张海同
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技术交流
2019上半年汽车保有量达到3.4亿，特别在城市数量更加庞大，因此，城市停车紧张成为了大城市一大 难题。也由于城市用地紧张，所以解决停止紧张的方式就是充分提高现有停车场的利用率。基于此，本文设计一款基于STM32F407的智能停车管理系统。该系统将可用的车位分配给指定的驾驶员，以便停车，同时对该车的车牌进行识别，并在车辆离开时更新停车位的可用性并计算应付费用，从而提高停车场的利用率。 1 引言
随着社会的快速发展，人民的生活日益提高，对车辆的需要量不断增大。据车辆局统计：2018年中国全国机动车保有量已达3.27亿，其中小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人突破4亿人，达4.09亿人。从分布情况看，全国有61个城市的汽车保有量超过百万辆，27个城市超200万辆，其中北京等8个城市超300万辆。因此城市的停车问题成为了急需解决的一大难题。国内外对停车场的研究现状如下：
（1）国外停车场建设发展情况
暗房易根经1）第一阶段：街道停车阶段；汽车工业刚发展，汽车属于高端产品，相对不多，没有对城市交通带来很大的压力，停车不成问题，不收取任何费用。
2）第二阶段：投币停车阶段，城市不断发展，私家汽车数量不断上升，对车位的需求不断加大，采用的是地上停车及街道停车相结合的投币停车方式。
3）第三阶段：地下停车和停车楼发展阶段。私家车数量猛增，停车问题开始紧张。城市充分利用空间，采用地下停车方式。
4）第四阶段：规划和管理阶段。城市中心区的停车空间有限，从大量建设停车场转换为对停车场的管理。
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5）第五阶段：完善阶段。发达国家采用先进科学技术，如停车管理系统，对场内停车和场外停车相互协调，空车位的充分的利用。例如：加州大学伯克利大学的Z-Park停车场管理系统，利用每个车位的传感器网络节点检测车位的占用情况，再将信息上传到处理中心。
市场需求（2）国内停车现状
随着我国经济社会高速发展，城市停车供需矛盾日益突出，急需解决城市车位优化管理问题。我国市场上的停车位空位感知技术主要是采用有线传输与红外线反射传感技术。但是有线传输具有布线难，系统复杂，成本高的缺点；而红外线反射传感的可测距离十分短，并且设备需在视线上对准，数据传输时设备间不能有遮挡，容易造成停车空位的计算误差，同时由于城市车位具有流动性大的特点，红外也无法准确及时更换车位数据，也没有很好地协调停车场的车位管理；而且我国建设的新型停车场管理系统也处于初级阶段，许多管理系统在实际使用中没有发挥出应有的作用。
因此，本课题提出基于STM32F407的智能停车管理系统设计，实现了可用的车位分配给指定的驾驶员，以便停车，同时对该车的车牌进行识别，并在车辆离开时更新停车位的可用性并计算应付费用，让工程更加简单，也大大节约了成本，具有广阔的市场发展空间。
2 系统构成
系统由zigbee相互节点与节点构成物联网网络，相互通信，相互成为节点。车载点给与路载点信号，告知已到达车库点；网关点与PC机进行统筹，确定车位的容量以及空车位；给与所来车辆信号，引导车向空车位行驶。本设计采用协调器初始化网络，NLME_ quest发起zigbee协调功能，建立新的网络，以车辆搭载的zigbe和路侧节点形成信道在可允许的能量值内执行主动扫描，从而确定空车位的数量以及位置。若有车辆进入停车场，则采用quest运行网络，新入车辆的车载zigbee节点通过NLME_quest进入网络，报告网络节点，更新pc数据信息，并指引空车位位置。当车辆进入关卡，摄像头对车辆车牌进行图像采集，进行车牌识别，在lCD显示，并在记录入库时间。当出库时候，计算时间并且扣费，如图1
所示。
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图1 系统平台总体框架
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