6.轴的设计计算
6.1输入轴设计
6.1.1选择轴的材料，确定许用应力
减速器传递功率较小，对材料无特殊要求，故选用20号钢做调质处理。
轴的最小直径应满足：
根据表16.2得C=135-160.
式（6.1）
根据表16.2 20号钢得C=135-160
其余符号如前所述根据表16.2得20号钢C=135-160.，
由式（6.1）d（135--160）
=27.69-32.82mm
考虑到最小直径处要连接带轮有键槽存在，故需将估算直径加大3%--5%，取为29.08—34.46mm 。设计手册取标准直径dmin =35mm
1段直径最小取d1=35mm，考虑到要对安装在轴段一上的联轴器进行定位，轴段2上应有轴肩，同时能很顺利的在轴段3上安装轴承，轴段3必须满足轴承内径的标准，取2段d2 =38mm，d3=40mm ，设计轴段4，6为轴肩以定位轴承，的直径d4=50mm，d6=50mm， 在第五段上加工齿轮轴，轴的直径应该为齿顶圆直径d5=60mm第七段上安装轴承 d7=40mm 初选用7208AC轴承，其内径为40mm,宽度为18mm.
6.1.4确定各轴段的长度精弘论坛
齿轮的轮毂宽度为60mm，齿轮完全加工在轴上，取明星代言平面广告
L3=60mm；齿轮端面与箱体内壁之间应留有一定的间距，该间距定为15mm，取轴承端面距箱体内部的距离为5mm，所以轴段4的长度L4=20mm，取盖板涵
L2=70mm，由于L1段是依靠键连接与带轮相连，查有关带轮手册取L1=75，如图6.1所示： 图6.1
6.2输出轴设计
6.2.1选择轴的材料，确定许用应力
减速器传递功率较小，对材料无特殊要求，故选用45号钢做调质处理。
6.2.2按扭转强度估算轴径（最小直径）
根据表16.2得C=118-107.，由式（6.1）
（107--118）
=31.22~34.44mm
考虑到最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在，故需将估算直径加大3%--5%，取为32.159—35.477mm。由设计手册取标准直径d1 =35mm
6.2.3确定各轴段直径
І段直径取d1=35mm，考虑到要对安装在轴段一上的联轴器进行定位，轴段2上应有轴肩，
d2=38mm同时能很顺利的在轴段3上安装轴承，轴段3必须满足轴承内径的标准，故取d3=40mm
，用同样的方法确定轴段4，5的直径d4=45mm，d5=55mm，d6=45mm，d7嬉皮士运动=40mm
初选用7208AC轴承，其内径为40mm,宽度为18mm.
6.2.4确定各轴段的长度
齿轮的轮毂宽度为56mm，为保证齿轮固定可靠，轴段4的长度应略短于齿轮轮毂的宽度，取L4=54mm；为保证齿轮断面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁之间应留有一定的间距，该间距定为15mm，为保证轴承安装在箱体轴承座孔中（轴承宽度为18mm），并考虑轴承的润滑，取轴承端面距箱体内部的距离为5mm，所以轴段3的长度L3=39mm，根据箱体结构及联轴器距轴承盖要一定距离要求，取L2=38mm，查有关联轴器手册取L1=72，5段为一轴肩用于定位齿轮，取长度为6，6段用于定位轴承取长度为16，7端上安装轴承取长度为18，轴的结构如图6.2，具体装配简图如图6.3
图6.2
图6.3
6.2.5按弯矩复合强度计算校核输出轴
①分度圆直径：已知d2=162mm
②转矩：T2=237540N·mm
③ 式（6.2）
式中αn—法面压力角
Ft—圆周力
Fr—径向力
Fa2—轴向力，其余符号如前所述，
由式（6.2）求圆周力：Ft
Ft2=2T2/d2
=237540*2/162
=2932.59N
求径向力Fr,Fr2=Ft2·tanαn /cosβ
=2932.59N×tan200 / cos15.010
=980.002N
求轴向力Fa2=Ft2·tanβ
=2932.59N×tan15.010
=704.539N
②绘制轴受力简图（如图6.4a）
③绘制水平面弯矩图（如图6.4b）
水平面轴承支反力：
F HA=FHB=
Ft/2=1466.30N
І-І截面处的弯矩为：
MH1=1466.30*118/2=
Ⅱ-Ⅱ截面处的弯矩为：
MHⅡ =1466.30*31=
④作垂直面内的弯矩图（6.4C），支点反力为：
F VA= Fr2/2- Fa2*d/2L
= 6.377N
F VB= Fr2- F VA
=980.002-6.377
=973.625N
І-І截面左侧弯矩为：
MV1左 = F VA* 118/2
=6.377*（118/2）
=376.243 N.mm
І-І截面右侧弯矩为：
MV1右 = F VB* 118/2
=973.625*（118/2）
=
Ⅱ-Ⅱ截面处的弯矩为：
MV11= F VB*31
=937.625*31
=30182.
图吡啶甲酸6.4
⑤作合成弯矩图6.4d
M=
І-І截面：
M1左=
=86511.93 N.mm
M1右=
=
Ⅱ-Ⅱ截面：
MⅡ=
=54563.
⑥作转矩图6.4e：
T=
=237518.983 N.mm
⑦求当量弯矩：
因减速器单向运转，故可认为转矩为脉动循环变化，修正系数α为0.6。
І-І截面：Me1=
=175652.95 N.mm
Ⅱ-Ⅱ截面：Me11=
=152599.614 N.mm
⑧确定危险截面及校核强度，图中可以看出，截面Іpce-І，Ⅱ-Ⅱ都应该进行校核 ，现将计算出的截面ⅠⅡ截面的，及T的值列于下表：
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