章参考资料：《STM32F4XX 中⽂参考⼿册》IWDG 章节。
1、IWDG简介：
STM32 有两个看门狗，⼀个是独⽴看门狗另外⼀个是窗⼝看门狗，独⽴看门狗号称宠物狗，窗⼝看门狗号称警⽝，本章我们主要分析独⽴看门狗的功能框图和它的应⽤。独⽴看门狗⽤通俗⼀点的话来解释就是⼀个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值⼀直减到 0 的时候，系统就会产⽣⼀个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产⽣复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停⽌模式和待机模式下仍能⼯作。 2 、IWDG功能框图剖析
①独⽴看门狗时钟
独⽴看门狗的时钟由独⽴的 RC振荡器 LSI提供，即使主时钟发⽣故障它仍然有效，⾮常独⽴。LSI的频率⼀般在 30~60KHZ之间，根据温度和⼯作场合会有⼀定的漂移，我们⼀般取 40KHZ，所以独⽴看门狗的定时时间并⼀定⾮常精确，只适⽤于对时间精度要求⽐较低的场合。
②计数器时钟
递减计数器的时钟由 LSI经过⼀个 8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因⼦，分频因⼦可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，⼀个计数器时钟计数器就减⼀。
③计数器
独⽴看门狗的计数器是⼀个 12 位的递减计数器，最⼤值为 0XFFF，当计数器减到 0时，会产⽣⼀个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运⾏，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产⽣复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。 hadam④重装载寄存器
重装载寄存器是⼀个 12 位的寄存器，⾥⾯装着要刷新到计数器的值，这个值的⼤⼩决定着独⽴看门狗的溢出时间。超时时间 Tout =
(4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。
⑤键值寄存器
键值寄存器 IWDG_KR 可以说是独⽴看门狗的⼀个控制寄存器，主要有三种控制⽅式，往这个寄存器写⼊下⾯三个不同的值有不同的效果。
通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的⽅式，⼀旦独⽴看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。
⑥状态寄存器
状态寄存器 SR只有位 0：PVU和位 1：RVU有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1 表⽰重装载值的更新正在进⾏中，更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指⽰预分频值的更新正在进⾏中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。
3、怎么⽤ IWDG
独⽴看门狗⼀般⽤来检测和解决由程序引起的故障，⽐如⼀个程序正常运⾏的时间是50ms，在运⾏完这个段程序之后紧接着进⾏喂狗，我们设置独⽴看门狗的定时溢出时间为60ms，⽐我们需要监控的程序 50ms 多⼀点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产⽣系统复位，让程序重新运⾏。
4 、IWDG超时实验
硬件设计：
1-IWDG，属于内部资源，⽆需外部硬件
2-KEY ⼀个
3-LED 两个，⽤开发板⾃带的RGB灯即可
实验设计
配置IWDG的超时时间为1S，如果在1S之内没有及时喂狗的话，产⽣系统复位，并⽤LED灯的状态变化来指⽰。编程要点
1. 如何配置IWDG的超时时间？
2. 如果编写喂狗函数？
3. 在main函数⾥⾯的什么地⽅喂狗⽐较合适？
配置IWDG的超时时间。
四维瓷业
/*
* 设置 IWDG 的超时时间
* Tout = prv/40 * rlv (s)
* prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
* prv：预分频器值，取值如下：
* @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
* @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
* @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
* @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
* @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
* @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
* @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
*
* 独⽴看门狗使⽤LSI作为时钟。
* LSI 的频率⼀般在 30~60KHZ 之间，根据温度和⼯作场合会有⼀定的漂移，我
* 们⼀般取 40KHZ，所以独⽴看门狗的定时时间并⼀定⾮常精确，只适⽤于对时间精度
* 要求⽐较低的场合。
*
* rlv：重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF
* 函数调⽤举例：
* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出
* （64/40）*625 = 1s
*/
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{
// 使能预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
// 设置预分频器值
IWDG_SetPrescaler( prv );
// 设置重装载寄存器值
IWDG_SetReload( rlv );
// 把重装载寄存器的值放到计数器中
IWDG_ReloadCounter();
// 使能 IWDG
IWDG_Enable();
}
喂狗函数：
// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防⽌IWDG复位
// 当计数器的值减到0的时候会产⽣系统复位
IWDG_ReloadCounter();
}
#include"stm32f4xx.h"
#include"./led/bsp_led.h"
#include"./led/bsp_led.h"
#include"./key/bsp_key.h"
#include"./iwdg/bsp_iwdg.h"
static void Delay(__IO u32 nCount);
int main(void)
{
/* LED 端⼝初始化 */
LED_GPIO_Config();
Delay(0X8FFFFF);
/* 检查是否为独⽴看门狗复位 */
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!= RESET)
{
/* 独⽴看门狗复位 */
/* 亮红灯 */
LED_RED;
/* 清除标志 */
RCC_ClearFlag();
/*如果⼀直不喂狗，会⼀直复位，加上前⾯的延时，会看到红灯闪烁
在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/
}
剩女的黄金时代
else
数控技术
{
/
*不是独⽴看门狗复位(可能为上电复位或者⼿动按键复位之类的) */
/* 亮蓝灯 */
LED_BLUE;
}
/*初始化按键*/
Key_GPIO_Config();
// IWDG 1s 超时溢出
IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);
//while部分是我们在项⽬中具体需要写的代码，这部分的程序可以⽤独⽴看门狗来监控
//如果我们知道这部分代码的执⾏时间，⽐如是500ms，那么我们可以设置独⽴看门狗的
//溢出时间是600ms，⽐500ms多⼀点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执⾏的话，那么//执⾏完毕
之后就会执⾏喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的//程序，此时就会产⽣系统复位。但是也不排除程序跑飞了⼜跑回来了，刚好喂狗了，
//歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使⽤窗⼝看门狗，窗⼝看门狗规定必须
//在规定的窗⼝时间内喂狗。
复旦大学刘湘玲while(1)
{
if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN)== KEY_ON )
{
// 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，复位后亮红灯，如果在1s
// 时间内准时喂狗的话，则会亮绿灯
IWDG_Feed();
//喂狗后亮绿灯
LED_GREEN;
}
}
}
static void Delay(__IO uint32_t nCount)//简单的延时函数
{
for(; nCount !=0; nCount--);
}
sheshefa
/*********************************************END OF FILE**********************/
程序先检查是否为独⽴看门狗复位，如果是独⽴看门狗复位亮红灯。如果⼀直不喂狗，会⼀直复位，加上前⾯的延时，会看到红灯闪烁，在1S时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯。
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