北斗卫星导航系统与应用综述

北斗卫星导航系统及应用综述
0引言
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统BDS〕,是 继美全球定位系统教育体制改革GPS〕和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统. 系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用 户提供高精度、高可靠定位、导航、授时效劳,并具短报文通信水平,已经初步 具备区域导航、定位和授时水平,定位精度优于20m思其始而成其终,授时精度优于100ns. 20211227日,北斗系统空间信号接口限制文件正式版正式公布,北斗 导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时效劳.
1北斗卫星导航系统根本信息介绍
中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统,之后开 始构建效劳全球的北斗卫星导航系统,于2021年起向亚太大局部地区正式提供 效劳,并方案至2021年完成全球系统的构建.北斗卫星导航系统和美国全球定 位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起,是联合国卫星导航委 员会已认定的供给商.
1.1北斗卫星导航系统的定位原理
“北斗一号〞卫星导航系统的定位原理与GPS系统不同,GPS采用的是被动 式伪码单向测距三维导航,由用户设备独立解算自己的三维定位数据,而“北斗一 号〞卫星导航定位系统那么采用主动式双向测距二维导航,由地面中央限制系统解 算供用户使用的三维定位数据.“北斗〞卫星是中国“北斗〞导航系统空间段组 成局部,由两种根本形式的卫星组成,分别适应于GEOMEO轨道.“北斗〞导 航卫星由卫星平台和有效载荷两局部组成.卫星平台由测控、数据治理、姿态与 轨道限制、推进、热控、结构和供电等分系统组成.有效载荷包括导航分系统、 天线分系统.GEO卫星还含有RDSS有效载荷.因此,“北斗〞卫星为提供导 航、通信、授时一体化业务创造了条件.“北斗〞导航卫星分别在1559MH z1610MH z1200MH z1300MH z两个频段各设计有两个粗码、两个精密 测距码导航信号,具有公开效劳和授权效劳两种效劳模式[1.
“北斗二号〞导航卫星系统体制第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统 在体制上的差异主要是:第二代用户机可免发上行信号,不再依靠中央站电子高 程图处理或由用户提供高程信息,而是通过直接接收卫星单程测距信号来自己定 位,系统的用户容量不受限制,并可提升用户位置隐蔽性.
地面中央站
1.1北斗卫星导航定位系统定位原理图
日星2
1.2北斗卫星导航系统的系统组成
北斗双星导航系统主要由空间局部、地面中央限制系统和用户终端3个局部 组成.空间局部由轨道高度为36000km2颗工作卫星和1颗备用卫星组成(一 个轨道平面),其坐标分别为(80° E, 0°, 36000km)(140° E, 0,° 36000km)(110. 5° E, 0° , 36000km).卫星不发射导航电文,也不配备高
精度的原子钟,只是用于在地面中央站与用户之间进行双向信号中继.卫星电波
S81
能覆盖地球外表42%的面积,其覆盖的经度为100°,纬度为N81°
其轨道如图1. 2所示.
地面中央限制系统是北斗导航系统的中枢,包括1个配有电子高程图的地面 中央站、地面网管中央、测轨站、测高站和数十个分布在全国各地的地面参考标 校站,主要用于对卫星定位、测轨,调整卫星运行轨道、姿态,限制卫星的丁作,测 量和收集校正导航定位参量,以形成用户定位修正数据并对用户进行精确定位. 用户终端为带有定向天线的收发器,用于接收中
央站通过卫星转发来的信号和向 中央站发射通信请求,不含定位解算处理功能.根据应用环境和功能的不同,北 斗用户机分为普通型、通信型、授时型、指挥型和多模型用户机5种,其中,指挥 型用户机又可分为一级、二级、三级3个等级.时间系统和坐标系统:时间系统采 用UTC(世界协调时),坐标系统采用1954年北京坐标系和1985年中国国家高程 系统.未来的北斗卫星导航系统(COMPASS)将由分布在3个轨道面上的30颗中 等高度轨道卫星(MEO)和均匀分布在一个轨道面的5颗地球同步卫星构成.非静 止轨道上,每个轨道面10颗卫星,其中1颗为备用,轨道倾角为56 .卫星轨道半长 轴约为2.7km.
1.3北斗卫星导航系统的工作过程
地面限制中央向卫星I和卫星II同时发送询问信号,经卫星转发器向效劳区内
的用户播送.用户响应其中一颗卫星的询问信号,并同时向两颗卫星发送响应信 号,经卫星转发回中央限制系统[2.中央限制系统接收并解调用户发来的信号,然 后根据用户申请的效劳内容进行相应的数据处理.对定位申请,中央限制系统测 出两个时间延迟:即从中央限制系统发出询问信号,经某一颗卫星转发到达用户, 用户发出定位响应信号,经同一颗卫星转发回中央限制系统的延迟;和从中央控 制系统发出询问信号,经上述同一卫星到达用户,用户发
出响应信号,经另一颗卫 星转发回中央限制系统的延迟.由于中央限制系统和两颗卫星的位置均是的, 可以由上述两个延迟量计算出用户到第一颗卫星的距离,以及用户到两颗卫星距 离之和.从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面,和以两颗卫星 为焦点的椭球面之间的交线上;另夕卜,中央限制系统从存储在计算机内的数字化 地形图查寻到用户高程值,又知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面 上.因此,中央限制系统利用数值地图可计算出用户所在点的三维坐标,并与相 关信息或通信内容发送到卫星,经卫星转发器传送给用户或收件人.
北斗卫星导航定位系统的工作步骤如下(1)地面限制中央向2颗卫星发送询 问信号;⑵卫星接收到询问信号,经卫星转发器向效劳区用户播送询问信号;⑶用 户响应其中1颗卫星的询问信号,并同时向2颗卫星发送回应信号;(4)卫星收到用 户响应信号,经卫星转发器发送回地面限制中央(5)地面限制中央收到用户的响 应信号,解读出用户申请的效劳内容;(6)地面限制中央利用数值地图计算出用户 的三维坐标位置,再将相关信息或通信内容发送到卫星(7)卫星在收到限制中央 发来的坐标资料或通信内容后,经卫星转发器传送给用户或收件人.
2北斗卫星导航系统的功能优势
赵天麟北斗卫星导航系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文
通信和授时效劳的一种全天候、区域性的卫星定位系统.
2.1北斗卫星导航系统具有的三大功能
(1)快速定位:系统可为效劳区内用户提供全天候、高精度、快速实时定位(可 在1秒之内完成)、效劳,定位精度为20100m;
(2)短报文通信:系统用户终端具有双向数字报文通信功能,注册用户利用连 续传送方式可以传送多达120个汉字的信息;
网络购物服务规范(3)精密授时:系统具有单向和双向两种授时功能.根据不同的精度要求,利 用授时终端,完成与CNSS之间的时间和频率同步,提供rgp步100ns (单向授时)和 20ns (双向授时)的时间同步精度.
2.2北斗卫星导航系统具备的优势
(1)同时具备定位与通信双重功能,无需其它通信系统支持,而GPS
GLONASS只能定位;
(2)覆盖范围较大,没有通信盲区.北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区, 不仅可为中国、也可为周边国家效劳;
(3)特别适合集团用户大范围监控与治理;
(4)独特的中央节点式定位处理和指挥型用户机设计.它不仅能使用户知道自 己的所处的位置,还可以告诉别人自己的位置所处的地方,特别适用于需要导航 与移动数据通信场所,如交通运输、调度指挥、搜索营救、地理信息实时查询等;
(5)自主系统,高强度加密设计,平安、可靠、稳定,适合关键部门应用;
(6)接收终端不需铺设地面,用户终端相对廉价.
(北斗卫星导航定位系统的潜力主要表达在定位通信综合领域上.目前仅需要定 位的用户,对北斗的需要不迫切;对于既需要定位又需要把位置信息传递出去的
用户,北斗卫星导航定位系统是非常有用的.〕
鸡油3北斗卫星导航系统的应用
3.1北斗卫星导航系统的应用范围
“北斗〞卫星导航试验系统自2003年正式提供效劳以来,在交通运输、海 洋渔业、水文监测、气象测报、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾和国 家平安等诸多领域得到广泛应用,产生显著的社会效益和经济效益.特别是在南 方冰冻灾害、四川汶川和青海玉树抗震救灾、北京奥运会以及上海世博会中发挥 了重要作用.

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