潜心机器人智享新未来--记北京工业大学信息学部教授左国玉

创新之路Way of Innovation

潜心机器人智享新未来——记北京工业大学信息学部教授左国玉

　庞红硕

2015年，在北京国家会议中心举办的首届世界机器人大会上，一款遥操作随动机器人与日本大阪大学的情感机器人、韩国科学技术院的类人机器人等作品一起作为先进研究成果在大会的未来展区进行了展出，出席大会的国家领导人先后观摩了遥操作随动机器人的展演。这款机器人就是北京工业大学教授左国玉的机器人团队瞄准世界机器人前沿技术历时多年研究的成果。

科研筑梦路

27年前，左国玉从安徽大学毕业后，进入安徽电子科学研究所工作。“20世纪八九十年代，人们学知识学文化的热情特别高，工作也都非常认真努力。”也是

浙江人口与计划生育条例抱着这份对工作的执

着和热情，他潜心研

究，成功开发了很多

智能检测仪器，广泛

应用到工矿企业的自

动化生产中。“在研

究所工作的这几年，

我积累了很多实际工

程中的经验，这对我

后来从事机器人技术

研究帮助非常大。”

左国玉说。后来，随

着新课题新问题的不

断出现，尽管工作方法上已经驾轻就熟，

技术经验也相当深厚丰富，左国玉却时常

感到自己的工作好像已经进入了“瓶颈

期”。一次，同事因工作需要，竟从安徽

跑到北京的一家图书馆查阅资料，这对左

国玉触动很大。“当时就觉得北京科技氛

围应该很浓厚，技术资料也很齐全，科技

水平高，研究环境好。”再加上20世纪90金融机构大额交易和可疑交易报告管理办法

年代的中国处处都透露着“改革转型”的

气息。这让左国玉意识到，技术研究同样血管内皮抑素

要面临升级转型，这就意味着不能只局限

于眼前的现有成果，要去探索更新更前沿

的未知领域。渐渐地，他萌生了到北京学

习的念头。

1999年，左国玉来到北京工业大学攻

读博士学位，毕业后他一头扎进了智能机

器人技术的研究领域，直到今天。在学习

和工作期间，为了提高自己的专业能力和

研究水平，左国玉分别在中国科学院自动

化研究所、北京航空航天大学、美国马里

兰大学进行了访修工作，对人工技术系统

进行了深入而系统的研究。他带领团队先

李大钊英勇就义94周年

后开发了仿生跳跃机器人、两轮自平衡机

器人、遥操作随动机器人和全向移动式人

形机器人系统等，并多次参加国际工业博

览会、国际科技博览会、世界机器人及智

能装备大会等，受到了业界和媒体的广泛

关注。

“遥”出新动能

处方量

当今世界各国，机器人技术研究受到

了前所未有的重视，美国多次修订了“国

家机器人计划”，我国也将机器人和智能

制造纳入了国家科技创新的优先发展领

域，机器人技术进入了蓬勃发展的阶段。

但是在可预见的未来，由于全自主机器人

发展还将受到机构、控制、传感器和人工

智能技术的制约，机器人的自主作业能力

还将受到极大的限制，因此机器人还不能

代替人类进入到人不能进入的复杂甚至是

建筑风水论文未知的环境中进行作业。例如，在地震、

泥石流、山体塌方等自然灾害发生后，由

于救援作业环境和作业任务都极其复杂，

即使是当今最先进的自主机器人也不能够

胜任这类任务。带着这样的问题，左国玉

左国玉

60 科学中国人 2020年7月

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