视觉效果，并不需要考虑图像退化的真实物理过程，增强后的图像也不一定要逼近原始图像。而图像复原则认为图像是在某种情况下退化了，即图像品质下降了，现在需要针对图像的退化原因设法进行补偿，这就需要对图像的退化过程有一定的先验知识，利用图像退化的逆过程去恢复原始图像，是复原后的图像尽可能接近原始图像。图像复原技术就是要将图像退化的过程模型化，并且采用相反的过程来恢复出原始图像。
图像复原技术有多种分类方法。图像复原的关键在于建立图像退化模型。这个退化模型应该能够反映图像退化的原因。通常将退化原因作为线性系统退化的一个因素来对待，从而建立系统退化模型来近似描述图像函数的退化。如下图所示，这是一种简单的通用退化模型，它将图像的退化过程模型化为一个退化系统（或退化算子）摇摇变H。由图可见一幅纯净的图像f(x,y)由于通过一个系统H以及引 进外来加性噪声n（x，y）而退化为一幅图像碳税和碳关税的区别g(x,y)。
n(x,y)
f(x,y) ─→ ─→⊕─→g(x,y)
输入输出关系式为：g(x,y)=H[f(x,y)]+n(x,y)
图像复原的主要目的是在给定退化图像g(x,y)以及退化函数H和噪声的某种了解或假设时，估计出原始图像f(x,y)。现在的问题是退化函数H一般是不知道的。因此必须在进行图像复原前对退化函数进行估计。估计退化函数的方法一般有三种：（1）图像观察估计法；（2）试验估计法；（3）模型估计法。
几种有效的图像复原方法
（1）逆滤波滤波复原
逆变换复原后得到的图像
为使效果更好将上式进行改进令逆滤波器的转移函数为M卸骨术(u,v)
式中D0是逆滤波器的空间截止频率，一般选择绝路狂飙D0位于H(u,v)通带内某一适当位置使复原图像的信噪比较大。
（2）维纳滤波复原
f 的相关矩阵
n 的相关矩阵
用块循环矩阵表示
A和B中的元素对应Rf和Rn中的相关元素的傅里叶变换，这些相关元素的傅里叶变换称为图像和噪声的功率谱。
令
设计工业
维纳滤波器的传递函数
比较两种复原方法，维纳斯滤波复原效果较好。
四、设计内容：
先产生一幅运动模糊图像，假设运动速度未知（即运动位移与角度未知），消除匀速运动模糊。
五、设计方案：
对于一幅已知运动位移与角度的模糊图像，对其进行傅里叶变换，测量两条暗纹间距M，用M去除运动位移可得一比值系数k。对一幅未知运动位移与角度的模糊图像，经傅里叶变换后，测得暗纹间距N,用比值系数可计算得到图像的运动位移。通过计算图中角度可得图
像的运动角度。产生模糊图像时可用PSF预先定义空间滤波函数，图像复原时用逆滤波的方法消除运动模糊。可用ginput函数测得两条暗纹间距离。
六、 设计程序：
1．已知运动位移与角度，LEN=30，THETA=45（运动位移为30个像素，运动角度为45°）
>> C=imread('cameraman.tif');
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