B7700
1，概述
负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制；在这些液压系统中，其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定，或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀)，使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配；该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力，另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用，从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。 当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时，就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化，用这种方法来改变旁通回油箱的流量.
液压系统基本上有三种不同的供油方式:
1.恒压系统(节流控制)
该系统使用一个定量泵，用供油节流②的
方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通
回油箱；泵总是在溢流压力下工作.
2.恒流量系统
该系统由一台定量①供油.通往执行元件
的流量由三通流量调节阀⑥决定：三通流
量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处
的控制压差P确定.
多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥
中的通道返回油箱.
泵总是在执行元件的压力加上控制压差P
下工作.
3.变量泵系统
该系统使用一台变量泵⑦，在可调节流孔
⑤处产生的控制压差P影响着组合式压
力/流量控制器⑧；该控制器有作用于泵的
调节装置⑨.于是，泵就调整到它只提供所
需大流量(执行元件所需流量+泄漏量)，并
且总是在执行元件压力加控制压差P下
运转.
与恒压系统⑴相比较，恒流量系统⑵，具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量，损失也就越小.如果采用恒压系统，所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱，因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比，变量泵系统的效率更高，因为避免了多余的流量.
该系统的效率主要取决于泵的效率.通常，三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
2，负载敏感式比例多路换向阀
基本的情况已在第一节中叙述了.安装在供油通路上的节流孔可以控制通往执行元件的流量.其结果是：有一个恒定的流量提供给通过各换向阀连接的所有执行元件。
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但是，现今的液压技术要求通往执行元件的流量按照滑阀的变位情况(从中位至行程末端)连续地变换。
因此，上述的节流孔设计成控制滑阀的锥角边控制.由于对双作用执行元件来说，需要控制油口A和B的流量.该控制滑阀具有两个不同的锥角边控制。
从执行元件通路引出的LS信号通路经过换向滑阀中的信号孔引出，然后它们联合成一个公共的LS通路，并且保证只是从某一侧获得的控制压差P作用于三通流量调节阀或压力/流量调节装置。
这些信号孔就像一个二位二通换向阀那样作用，开启或关闭取点处和三通流量阀之间的连接通道.由于设计的不同，当几个阀同时动作时，会出现以下几种情况:
z最低的压力控制着公共控制元件的压力(三通流量控制阀)(见2.1节)
z最高的压力控制着公共控制元件的压力(三通流量控制阀)(见2.2节)
z负载的压力只控制着自己的控制元件(二通流量控制阀)(见2.3节)
在大多数情况下，当所有的滑阀都处于中位时，公共的LS信号通路通过一条油路卸压.所有的三通流量控制阀和泵控制器都将无LS压力信号，此时视为无负载状态，于是使泵处于无压循环状态(定量泵)或使泵处于最小排量(变量泵).在三通流量控制阀或压力/流量控制器中安装的弹簧的特性曲线决定着无压循环的压力.该压力近似等于控制压差加上回油路的背压。
2.1样本D5700的标准型SKS换向阀
从所有阀片引出的所有LS通路①汇
合成一条公共的LS通路②；这条通路
或是通往连接块中的三通流量调节阀
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预备役人员③(SKS型)，或是通往出口④(SKV型).
出口④与泵的流量调节器相连.当所有
的阀都不动作时，通过通路⑥卸压.节
流孔⑩安装在各自的LS通路上；它们
能够减少内部损失，并能防止流入其它
阀片较多的流量.这种最简单的负载敏
感式控制形式只是在一个阀片动作时
才能具有这种特点.对于大多数的使用
情况这已经足够了，并且经过了多年的
证实。
因为只有压力较低的LS信号起作用，因
而如果有两个或更多个与较高负载执行
元件相连的阀片也动作，则它们不会有
任何结果.三通流量调节阀或泵的流量
调节器将调整到只是向较低负载的执行
元件提供足够的流量.由于较高的LS信
号不能产生或是流到较低负载执行元件
的LS通路中，因而较高负载的执行元件
不会动作.只有当第一个执行元件到达
行程终点或是不再动作时，适用于另一
个执行元件的压力才升高到下一个较高
的数值.
2.2 样本D5700和D5700K的特殊性SKS换向阀
两个或更多个执行元件可以同时动作的SKS型换向阀是由于只有最高的LS信号作用与三通流量调节阀③或泵的流量调节器.安装在每一个LS通路中的单向阀可以防止较高的LS信号流到较低的LS信号中，从而避免了LS信号降低压力.
这种特性决定了具有较高负载的执行
元件能够无级地和不取决与负载地动作.另
一方面，具有较低负载的执行元件只能靠节
流控制进行动作.节流控制也就是从压力较
高的通路减压到压力较低的通路，它在这些
滑阀执行元件侧的控制棱边处形成.这样能
使三通流量调节阀或泵的流量调节器调节
到所有执行元件所需求的流量.
具有较小负载的各个滑阀的节流位置
必须随着控制机构每一个向上或向下的压
力变化而变换.
因而，由特殊型SKS换向阀操纵的都不
是不负载无关的.由于较高的LS信号起作用,
因而三通流量调节阀或泵的流量调节器将
调节到所有执行元件都够用的流量.
这种简单形成的负载敏感式控制已经
够用了，并且在许多类似2.1节的实例总得到
了证实.
2.3 样本D7700的PSL和PSV型负载敏感式换向阀
诸如起重机,
混凝土泵车和一
些其它的负载举计算机保护条例
杜润生逝世
升装置在使用时
都需要几个负载
不同的执行元件
同时动作.使用
PSL(V)型多路阀
可以完全满足这
种需求。
只有那些可以对几个负载不同的执行元件同时控制的换向阀才可以把负载敏感的术语与换向阀联系起
来.如同2.1和2.2节介绍的那样，三通流量调节阀或泵的流量调节器只接受最高的LS信号，并保证独立地操纵几个执行元件.根本上的差异是在LS信号通路上有梭阀2.这些梭阀位于各个LS通路和主LS通路1之间的连接处；由于对面的压力大小不同，它们或是开启或是关闭.当单独的LS通路3关闭时，主LS通路上的最高压力不能流入，因而在主通路上不会产生任何压力降。
造船技术另一个与SKS型换向阀(见2.1和2.2节)的重要区别是具有二通流量调节阀4.二通流量调节阀装在每一个单独大阀片中：它计量这进入的油液.这些进口调节阀4位于滑阀的上游，可以视为初试调节阀.滑阀上的锥形控制边缘用做二次计量装置.因为处于下游的梭阀2能够防止较高的LS信号从主LS通路1进入，因而进口调节阀4仅仅接收它本身的那个阀片的LS 信号.进口调节阀4根据LS信号不断地调整起环状间隙，以便校正系统压力6和执行元件所需压力之间的压差.因而，对较小负载的阀片也能够实现比例控制.这适用于这种类型阀组中的所有阀.
由于装着梭阀2，因而连接块中的三通流量调节阀5或泵的流量控制器只接受最大负载阀片的LS信号.因而它们将调整到提供所有动作的执行元件所需要的总流量.
如果没有阀动作，也就是所有阀的滑阀都处于中位，那么所有的LS通路3都通过回油路7卸压.在这种情况下，二通流量调节阀关闭着，而三通流量调节开启着，使P---R连通，以便泵空转循环(PSL)；或是泵的流量调节阀将变量泵的流量调节到最小(PSV).空转循环的压力粗略地等于控制压差P加上回油通路的背压.
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