摘要：中国是在1986年才将服务机器人的开发研究列入国家高科技发展规划中，可见对服务机器人的研究起步较晚，而且以往对服务机器人的研究，主要集中在一些机械性的工业操作领域，其他领域未过多涉及。随着我国科技水平的提升，传感技术、数字技术、识别技术等技术的出现及融合应用，使得服务机器人不仅具有感知能力，还具有模仿人类智能的基础。而随着5G时代的到来，5G技术与这些人工智能技术的融合应用，将会使得服务机器人的智能化程度更高，服务机器人的应用领域也更加广泛。 关键字：5G机器人；智能系统设计；措施
1 5G技术与人工智能
1.1 5G技术
随着5G时代的到来，现5G技术已经商用，对比4G技术，5G技术的特点是大宽带、低时延、高可靠性，具有明显的优势。将5G技术嵌入智能服务机器人中，可充分发挥5G技术大宽带、低时延、高可靠性的优势，实现对智能服务机器人的联网远程控制，同时还能保证远程
控制的可靠性。
1.2人工智能
纳税人权益网人工智能技术的智能服务机器人的核心技术，通过人工智能将人的智能进行模拟，并通过计算机去执行原本只有人类才能执行的操作。概括来说，人工智能就是对人类智能活动的研究，也就是通过计算机来模拟人类的某些行为，主要包括机器人视觉、语音识别、机器学习等技术。其中，机器人视觉是主要是通过人的眼睛进行模拟，这一技术可让机器人具有视觉定位、视觉测量、视觉检测、图像识别等多项功能，从而让计算机实现对一些简单事物的感知定位和判断。从功能上看，机器人视觉的功能与计算机视觉具有相似性，但是机器人视觉更侧重于实际应用的专门视觉系统，而计算机视觉主要是为了完成特定的任务，并且机器人视觉系统能够获取图像并分析，同时输出分析的结果，目前机器人视觉系统就被广泛应用在自动化设备中，可替代人类不间断地工作，尤其是在一些危险的作业环境中，还能模仿人工作业，这样就很好地避免了人工作业的危险。语音识别技术在服务机器人中应用，可让机器人对人类的听觉进行模拟，并在对语音识别和理解的基础上，将识别的语音转换为文本和命令的形式。
这一技术主要具有特征提取、模型训练、模式匹配这三个方面的准则，除了可以判断语音的内容，还可以根据语义的判断进行决策。但是由于人类的语言本身较多样化，有时含义较为模糊，因此使得机器人语音的应用技术有较高的难度。而随着5G时代的到来，可让这一技术在具体应用中，确保机器人具有充足的语音匹配功能，将推动机器人性能的提升。机器学习是人工智能的核心技术，主要是通过自身的学习来改进计算方法，根据输入计算机中的大量数据经验，在计算机程序中执行学习活动。机器人虽然拥有部分与人一样的能力，但是也有不足之处，需要不断学习进行自我完善，并针对性地改进，以提高智能和自动服务质量。5G技术下的机器人学习更加方便，且学习方式各种各样，包括机械学习、模仿视力学习、类比学习等，随着这些学习方式越来越完备，可让机器人的学习有更加强的系统功能，在指令下所作出的动作也会更符合要求，可给人们带来更好的服务体验。
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2常见应用范围
2.1制造业
服务机器人不仅利用人工智能技术，也将5G技术纳入到技术应用范畴之中，以确保机器人可顺利完成各项服务。服务机器人对视觉技术要求较高，通过模拟人的眼睛，对与服务相
关的事物进行识别和定位，并对其展开精准检测，从而做出与人脑相同的判断，最终体现在行为上的就是可以更好地提供所需要的服务。一般情况下要根据服务机器人对功能的需求，专门设计视觉系统，使其在工作中通过识别和处理图像，结合设置的任务自动操控和执行命令，最终代替人类完成相关的工作。服务机器人可反复工作，工作效率非常高，最为关键的是涉及到一些危险性工作，可用机器人代替工人，起到保护工作人员和减少失误作用。制造业机械化和自动化的发展使对人工的需求变少，但是有很多环节依然需要工人去完成。在工业生产中，可以利用机器视觉技术替代工人在流水线操作、检查产品生产情况等，可以提高生产效率，还能减轻人工负担，最为关键是可减小失误率，提升工业生产精确性，比如服务机器人通过视觉技术可促进电路焊接质量提高。同时，服务机器人的运用也能推动智能化发展，提升生产技术水平和综合效益。
2.2医疗行业
近年来医疗行业中服务机器人应用比较多，利用人工智能技术之外，应用最新的5G技术，可对语言进行自动识别和处理，实现人机交流和对话等，有助于医疗服务水平提升，减缓医护人员不足与需求增大之间的矛盾。医疗行业中运用服务机器人，通常先要进行语音识
边界发现蒙古野驴
别，紧接着对识别到的信息进行处理，利用人工智能技术明确客户意图。在此基础上还可以利用5G技术搜集相关资料和信息，最终结合客户意图到答案，然后将其转化成语音，准确地将意思传达给客户。一般情况下医疗行业应用服务机器人可充当客服，回答和解决一些常见问题。也可让服务机器人作为就医导诊员，客户在系统中输入相关内容或者是通过语音对话，使机器人掌握意图进而有针对性地展开引导，同时也能进行线上宣传。
医疗行业中服务机器人主要有人机交互功能，可自动化和智能化地迎接患者、提供个性化服务，如答疑解惑、为患者介绍所要了解的情况等，准确性比较高。服务机器人应用中要做好系统设计，既要做好模块构建与选择，又要使其具有良好的语音识别与控制能力。实际设计中需要全面搜集数据信息和资料，使之利于人工智能技术进行处理，最终提供智能导诊、自动导航和互动服务等。患者在输入目标位置，或者是语音说出位置以后，服务机器人可识别后自动定位、规划路线，指导患者前去就诊。服务机器人可进行健康教育和宣传，根据患者实际情况，模拟人脑，有针对性地展开知识宣讲。
2.3自主学习
校长李忠玩弄新婚女教师服务机器人应用还体现在学习方面，属于人工智能科学发展产物。这个部分研究主要方向
是人工智能，通过各种模拟和计算，使机器人拥有部分和人一样的能力，从而使其更好地提供服务。机器人也有不足之处，需要通过不断学习进行自我完善，有针对性地改进，使系统中所存储的数据和经验得到优化，提高智能和自动服务质量。5G技术下机器人学习变得更加方便，而且类型更加多样，可针对各个方面展开学习，比如模拟学习、类比学习等。机器人在网络技术支持下学习能力会增强，系统功能会更加完善，在指令下所作出的动作更为符合要求，可最大限度减少出错，带给人们更好的服务体验。机器人学习是当前最为关键的技术，从本质上看机器人没有学习能力，但是在网络技术和人工智能技术不断发展之下，将服务机器人与专家系统结合，可促使其在完成服务功能之外具有学习能力，促进系统不断完善。最终服务机器人功能将变得强大和齐全，应用效果必定会变得显著和突出。
3 5G机器人智能系统实践应用
3.1位置判断技术
机器人的任何行为出发都需要依靠程序来实现,对整个区域的行进路线进行科学判断,并根据具体的巡检需求完成最终的工作任务。位置判断的精准程度将对于自身行动路线规划产生
傅里叶红外光谱仪决定性的影响。因此,必须全面提高这一方面的设备性能,这里面包括几个关键问题:(1)如何构建属于机器人的行进地图将会直接决定自身能否有效适应复杂环境带来的影响,也将直接决定一个机器人在一定空间上的作业能力。(2)通过算法的应用,做到移动下的环境判断,为机器人航向数据的产生提供更多帮助,有效减少错误数据带来的实际影响,进一步提高机器人定位的精准性。(3)路径的规划和导航水平有着密切的关联,也将直接决定机器人的在局部条件下的行动路径制定能力。
3.2多模态感知融合
机器人一方面要选择合理的传感器,做到制造成本的合理控制,另一方面要对环境中温湿度、气体浓度等一系列因素做出合理判断。从这一点来说,需要对传感器的信息处采集效率做出进一步优化,通过人工智能算法的合理应用做到对整体信息的合理处理,进一步提高机器人自身的感知能力,5G技术的智能机器人在这一方面看有着较强的设备性能。由于采用的先进的通讯技术,可以做到对于危险因素的及时传递,方便机器人根据过往的数据案例,及时到应对对策,从而全面提高智能化发展水平。这里面包括几个关键问题:(1)语言识别技术,需要做到复杂环境下的语言识别,通过所种检测手段的综合运用,做到对于文字的准确拆解,并根
据不同的元素分类挖成整个词组的重新构建,做到文字识别网络体系的建设。(2)面部识别技术,每一个人的外貌都是不同的,就如同的世界上没有同一片树叶一样。除此之外,面度识别技术的高与低也将直接决定急机器人的缺陷识别能力。造成缺陷的因素有很多,无论是外貌的变化还是多样的缺陷类型都有可能影响最终的缺陷识效果。
3.3机器人对任务的规划—集任务分配
5G通讯速度快,通讯流畅,可以为多个机器人的统一协调提供强有力的技术支撑。在机器人进行工作的时候,往往会采用不同类型机器人互相混合搭配的方式进行。从这一点来说,如何做到机器人任务的合理分配就变得尤为关键。现在阶段的任务分配更多是以单个目标为基本分配对象,就会导致任务分配无法和机器人的实际情况相匹配,导致机器人集工作效率较低。这里面就需要解决几个问题:(1)如何对巡检任务做出正确的拆解,并对每个机器人的实际任务数量做出合理判断。(2)如何对整体执行效果做出准确评估,并对每一个机器人的任务在一次进行分配,从而确保最终的执行效率。
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