WiFi驱动移植到Linux

linux下移植之WIFI驱动
2010-05-14 22:27
1. 前言
   硬件平台: imx27+sd8686
      软件平台: linux
      内核: 2.6.27
2. 移植思想
1, WIFI 模块本身和 cpu 之间的接口2010年江苏高考英语
      我们的模块和 cpu 之间的接口是 sdio 的,也就是说必须要先保证 SDIO 本身是工作的,与SD卡,MMC属于同类型。 主要用到这几个GPIO引脚SD3,SD2_CMD,SD2_CLK,以及复位引脚PB24.
2, WIFI 模块本身的上电时序;
洪福子      模块都有它自己的规律,所以必须要根据 spec 了解它本身的上电过程,严格遵守;
3, 以太网接口的创建;
      我们的 WIFI 模块本身是建立在 SDIO 口之上的,而对上都是提供以太网接口的,所以必须要保证这个接口以及创建;
4, 特殊处理;
      不同的模块都有它特别的地方,比如我们用的是 8686 和 compo 也就是说它和蓝牙共用天线,所以需要在初始化的时候做特殊的处理,发送特殊的命令,才能工作;
3. 移植过程
1, sdio 本身是通过 gpio 口模拟的,所以需要对 gpio 口进行配置
      static mfp_cfg_t littleton_mmc3_pins[] = {
      GPIO7_2_MMC3_DAT0,
      GPIO8_2_MMC3_DAT1,
      GPIO9_2_MMC3_DAT2,
      GPIO10_2_MMC3_DAT3,
      GPIO103_MMC3_CLK,
      GPIO105_MMC3_CMD,
      };
  2, wifi 模块本身的初始化彝药
#define MFP_WIFI_V18_ENABLE    (GPIO26_GPIO)
#define MFP_WLAN_RESETN                  (GPIO99_GPIO)
#define WIFI_WAKEUP_HOST          (GPIO104_GPIO) /*error must be changed*/
#define WLAN_ENABLE_PIN          26
#define WLAN_RESET_PIN            99
#define M200_B
#ifdef M200_B
#define BT_RESET_PIN                EXT1_GPIO(1)
#define BT_RESET_GPIO          (GPIO1_2_GPIO)
#else
#define BT_RESET_GPIO                  (GPIO6_2_GPIO)
#define BT_RESET_PIN                EXT1_GPIO(6)
#endif
static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins[] = {
MFP_WIFI_V18_ENABLE,
MFP_WLAN_RESETN,
WIFI_WAKEUP_HOST,/*wakeup host*/
};
static mfp_cfg_t lin2008_wifibt_pins2[] = {
MFP_WIFI_V18_ENABLE,
};
static int wifibt_power_status;
int lin2008_poweron_wifibt_board(void)
{
      if (!wifibt_power_status) {
              mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins));
                               
              gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 1);
              gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);
                  gpio_direction_output(BT_RESET_PIN,1);
              mdelay(10);
                  gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 0);
                  gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 0);
      // bt need > 5 ms to reset
                  mdelay(5);
                  gpio_direction_output(BT_RESET_PIN, 1);
                  gpio_direction_output(WLAN_RESET_PIN, 1);
              wifibt_power_status++;
              return 0;
      }
      wifibt_power_status++;
      return 1;
}
int lin2008_poweroff_wifibt_board(void)
{
      wifibt_power_status--;
      if (!wifibt_power_status) {
              mxc_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(lin2008_wifibt_pins2));
              gpio_direction_output(WLAN_ENABLE_PIN, 0);
              return 0;
      }
      return 1;
}
察哈尔3, 以太网接口的创建
      这里在 android 平台上要做特殊的处理,也就是 firmware 的位置要放好,否则加载 firmware 始终不成功,那么以太网接口就不会被创建了;
      需要把 helper_sd.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面(若没有,则创建一个);
      把 sd8686.bin 放在 /lib/firmware/mrvl 下面(同上);
4, 特殊的处理
      对于 8686 模块需要做特殊的处理,在注册完以太网接口以后,需要添加下面这段话 :
      {
    #define BCA_CFG_NUM_OF_MODES          4
    #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX      0
    #define BCA_CFG_DUAL_ANT_WITH_COEX    1
    #define BCA_CFG_SINGLE_ANT_FOR_BT_ONLY    2
    #define BCA_CFG_MRVL_DEFAULT          3
    #define BCA_CONFIG BCA_CFG_SINGLE_ANT_WITH_COEX
    static u32 BCACfgTbl[BCA_CFG_NUM_OF_MODES][3] = {
      //0xA5F0,    0xA58C, 0xA5A0
      { 0xa027181c, 0x40214, 0xd24d}, //Mode 0: Single ANT with COEX enable
      { 0xa027181c, 0x40211, 0xd24d}, //Mode 1: Dual ANT with COEX enable
      { 0xa027181c, 0x40222, 0xd21c}, //Mode 2: single ANT for BT only
      { 0xa027801d, 0x18000, 0xd21c}, //Mode 3: Marvell default
    };
   
    wlan_offset_value    RegBuffer;   
   
    RegBuffer.offset = (0xA5F0);
    RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][0];
    wlan_prepare_cmd(priv,
                    HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,
                    HostCmd_ACT_GEN_SET,
                    HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,
                    0,&RegBuffer);
    RegBuffer.offset =(0xA58C);
    RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][1];
    wlan_prepare_cmd(priv,
呜莎测试
                    HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,
                    HostCmd_ACT_GEN_SET,
                    HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,
                    0,&RegBuffer);
    RegBuffer.offset = (0xA5A0);
    RegBuffer.value = BCACfgTbl[BCA_CONFIG][2];
    wlan_prepare_cmd(priv,
                    HostCmd_CMD_MAC_REG_ACCESS,
                    HostCmd_ACT_GEN_SET,
                    HostCmd_OPTION_WAITFORRSP,
                    0,&RegBuffer);
}
基本上这样就可以工作了;
4.              其它问题
              Sdio 口默认是用的 3.2V 这里需要修改相关的地方强制设成是 1.8V ,否则 SDIO 接口将无法工作;
              Linux平台上需要移植一些上层软件才能验证,比如 iwconfig , iwlist 等。
      测试步骤:
                ifconfig eth0 up
              iwlist eth0 scanning
              如果能扫描到 AP 那么证明基本已经 OK 了;
              iwconfig eth0
              iwlist eth0 freq
              可以查看设备的相关信息,查看各项是否正常。
              现在,就可以 ping 通 IP 地址了;
5. 常见问题
1, WIFI 驱动注册 sdio 驱动的时候出错,也就是 probe 函数未被调用?
      需要检查 sdio 设备本身是否被检测到,内核是通过发送特定的命令来检测是 sdio 是 SD 卡还是 mmc 的,
      在 mmc_rescan 函数里面可以看到 sdio 设备的加载过程,有可能就是你的电压设置不对;
2, 以太网接口一直出不来或者说 firmware 加载失败?
      这里需要确保 firmware 是否正确被加载,很可能是它不到对应的 firmware ,可以通过添加打印信息看看,它的路径到底是在什么地方,对于 wifi 来说 helper_sd.bin 需要放在 /lib/firmware/ 下面,而 sd8686.bin 需要放在 /lib/firmware/mrvl 下面;
3, 一切正常,但是调用 iwlist eth0 scanning 的时候,扫描不到任何结果,出现NO scan results?
      这时候需要做特殊的处理,比如共存代码的设置,是否正常等,通常可以判断有没有中断上来,以此区分到底是模块和 cpu 的连接问题还是模块本身的设置问题;
4, 工作一段时间后不正常
      这个有可能是蓝牙模块需要进行初始化,因为它们是共用天线,有时候不起蓝牙模块对应的 40M 时钟就不起来;
本人参照:blog.chinaunix/u2/67984/showart_2113942.html 此博客而移植成功的。
在此感谢wylhistory!
linux -- 嵌入式linux下wifi无线网卡驱动
插入模块驱动
[root@WEIYAN wifi]$ insmod zd1211rw.ko
usb 1-1: reset full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
zd1211rw 1-1:1.0: phy2
usbcore: registered new interface driver zd1211rw
打开无线网卡
[root@WEIYAN wifi]$ ifconfig wlan0 up
zd1211rw 1-1:1.0: firmware version 4725
zd1211rw 1-1:1.0: zd1211b chip 0ace:1215 v4810 full 00-1d-0f UW2453_RF pa0 -7---
扫描频道
[root@WEIYAN wifi]$ ./wftools/iwlist wlan0 scanning
wlan0    Scan completed :
          Cell 01 - Address: 00:0E:4E:81:02:4D
                    ESSID:"WEIYAN"
                    Mode:Master
                    Channel:6
                    Frequency:2.437 GHz (Channel 6)
                    Quality=11/100  Signal level=62/100 
                    Encryption key:off
                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s
                    Extra:tsf=00000000004c3c37

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