信息化工业
科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald
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DOI：10.16660/jki.1674-098X.2019.15.012
①
宁有智
(中海石油（中国）有限公司湛江分公司 广东湛江 524000)
摘 要：根据南海某海域的规划，后期需要新建很多设施，平台的供电完全依托现有的电网，并且区域内台风频繁发生对现有的管理模式提出了挑战。老模式下避台期间电站平台先解列在孤岛模式运行，然后逐一关各装置的设备，最后机组关机人员撤离的一种停产停电模式。复台期间流程相反需要先开机组在 逐一恢复生产，最后在并入大电网运行，避台复台期间需要多方人员的沟通到位，大量开关倒闸操作费时费力，新型的避台采用停产不停电模式就是为了降低设备的操作时间，提前恢复生产来提高原油产量。关键词：电网 避台 新模式 台风中图分类号：X92 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)05(c)-0012-02
①作者简介：宁有智（1979—），男，汉族，广东湛江人，本科，工程师，从事动力专业的相关技术及管理工作。
新型的台风避台模式，简化了现场的操作流程，大大降低了现场设备的操作时间，和以往的旧模式相比至少提前6h恢复生产，按照一次台风计算直接经济效益可达591.42万元，南油西部海域台风平均2次/年统计，预计每年经济效益可达1182.84万元。电网设计使用年限内产生的直接经济效益达到9.52亿元人民币。
1 技术简介
油田电网台风新模式拟采用：在台风期间，由岛上终端电站和海上中心平台装置组成小型电网供电模式，海上
平台所有机组全部在关机模式，其它除联络中心平台外海
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上装置采用断电和电网解列模式。其亮点体现：(1)中心平台电站装置保证供电，在台风恢复期间可第一时间恢复机组联网供电保障其它海上装置快速恢复生产供电；(2)凭借大电网供电，使各动力电站无需模式切换快速实现工艺供气机组启动供电；(3)避免旧模式下台风期间大量倒闸操作，大大缩短整个台风电网恢复时间。在此种模式之下，台风期间海上装置人员全部撤离，只有终端有人值守。为保证整个供电链路的安全，在涠洲终端建设一套智能监控操作中心， 图1 台风模式功能简图
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致菜肴摇动或机器人出现摩擦位移，从而使机器人路径出现错误，为了减少转弯摩擦力对机器人的影响，我们设计一种n形三段速度曲线，采用与电子罗盘角度相结合的减速方法，电子罗盘数据与记录下的数据相差作为控制值，将小车速度降低，使得小车实现平稳转弯与平稳启动/停止，从而达到稳定运行的效果。
4 结语
针对循迹送餐机器人在送餐循迹过程中路径偏差较
大、修正时间比较长，不够智能化，成本过高，在家庭布置循迹轨道过于麻烦、添加室内定位系统价格过高、影响本来的家庭布局等问题，我们提出一种基于STM32的示教型送餐机器人，是用“记忆”路线的方式来规划路线，从而达到送餐的目的，我们的优势在于无需对环境进行改变，送餐的路线随时可以进行修改，局限性大大减小。通过较高
的精度来运输菜肴，检测菜肴或环境的温湿度，较好的人机交互界面等，使其成为家庭内的好帮手，更加嵌入家庭生活，具有较好的推广价值。
参考文献
[1] 陈凯.智能送餐机器人控制系统的设计与实现[D].杭州电子科技大学，2017.
但愿人长久教学设计[2] 朱彦.基于感性工学的家庭服务机器人外形设计研究[J].包装工程，2015, 6(14):50-54.
[3] 付永忠.基于STM32的控制系统硬件与软件设计[J]. 机械制造，2016(7)：82-86.
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实时监控海上平台配电设施在无人值守时的运行情况，且
能够在突发状况下远程切断供电链路，将运行风险降到最低。此系统包括视频监控系统、温湿度监控、空调、UPS电池开关远程启停控制、火气探头信号监控、高中低压供电盘柜状态监控、海缆联络柜远程合分闸操作等。
节日圆舞曲2 新型避台模式系统架构
新型避台模式主要是在停产不停电模式下，海上人员全部撤离后基地人员如何高效安全的值守平台，这就需要全方位构建视频监控系统，采集关键区域的温湿度，采集平台消防系统探头的状态，当有火灾或者大雨侵蚀等情况下，基地人员手动采取解列断电的措施来保障设施不受损坏。功能简图如图1所示。
（1）无人值守平台数据信息采集。在主要设置安装高清防爆摄像头，利用专有网络将视频采集信息
远传至陆地终端；将平台消防系统参数和电网数据对接；增加关键区域的温湿度信号数据回传至陆地终端。
（2）关键节点远程操作功能。
利用现有的电网系统采集部分关键节点开关状态，当故障发生时可以远程解列电网让海上设施彻底断电。
（3）搭建应急备用通讯网络。
避台复台期间平台通讯设施繁忙，搭建独立的应急通讯系统保障在紧急情况下，人员沟通时效性。
3 技术亮点
（1）台风期间采用停产不停电的模式提高生产效率，充分发挥了电网的优势。
（2）电网不解列撤台和复台的操作时间大大缩减，节约了时间成本。
（3）台风期间终端人员值班，遥控指挥海上平台的空调、开关柜、UPS大大提高平台的智能化水平。 （4）综合平台，功能强大：集视频监控、温湿度环境监测、开关柜状态信息采集、探头状态信息采集的一体化系统。
惯习
（5）集成度高，使用方便：一套软件平台可以控制管理系统里的所有设备，降低用户维护成本。
4 经济效益及效果
4.1 充分发挥电网的整体优势
新台风智能撤离主要依托现有的大电网，通过电网局域网来实现海上主要装置的视频监控，各装置设施的电量参数监控，状态监控、火气探头状态监控。IP互联技术提供应急沟通渠道，保障在紧急情况及时有效的沟通。4.2 降低操作成本
新台风模式下，压缩操作人员分合开关柜时间，尤其是电网的并网需要多方人员沟通到位，并网前期的开关柜状态检查、电压、角度的确认等均耗时比较久。提前恢复生产的同时即提高了工作效率又提升了生产产量。4.3 操作流程简化
同以往的避台模式相比，省去了电网的解列和联络柜的倒闸操作，省去了和多装置之间的频繁沟通确认。
参考文献
[1] 马越，熊炜，王明秀，等.海上采油平台安全预警机制管理
[J].安全、健康和环境,2003,3(3):13-14.
[2] 杨洪旭.海上石油平台无线视频监控系统的建立[J].安全、健康和环境,2004,4(10):16-18.
[3] 高志国，李巧鸽，高新鹏.视频监控数据远程传输的设计与实现[J].石油化工自动化,2010,47(5):51-53.
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