引言
刘韧磊随着社会的发展和科技的进步，企业之间的竞争越来越激烈，迫切需要企业降低成本和提高生产效率，而分拣这部分更是需要运用现有的技术，开发出自动化设备，否则会浪费大量的人力和物力。最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。在这种系统中，书面文件的制作和查、人工搬运等浪费了巨大的人力物力，作业效率低下，显然无法满足现代化企业的需要。
在机电气一体化领域中, 由“可编程序控制器- 传感器-分拣机构”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面。本文通过对传送装置、分拣机构的设计，设计出了一条通过金属识别传感器识别金属，分拣物料的自动分拣设备。目前国内大部分的自动识别分拣系统大多采用继电器控制, 它存在数字化程度低、故障率高等缺点, 为了实现生产线的自动化、数字化等要求,企业有必要研发全自动的自动识别、自动分拣的生产线,而且还可以根据生产线的各种不同要求对其进行升级改造。 一．目的及意义
通过这次机构设计，使我们明白了机构的制造过程，学会了怎样选取传感器，滚筒，传送带，电动机等零件，学会了怎样用PLC控制机构。提高了我们的动手能力，为以后的工作打下基础。
二．机构工作原理
电动机拖动传送带输送物料，电动机的转速有变频器来控制，电动机支架用于固定电机。联轴器把电机主轴和传送主动轮连接起来，从而组成传动机构。在传送带料口位置装有传感器，用于检测是否有物料送过来，有物料时传感器将信号传送给PLC用户PLC输出启动变频器信号，从而驱动电机，将工件输送到分拣区，在传送带分拣区也装有传感器，用于检测物料是铁还是塑料，传感器在接受到信号以后经放大其放大作用就能实现对物料的分辨，如果是吕，则由推杆推出，如果是铁，则通过传送带送出。
三．结构简图
分拣装置整体设计三维模型图
四．组员分工
欲望与智慧 | 组员 | 工作内容 | 完成时间 |
总体方案的设计与讨论 | 全体成员 | 共同讨论合理的设计方案 | 1-2周 |
方案拟定与草图设计 | 全体成员 | 草绘装配体，讨论机构的可行性和价钱 建筑经济 | 第3 周 |
装配图设计 | …… | 用三维软件绘制装配图 | 第4 周 |
零件图的设计 | …… | 绘制机构零件图 | 5-6周 |
编写说明说 | …… | 编写任务书 | 7-8周 |
材料导购 | …… | 购买传感器，恭桶，传送带，电动机 | 7-8周 |
设备制造 | …… | 各个零件的加工 | 谱网7-8周 |
程序编辑 | …… | 用PLC 编写顺序功能图和梯形图 | 第9周 |
装配 | 全体成员 | 第10周 |
调试 | 全体成员 | 第11周 |
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五．金属分拣机
外购元件列表
序号 | 名称及规格 | 数量 |
1 | 电动机 | 银蒿1 |
2 | 联轴器 | 1 |
3 | 滚筒 | 1 宋汉良 |
4 | 传送带 | 1 |
5 | 检测传感器 | 1 |
6 | 金属传感器 | 1 |
7 | 气缸 | 1 |
8 | 螺钉螺母垫片 | 若干 |
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1.底座的分析与选择
由于电动机工作时会产生力和振动，所以底进行固定，由于物料质量较小，电动机功率
较小。为了节省材料，底座应选小点
2.传送带的分析与选择
1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。
2）DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。
3）U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由30°～45°提高到90°使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。
4）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。
6）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
7）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。
8）通用带式输送机 通用带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备，它由传东滚筒依靠摩擦力带动输送带运行。输送带的带芯材料为棉帆布。
传送带的设计计算
带宽的选择
本装置输送的是形状规则的成品件，带宽应比物件的横向尺寸大50~100mm，物件在输送带上的单位面积压力应小于0.05kg/cm2 。所以传送带选择带宽为140mm。
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