PID调节流量

PID调节流量，数字上不去

∙ 悬赏分：20

∙ - 解决时间：2010-11-2 21:28

现在我在做PID 调节流量，用300PLC，设定流量为120方/小时，昨天运行时我把调节阀开始的开度改为0亡命刺客，先启泵，后使用PID，把比例增益设为0.6，复位时间为1.0，发现开始后流量从0档案管理系统变到38后，一直在40左右徘徊，一直不上升，好长时间不变化，到不了120方/小时。望各位大侠，告诉一二，不知是什么原因，急死了，如何才能让流量自己增加上去，需要做些什么？
是调比例增益，还是调复位时间？还是别的，我的程序是按西门子例程做的，设了流量设定值、流量反馈值、手动值、比例增益值、复位时间值。别的都是默认值。

	问题ID: 60065	提问者：露露 - 资深学长第3级

最佳答案

在线监视一下PID的操作值，检查变频器设定，等等~~

回答者：新手++ - 初级技术员第5级 2010-10-28 13:54

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其他回答

是比例增益小了，需要增大比例增益。

转贴一份关于实验法的操作说明，供参考。
实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。
实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。
（1）整定比例控制
将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。
（2）整定积分环节
若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。
先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。
（3）整定微分环节
若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。

先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID去氧胆酸控制参数。

推荐一篇关于PID的好文章（作者焦作华润白志刚（杖策行吟））：
wenku.baidu/view/21ff5dd276a20029bd642d7b.html

回答者：寒音 - 助理工程师第8级 2010-10-28 08:17

检查一下你的阀的开度设定是否和PLC的一致

回答者：千里不留名 - 毕业实践员第4级 2010-10-28 08:20

复位时间是什么？是否泵有问题？

回答者：水星上的来客 - 中级技术员第6级 2010-10-28 08:37

如果软件程序上没有问题的话，那就需要检查你的设备设施的硬件是否有能力做到120方/小时了，或是硬件是否有故障（如管道堵塞或管径过小或水源不足等）。

回答者： lwp - 中级技术员第6级 2010-10-28 19:37

是由你的参数设置不合理引起的。
a.确定比例增益P
确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%粘度系数，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定 PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
温度T: P="20"~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P="30"~70%,T=24~180s,
液位L: P="20"~80%,T=60~300s,
流量L: P="40"~100%,T=6~60s青岛张韶军。

回答者：好想学哦 - 初级技术员第5级 2010-10-28 20:01

看这种情况，不知道实际工艺是否满足条件
1、先手动调节，不要打到自动，把阀门全开，看看能不能到达120,。
2、如果可以到达120，然后慢慢手动减小阀门开度，看看能不能稳定。
3、其实PID自动调节，是在稳定的时候才行，也就是说如果你阀门没有动，流量也是有比较大的波动，那么用PID也是调节不好的。

然后再慢慢调整PID参数就可以了。

回答者：【未知数】 - 初级工程师第9级 2010-10-29 12:52