STM32G0学习⼿册——IWDG运⽤
⽬录
概述
由独⽴的RC振荡器提供时钟（可以在待机和停⽌模式下运⾏）
以下条件会触发重置
–当递减计数器(downcounter)的值⼩于0x000时，复位（如果激活了看门狗） –如果在窗⼝外重新加载递减计数器(downcounter)，则重置（如果激活了看门狗）mime
框图
寄存器接⼝位于VDD电压域中。 看门狗功能位于VDD电压域中，在停⽌和待机模式下仍然起作⽤。 通过将值0x0000 CCCC写⼊IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）来启动独⽴看门狗时，计数器将从复位值0xFFF开始递减计数。
当它到达计数值（0x000）的末尾时，将产⽣⼀个复位信号（IWDG复位）。
每当将密钥值0x0000 AAAA写⼊IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）时，都会将IWDG_RLR值重新装⼊计数器，并防⽌看门狗复位。
⼀旦运⾏，IWDG⽆法停⽌。
类窗⼝看门狗⽤法
通过在IWDG窗⼝寄存器（IWDG_WINR）中设置适当的窗⼝，IWDG也可以⽤作窗⼝看门狗。如果在计数器⼤于IWDG窗⼝寄存器（IWDG_WINR）中存储的值的同时执⾏重载操作，则将提供复位。IWDG窗⼝寄存器（IWDG_WINR）的默认值为0x0000 0FFF，因此如果不更新，则禁⽤窗⼝选项。窗⼝值⼀改变，就执⾏⼀次重装操作，以便将递减计数器重置为IWDG重装寄存器（IWDG_RLR）的值，并简化周期数计算以⽣成下⼀ 个重装。
启⽤窗⼝选项时配置IWDG
1.通过在IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）中写⼊0x0000 CCCC来启⽤IWDG
2.通过在IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）中写⼊0x0000 5555来启⽤寄存器访问
3.通过将IWDG预分频器寄存器（IWDG_PR）写⼊0~7，⽤来设置IWDG预分频器
4.写⼊IWDG重载寄存器（IWDG_RLR）
5.等待寄存器更新（IWDG_SR = 0x0000 0000）
6.写⼊IWDG窗⼝寄存器（IWDG_WINR），这将⾃动刷新IWDG重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数器值
当IWDG状态寄存器（IWDG_SR）设置为0x0000 0000时，写⼊窗⼝值允许RLR刷新计数器值。
软件设计教程禁⽤窗⼝选项时配置IWDG
当不使⽤窗⼝选项时，可以如下配置IWDG：
1.通过在IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）中写⼊0x0000 CCCC来启⽤IWDG
2.通过在IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）中写⼊0x0000 5555来启⽤寄存器访问
3.通过将IWDG预分频器寄存器（IWDG_PR）写⼊0~7，⽤来设置IWDG预分频器
4.写⼊IWDG重载寄存器（IWDG_RLR）
5.等待寄存器更新（IWDG_SR = 0x0000 0000）
6.⽤IWDG_RLR（IWDG_KR = 0x0000 AAAA）刷新计数器值
启⽤/禁⽤窗⼝选项
·要启⽤窗⼝选项，请将窗⼝值写⼊IWDG_WINR寄存器。
·否则，通过在密钥寄存器中写⼊0x0000_AAAA刷新计数器以禁⽤窗⼝选项。
如果通过设备选项位启⽤了“硬件看门狗”功能，则看门狗将在上电时⾃动启⽤，并且会产⽣复位，除⾮在计数器达到计数结束之前由
写⼊IWDG密钥寄存器（IWDG_KR），或者如果在窗⼝内重新加载了下⾏计数器。
寄存器访问保护
对IWDG预分频器寄存器（IWDG_PR），IWDG重载寄存器（IWDG_RLR）和IWDG窗⼝寄存器（IWDG_WINR）的写访问受到保护。 要修改它们，⽤户必须⾸先在IWDG密钥寄存器（IWDG_KR）中编写代码0x0000 5555。 使⽤不同的值对该寄存器进⾏写访问将破坏序列，并且将再次保护寄存器访问。这就是重载操作的情况（写0x0000 AAAA）。
状态寄存器可⽤于指⽰预分频器或递减计数器重载值或窗⼝值的更新正在进⾏中。当设备进⼊调试模式（内核暂停）时，IWDG计数器将继续正常⼯作或停⽌，具体取决于DBGMCU冻结寄存器中相应位的配置。
寄存器地址
IWDG_KR(密钥寄存器)
偏移地址：0x00
复位值：0x0000 0000
KEY[15:0]：只写，读全为0；写⼊0xAAAA，刷新IWDG_RLR的值防⽌复位；写⼊0x5555允许访问IWDG_PR、IWDG_RLR、
IWDG_WINR寄存器；写⼊0xCCCC将启动看门狗（除⾮选择了硬件看门狗）
IWDG_PR(预分频寄存器)
偏移地址：0x04
复位值：0x0000 0000
PR[2:0]：可读写，预分频器，为了能够更改预分频器分频器，IWDG状态寄存器（IWDG_SR）的PVU位为复位状态；仅当IWDG状态寄存器（IWDG_SR）中的PVU位为复位值时，从该寄存器读取的值才有效。
000: /4
001: /8
010: /16
011: /32
100: /64
101: /128
110: /256
111: /256
IWDG_RLR(重载寄存器)
偏移地址：0x08
复位值：0x0000 0FFF
RL[11:0]：可读写，仅当IWDG状态寄存器（IWDG_SR）中的RVU位为复位值时，从该寄存器读取的值才有效。
IWDG_SR(状态寄存器)
偏移地址：0x0C
复位值：0x0000 0000
BIT0：PVU。预分频值更新。该位由硬件置1，以指⽰正在进⾏预分频器值的更新（最多需要五个LSI周期），它会由硬件复位。仅当PVU 位复位后，预分频器的值才能更新。
BIT1：RVU。计数器重装值更新。该位由硬件置1，以指⽰重装值的更新正在进⾏中（最多需要五个LSI周期）。仅当RVU位复位后，才能更新重载值。
BIT2：WVU。计数器窗⼝值更新。该位由硬件置1，以指⽰正在进⾏窗⼝值的更新（最多需要五个LSI周期）。仅当WVU位复位后，才能更新窗⼝值。仅当通⽤“窗⼝”= 1时才⽣成此位。
IWDG_WINR(窗⼝寄存器)
偏移地址：0x10
复位值：0x0000 0FFF
WIN[11:0]：可读写，为防⽌复位，当递减计数器的值⼩于窗⼝寄存器值且⼤于0x0时，必须重新装⼊递减计数器。IWDG状态寄存器（IWDG_SR）中的WVU位为复位后，才能更改重载值。
仅当IWDG状态寄存器（IWDG_SR）中的WVU位复位后，从该寄存器读取的数据才有效。
时间计算
超时值：从125微秒到32秒。IWDG使⽤LSI时钟，32 kHz5%精度。
1、确定时钟分频系数：4、8、16、3
2、64、、256，有时为了计数⽅便我们除以32，32kHZ/32=1000Hz，即⼀秒钟1000下。
2、确定向下重载计数值：0~4095.
3、超时时间
IWDG实验
络利安自动络筒机新建芯⽚⼯程，开启SWD调试接⼝、使⽤HSE
PA0引脚设置GPIO_EXTI0，GPIO mode为："External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection"，GPIO设为Pull-down
在NVIC中，勾选EXTI0外部中断使能，优先级2
USART1，mode选择"Asynchronous"，Baud Rate：115200，8bits，None，1
IWDG，勾上"Activated"使能看门狗，时钟分频系统32，向下重载计数值（down-counter reload value）4095，其他默认值超时时间t=4095*32/32000=4.095s
配置时钟树
⽣成代码，打开⼯程。
先修改USART1这部分的代码，在usart.c⽂件中粘贴如下代码，⽤于重定向printf输出。同时在main.c⽂件中加⼊#include <stdio.h>
胃内容物
#include <stdio.h>
#ifdef __GNUC__
/
* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
国家企业信用公示信息系统(全国)}
PA0，中断代码，在mian.c⽂件中写⼊如下函数
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
UNUSED(GPIO_Pin);
HAL_Delay(10);
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //刷新计时值，相当于喂看门狗
printf("Refresh iwdg.");
}
}
main.c⽂件写⼊如下代码
#include <stdio.h>
/*
.
*/
int main(void)
{
//加⼊以下代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
__HAL_IWDG_START(&hiwdg);索尼s7000
printf("Initialized watchdog.");
/* USER CODE END 2 */
//*
}
Debug选项中，勾上"Reset and Run"，编译代码，烧录在开发板中，我们要在4.095秒内按下按钮喂狗，不然就会重启芯⽚。
豫公网安备41160202000603
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