串⼝通信的基本原理
1、单⼯通信和双⼯通信：单⼯就是单⽅向，双⼯就是双⽅同时收发，同时只能有⼀⽅发送但是⽅向可以改变叫半双⼯，如果A只能发B只能收则单⼯，A发B收或B发A收（两个⽅向不能同时）叫半双⼯，A发B收同时B发A收叫全双⼯。 2、三根通信线：Rx Tx GND
（1）、任何通信都要有信息传输载体，或者是有线的或者是⽆线的。
（2）、串⼝通信是有线通信，是通过串⼝线来通信的。
俞芳林（3）、串⼝通信线最少需要两2根（GND和信号线），可以实现单⼯通信，也可以使⽤3根通信线（Tx、Rx、GND）来实现全双⼯。（4）、⼀般开发板都会引出SOC上串⼝引脚直接输出的TTL电平的串⼝（X210开发板没有），插座⽤插针式插座，每个串⼝引出的有3个线（Tx、Rx、GND），可以⽤这些插座直接连接外部的TTL电平的串⼝设备。 3、收发双⽅事先规定好通信参数（波特率、数据位、奇偶校验位、停⽌位等） （1）、串⼝通信属于基层基本性的通信规约，它⾃⼰本⾝不会去协商通信参数，需要通信前通信双⽅事先约定好通信参数（⼀般4个最重要的）
（2）、串⼝通信任何⼀个关键参数设置错误，都会导致通信失败。譬如波特率调错了，发送⽅发送没问题，接收⽅也能接收但接收到的全是乱码。 4、信息以⼆进制流的⽅式在信道上传输
（1）、串⼝通信的发送⽅每隔⼀定时间（时间固定为 1/波特率，单位是秒）将有效信息（1或者0）放到通信线上去，逐个⼆进制位进⾏发送。
（2）、接收⽅通过定时（起始时间由读到起始位标志开始，间隔时间由波特率决定）读取通信线上的电平⾼低来区分发送给我的是1还是0。依次读取数据位、奇偶校验位、停⽌位，停⽌位就表⽰这⼀通信单元（帧）结束，然后中间是不定长短的⾮通信时间（发送⽅有可能紧接着就发送第⼆帧，也有可能半天也不发第⼆帧，这就叫异步通信），下来就是第⼆帧、、、。
课堂教学即时评价总结：第⼀，波特率⾮常重要，波特率错了整个通信就乱套了；数据位、奇偶校验位、停⽌位也很重要，否则可能认不清数据。第三，通过串⼝不管发数字、还是⽂本还是命令还是什么，都要先对发送内容进⾏编码，编码成⼆进制再进⾏逐个发送。
（3）、串⼝发送的⼀般都是字符，⼀般都是ASCII码编码后的字符，所以⼀般设置数据位都是8，⽅便刚好⼀帧发送1个字符。
内部会计控制规范5、回顾：RS232电平和TTL电平的区别（表⽰0和1的电压差不⼀样）？串⾏通信为什么是异步的(发送⽅可以随机发送，接收⽅收到起始信号开始接收，收到结束信号结束⼀个通信单元)？为什么是串⾏⽽不是并⾏？（因为⼀次只能发送⼀个⼆进制位）石家庄七一学校
6、DB9接⼝介绍：
（1）、DB9接⼝是串⼝通信早期⽐较常⽤的⼀种规范化接⼝。造船技术
（2）、串⾏通信在早期是计算机与外界通信的主要⼿段，那时候的计算机都有标准配置的串⼝以实现外部通信。当时定义了⼀套标准串⼝规约，DB9接⼝就是标准接⼝。
（3）、DB9接⼝中有9根线，其中3根很重要，为GND（参考电平也叫地线）、Tx（信号线）、Rx，必不可少；剩余6根都是和流控有关的，现代我们使⽤串⼝都是⽤来做调试⼀般都禁⽤流控，所以这6根没⽤。
（4）、现在⼀般使⽤串⼝时要记得把流控禁⽌掉，不然可能发⽣意想不到的问题。
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