实验场A10VSO液压泵功能简介
一、结构及工作原理
A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图
1 驱动轴
2 止推盘
6 配油盘
7 吸油侧
8 缸体
9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞cnpda
电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧 地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：
冷却柱塞
补偿内泄漏
润滑所有运动部件
二、变量形式
与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制
wdb620简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控
制方式。结构和原理分别如图2和图3所示。青岛11中
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图
通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。X 口的压力以1：4的比率取决于B 口的实际压力，即：
B x p p 4
1< 摆角最小 B x p p 4
1≥ 摆角最大 2、压力控制
也称恒压控制，有两种模式，分别为DR 、DRG （远程压力控制）。
2.1 压力控制DR
孤独的普希金压力控制用于在泵控制范围内使液压系统的压力维持恒定，而泵只提供系统所需要的流量，系统压力由泵上的控制阀调节。如果系统压力超过控制阀的设定值，泵将调节至较小排量，同时控制偏差将减小，在控制范围内，控制阀可以无级调节。
对于排量140ml/r （包括）以上的泵，其控制阀直接采用了压力调节型DR 阀，对于此排量以下的液压泵，其控制阀采用了压力-流
量调节型DFR阀，其中流量调节功能已经封闭（blocked），见图4。
图4 DFR阀作DR用
图5和6分别表示DR控制的结构和原理图，图7为性能曲线。
压力调节螺钉
此阀功能封闭
图5 DR结构图图6 DR原理图
图7 DR控制性能曲线图
2.2 远程压力控制DRG
在控制阀的X 口连接一个溢流阀作远程控制，压力调节由外接溢流阀实现，原控制阀对外接溢流阀实施越权控制，控制阀的标准压差设置为20bar ，先导流量为1.5l/min 。其中外接溢流阀不包括在液压泵的供货范围内。图8和9分别为DRG 的结构图和原理图，性能曲线与图7一致。
图8 DRG 结构图 图9 DRG 原理图
图10为排量140以下泵的DRG 阀，与图4比较，可以清晰地看到两者的差异，在DRG 阀的流量控制阀芯中有一个压力先导油的通道，该压力油作为外接溢流阀的压力油源。
壶奥
图10 DFR 阀作DRG 用 外接溢流阀 标准压差20bar
越权控制
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