比例积分电动执行器（PID）是一种无极变速伺服电机，用于通过风扇、马达、阀门或者液压泵等电动装置实现控制系统。它采用比例积分控制，可自动调节位置、压力和速度，输出精度高，可靠性好，容易操作。它在工业自动化应用中，非常的广泛。 原理
PID是一种具有比例积分功能的控制器，常被用来改善一个机械系统的动态表现，也就是把目标系统中的实际值与期望值达到越来越接近的状态。部署PID控制器的实际过程是把一个输入变量（视情况而定）与标准值比较，在这个比较之后，可以计算出机械系统中的控制量，然后把这些数值作为输入，采用电动执行器将控制量调节到正确的值。 操作
调试PID控制器，其基本步骤有三个：设定控制器、进行系统校准和运行调试。
格氏试剂 1、设定控制器：先建立用于控制的硬件电路，电动执行器中有多个参数，如比例系数、积分时间、微分系数、输出限幅、输出相位等，可由用户自主设定，以满足实际应用要求。
2、进行系统校准：系统校准包括参数调试、抗环境温度影响和抗噪声等，同时也包括滑差补偿、运行频率调整、抗振动等技术，以保证系统的高精度运行。
3、运行调试：在运行调试的过程中，要先调整比例积分参数，把它们有效地调整到最佳状态，以达到预期的精度要求，然后再进行系统参数的调整，以达到最佳的性能要求。
应用
比例积分电动执行器（PID）在工程界被普遍应用，主要用于高精度、高效率的位置控制，用于控制仪器、机床，以及工程机械的动作控制，用于控制阀门、液压泵、风扇、电机和电动机等。此外，PID电动执行器还可以用于温度控制、工艺控制、流量控制、电力调节和各种特殊应用。
优点
1、实现高精度控制，响应速度高，内部算法精确，调整建议稳定可靠；
2、拥有记忆功能，保存参数和控制量；
3、独立的调节模块，简化程序设计，硬件系统结构简单；
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4、它可以提供广泛的输出格式，包括双路控制，自动调整，定转矩控制和相位控制等；
5、具备自学习、自设定和自故障排除等功能，使调试和新应用更加容易；
6、外形紧凑，便于安装，可以连接多种控制单元，可以达到故障定位和维护。
缺点包装与食品机械
1、电动执行器的控制精度有限，控制能力有时受到实际环境的影响；
2、电动执行器通常需要很多的维护，并且具有较低的可靠性；
3、PID控制算法有一定的复杂性，学习曲线比较陡峭；汽车电子调节器
4、PID控制器电路结构复杂，功耗较大，对电路布线要求较高。
结论
比例积分电动执行器（PID）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器，可以提供高精度的位置控制，并可以实现多种控制模式，使控制算法的复杂度较低，可作为实现工业自动化的重要控制装置。但是，它也有较低的可靠性，控制能力有时受环境影响，同时电路结构较复杂，功耗较大，系统安装和调试也比较复杂，因此，应正确选择和使用PID电动执行器，以保证系统的稳定运行。
思想政治工作研究
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