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AM335x启动流程（BootRom-MLO-Uboot）超详细源码分析

AM335x启动流程（BootRom-MLO-Uboot）超详细源码分析写的⾮常好，收藏学习

参考⽂件：

1，AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) Technical Reference Manual.pdf；

2，am3359.pdf；

1，am335x的cpu上电后，会跳到哪个地址去执⾏？

答：

芯⽚到uboot启动流程：ROM → MLO(SPL)→ uboot.img

AM335x 中bootloader被分成了 3 个部分：

小哥小第⼀级 bootloader：引导加载程序，板⼦上电后会⾃动执⾏这些代码，如选择哪种⽅式启动（NAND，SDcard，UART。。。），然后跳转转到第⼆级 bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中。

第⼆级 bootloader：MLO（SPL），⽤以硬件初始化：关闭看门狗，关闭中断，设置 CPU 时钟频率、速度等操作。然后会跳转到第三级bootloader。MLO⽂件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三级 bootloader：uboot.img，C代码的⼊⼝。

其中第⼀级 bootloader 是板⼦固化的，第⼆级和第三级是通过编译 uboot 所得的。

哈尔滨体育学院学报2，第⼆级 bootloader：MLO（SPL）做了哪些事情？MLO(SPL)内存分布如下：

SPL内存重映射：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36< PATH : /arch/arm/cpu/armv7/omap-common/u-boot-spl.lds > MEMORY { .sram : ORIGIN = CONFIG_SPL_TEXT_BASE,\

LENGTH = CONFIG_SPL_MAX_SIZE }

MEMORY { .sdram : ORIGIN = CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR, \ LENGTH = CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE }

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

.text :

{

__start = .;

arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text)

*(.text*)

} >.sram

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.rodata*)) } >.sram

. = ALIGN(4);

里斯本战略

.data : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(.data*)) } >.sram

. = ALIGN(4);

__image_copy_end = .;

_end = .;

.bss :

{

. = ALIGN(4);

__bss_start = .;

*(.bss*)

. = ALIGN(4);

__bss_end__ = .;

} >.sdram

}

1 2 3<PATH : /include/configs/am335x_evm.h>

#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE 0x402F0400 #define CONFIG_SPL_MAX_SIZE (46 * 1024)

4 5 6 7#define CONFIG_SPL_STACK LOW_LEVEL_SRAM_STACK

#define CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR 0x80000000

范世康

#define CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE 0x80000 /* 512 KB */ <span ><strong></strong> </span>

@1@ 保存启动参数 bl save_boot_params

1 2 3 4 5 6 7<PATH : /arch/arm/cpu/armv7/start.S> /*

* the actual reset code

reset:

bl save_boot_params

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24<PATH : /arch/arm/cpu/armv7/omap-common/lowlevel_init.S> .global save_boot_params

save_boot_params:

* See if the rom code passed pointer is valid:

* It is not valid if it is not in non-secure SRAM

* This may happen if you are booting with the help of

* debugger

ldr r2, =NON_SECURE_SRAM_START

cmp r2, r0

bgt 1f

ldr r2, =NON_SECURE_SRAM_END

cmp r2, r0

blt 1f

* store the boot params passed from rom code or saved

* and passed by SPL

cmp r0, #0

beq 1f

ldr r1, =boot_params

str r0, [r1]

1 2 3 4 5 6 7 8/*《PATH: /arch/arm/include/asm/arch-ti81xx/omap.h》

* Non-secure SRAM Addresses

* Non-secure RAM starts at 0x40300000 for GP devices. But we keep SRAM_BASE * at 0x40304000(EMU base) so that our code works for both EMU and GP

#define NON_SECURE_SRAM_START 0x40304000

#define NON_SECURE_SRAM_END 0x4030E000

#define LOW_LEVEL_SRAM_STACK 0x4030B7FC

问题：这些参数是保存在哪⾥的？⼤概有哪些参数？

答：

萧伯纳

这些参数保存的内存地址为 64 KB 的 OCM RAM 中：

注：Dowloaded Image 区域：是⽤来保存 MLO（SPL）⽂件的，其最⼤可达到 109 KB

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